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Lucene4.3开发之第八步之渡劫初期(八)
1,wget是一个用于文件下载的命令行工具,选项繁多且用法灵活,wget可以下载网页或远程文件,命令: wget url
用-t指定重复次数
wget -t 5 url
或者要求wget不停的重试
wget -t 0 url
下载限速
wget --limit--rate 20k url
也可也用k和m来对指定速度限制,除此之外还可以指定下载的最大配额
wget -Q 100m url
断点续传
wget -c url
复制整个网站
wget --mirror --convert-links url
限制深度
wget -r -N -1 -k DEPTH url
访问需要认证的HTTP或页面
wget --user username --password pass url
2,curl作为一款强力工具,支持http,https,ftp等协议,还支持post,cookie,认证,断点下载,referer,用户代理字符串,扩展头部,限速,文件大小限制,进度条等特性
将下载的文件输出到终端:
curl url
避免显示进度条
curl url --silent
选项-o将下载数据写入文件,而非标准输出中,该文件采用的是url中解析出的文件名:
curl url --silent -O
断点续传
curl -C - url
3,
tar -zxvf xxx.tar.gz解压tar文件
tar -zcvf 打包一个目录,并启动gzip压缩
gzip -n xxx.xx指定一个压缩
1级压缩率最快,但速度最快
9级压缩率高,但速度慢
gunzip xxx.gz解压压缩
zip file.zip file 生成zip压缩
unzip 解压zip
4,查看ip信息ifconfig
查看路由信息route
5,ping命令查看网络通信情况,我们使用-c指定ping的组数:
一个小脚本判断网络是否通畅:
列出网上,所有活动的主机:
上面的例子只是单线程的ping,速度非常之慢,下面的这个脚本,可以以并行的方式运行,最后使用wait命令阻塞,等待子进程执行完,再结束。
当然还有更简洁的命令fping,如果你的centos系统没有自带的话,需要执行如下命令安装:
rpm -ivh http://pkgs.repoforge.org/fping/fping-3.1-1.el6.rf.i686.rpm
6, ssh host可以连接到远程主机上,如果想在远程主机执行命令可以用:
ssh host "cmd1; cmd2; cmd3"执行,注意一定是放在ssh后面使用,否则不生效
指定一个端口连接ssh host -p 333
ssh的压缩功能:
ssh -C host commands
在远程主机上执行执行图形化命令
ssh host "export DISPLAY=:0; cmd ; cmd ..."
在本地启动图形化命令,操作远程主机
ssh -X host "cmd1;cmd2;cmd3"
scp 可以方便的传输文件
scp -r /home/test host:/home/test
7,创建ssh认证
执行ssh-keygen-t rsa -t -P ''
然后执行ssh-copy-id -i .ssh/id_ras.pub host进行认证
8,ssh进行端口转发
下面的命令将本地主机端口为8000上的流量转上到指定地址的80端口上
ssh -L 8000:www.kernel.org:80 host
如果host不是localhost,那么就是将远程主机端口上的8000流量转发到www.kernel.org的80端口上。
9,非交互式端口转发
ssh -fL 8000:www.abc.com:80 user@host -N
-f指定ssh在执行命令前转入后台模式,-L指定远程的登陆名,-N告诉ssh无需执行命令,只进行端口专发。
10,反向端口转发是SSH最强大的特性之一,如果你有一台无法通过互联网进行访问的主机,但是又希望其他的用户可以访问到这台主机上的服务,那么就是反向端口转发的大显身手的时候了,如果你使用ssh访问一台可以通过互联网访问的远程主机,那么就可以在这台主机上设置反向端口转发,将流量转发到运行服务的本地主机上:
ssh -R 8000:www.abc.com:80 user@host
上述命令会将远程主机端口8000上的流量,转发到本地主机的端口80上,利用这种方法,你在远程主机http://192.168.23.23:8000上访问,那么实际连接的是运行在本地主机端口8000上的web服务器。
11,在本地挂载点上挂载远程驱动器
sshfs -o allow_other host:/home/path /mnt/mountpoint
执行本条命令然后输入密码,现在位于远程主机上/home/path下的数据就可以通过本地挂载点/mnt/mountpoint来访问了。
完成任务后,卸载命令如下umount /mnt/mountpoint
12,网络流量与端口分析
lsof -i查看开放端口以及运行的服务。
netstat -tnp 列出开放端口与服务
13,
创建套接字 nc -l 1234
nc host 1234 连接到该套接字
在网络上进行快速文件复制
在接收端: nc -l 1234 > destion_file
在发送端: nc host 1234 < source_file
14,使用iptables阻塞流量
阻塞发送到特定ip的流量
iptables -A OUTPUT -d 8.8.8.8 -j DROP
阻塞发送到特定端口的流量
iptables -A OUTPUT -p tcp -dropt 21 -j DROP
清楚ip链所作出的所有改动
iptalbes --flush
[root@fse1 919]# wget http://www.cnblogs.com/ --2014-09-20 02:00:48-- http://www.cnblogs.com/ 正在解析主机 www.cnblogs.com... 42.121.252.58 正在连接 www.cnblogs.com|42.121.252.58|:80... 已连接。 已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK 长度:44681 (44K) [text/html] 正在保存至: “index.html.1” 100%[======================================================================================================================================>] 44,681 --.-K/s in 0.07s 2014-09-20 02:00:48 (613 KB/s) - 已保存 “index.html.1” [44681/44681]) [root@fse1 919]#
用-t指定重复次数
wget -t 5 url
或者要求wget不停的重试
wget -t 0 url
下载限速
wget --limit--rate 20k url
也可也用k和m来对指定速度限制,除此之外还可以指定下载的最大配额
wget -Q 100m url
断点续传
wget -c url
复制整个网站
wget --mirror --convert-links url
限制深度
wget -r -N -1 -k DEPTH url
访问需要认证的HTTP或页面
wget --user username --password pass url
2,curl作为一款强力工具,支持http,https,ftp等协议,还支持post,cookie,认证,断点下载,referer,用户代理字符串,扩展头部,限速,文件大小限制,进度条等特性
将下载的文件输出到终端:
curl url
避免显示进度条
curl url --silent
选项-o将下载数据写入文件,而非标准输出中,该文件采用的是url中解析出的文件名:
curl url --silent -O
断点续传
curl -C - url
3,
tar -zxvf xxx.tar.gz解压tar文件
tar -zcvf 打包一个目录,并启动gzip压缩
gzip -n xxx.xx指定一个压缩
1级压缩率最快,但速度最快
9级压缩率高,但速度慢
gunzip xxx.gz解压压缩
zip file.zip file 生成zip压缩
unzip 解压zip
4,查看ip信息ifconfig
查看路由信息route
[root@fse1 919]# route Kernel IP routing table Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface 192.168.46.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0 link-local * 255.255.0.0 U 1002 0 0 eth0 default localhost 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0 [root@fse1 919]# route -n Kernel IP routing table Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface 192.168.46.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0 169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 1002 0 0 eth0 0.0.0.0 192.168.46.254 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0 [root@fse1 919]#
5,ping命令查看网络通信情况,我们使用-c指定ping的组数:
[root@fse1 919]# ping zk1 -c 3 PING zk1 (192.168.46.28) 56(84) bytes of data. 64 bytes from fse1 (192.168.46.28): icmp_seq=1 ttl=64 time=0.023 ms 64 bytes from fse1 (192.168.46.28): icmp_seq=2 ttl=64 time=0.034 ms 64 bytes from fse1 (192.168.46.28): icmp_seq=3 ttl=64 time=0.037 ms --- zk1 ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 1999ms rtt min/avg/max/mdev = 0.023/0.031/0.037/0.007 ms [root@fse1 919]#
一个小脚本判断网络是否通畅:
ping $1 -c 2 if [ $? -eq 0 ];then echo "网络成功!" else echo "网络失败!" fi
列出网上,所有活动的主机:
[root@fse1 919]# cat b.sh for ip in 192.168.46.{1..255} do ping $ip -c 2 &> /dev/null ; if [ $? -eq 0 ];then echo $ip "处于在线状态" fi done [root@fse1 919]#
上面的例子只是单线程的ping,速度非常之慢,下面的这个脚本,可以以并行的方式运行,最后使用wait命令阻塞,等待子进程执行完,再结束。
for ip in 192.168.46.{1..255} do ( ping $ip -c 2 &> /dev/null ; if [ $? -eq 0 ];then echo $ip "处于在线状态" fi )& done wait
当然还有更简洁的命令fping,如果你的centos系统没有自带的话,需要执行如下命令安装:
rpm -ivh http://pkgs.repoforge.org/fping/fping-3.1-1.el6.rf.i686.rpm
[root@fse1 919]# fping -a -s -g 192.168.46.1 192.168.46.25 192.168.46.12 192.168.46.13 192.168.46.15 192.168.46.16 192.168.46.18 192.168.46.20 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.1 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.1 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.1 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.2 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.2 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.2 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.3 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.3 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.3 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.4 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.4 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.4 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.5 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.5 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.5 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.6 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.6 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.6 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.7 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.7 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.7 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.8 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.8 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.8 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.9 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.9 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.9 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.10 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.10 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.10 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.11 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.11 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.11 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.14 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.14 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.14 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.19 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.19 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.19 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.21 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.21 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.21 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.22 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.22 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.22 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.23 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.23 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.23 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.24 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.24 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.24 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.25 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.25 ICMP Host Unreachable from 192.168.46.28 for ICMP Echo sent to 192.168.46.25 25 targets 6 alive 19 unreachable 0 unknown addresses 19 timeouts (waiting for response) 82 ICMP Echos sent 6 ICMP Echo Replies received 54 other ICMP received 0.32 ms (min round trip time) 1.24 ms (avg round trip time) 1.85 ms (max round trip time) 4.716 sec (elapsed real time) [root@fse1 919]#
6, ssh host可以连接到远程主机上,如果想在远程主机执行命令可以用:
ssh host "cmd1; cmd2; cmd3"执行,注意一定是放在ssh后面使用,否则不生效
指定一个端口连接ssh host -p 333
ssh的压缩功能:
ssh -C host commands
在远程主机上执行执行图形化命令
ssh host "export DISPLAY=:0; cmd ; cmd ..."
在本地启动图形化命令,操作远程主机
ssh -X host "cmd1;cmd2;cmd3"
scp 可以方便的传输文件
scp -r /home/test host:/home/test
7,创建ssh认证
执行ssh-keygen-t rsa -t -P ''
然后执行ssh-copy-id -i .ssh/id_ras.pub host进行认证
8,ssh进行端口转发
下面的命令将本地主机端口为8000上的流量转上到指定地址的80端口上
ssh -L 8000:www.kernel.org:80 host
如果host不是localhost,那么就是将远程主机端口上的8000流量转发到www.kernel.org的80端口上。
9,非交互式端口转发
ssh -fL 8000:www.abc.com:80 user@host -N
-f指定ssh在执行命令前转入后台模式,-L指定远程的登陆名,-N告诉ssh无需执行命令,只进行端口专发。
10,反向端口转发是SSH最强大的特性之一,如果你有一台无法通过互联网进行访问的主机,但是又希望其他的用户可以访问到这台主机上的服务,那么就是反向端口转发的大显身手的时候了,如果你使用ssh访问一台可以通过互联网访问的远程主机,那么就可以在这台主机上设置反向端口转发,将流量转发到运行服务的本地主机上:
ssh -R 8000:www.abc.com:80 user@host
上述命令会将远程主机端口8000上的流量,转发到本地主机的端口80上,利用这种方法,你在远程主机http://192.168.23.23:8000上访问,那么实际连接的是运行在本地主机端口8000上的web服务器。
11,在本地挂载点上挂载远程驱动器
sshfs -o allow_other host:/home/path /mnt/mountpoint
执行本条命令然后输入密码,现在位于远程主机上/home/path下的数据就可以通过本地挂载点/mnt/mountpoint来访问了。
完成任务后,卸载命令如下umount /mnt/mountpoint
12,网络流量与端口分析
lsof -i查看开放端口以及运行的服务。
netstat -tnp 列出开放端口与服务
13,
创建套接字 nc -l 1234
nc host 1234 连接到该套接字
在网络上进行快速文件复制
在接收端: nc -l 1234 > destion_file
在发送端: nc host 1234 < source_file
14,使用iptables阻塞流量
阻塞发送到特定ip的流量
iptables -A OUTPUT -d 8.8.8.8 -j DROP
阻塞发送到特定端口的流量
iptables -A OUTPUT -p tcp -dropt 21 -j DROP
清楚ip链所作出的所有改动
iptalbes --flush
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内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB和CPLEX求解器实现的电热综合能源市场双层出清模型。该模型分为上下两层,上层旨在最大化能源集线器的收益,下层则致力于最小化电力和热力市场的生产和出清成本。文中不仅提供了详细的代码示例,还解释了各个模块的功能及其背后的理论依据,如MPEC(数学规划与均衡约束)、KKT条件的应用等。此外,文章强调了代码的模块化设计和良好的注释,使得新手能够轻松理解和修改代码。最终,通过与参考文献的对比,证明了模型的有效性和准确性。 适用人群:适用于对综合能源系统优化感兴趣的初学者和有一定经验的研究人员。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解电热综合能源市场的运作机制;②为开发更复杂的能源市场模型提供基础;③通过实际案例和数据验证模型的正确性和实用性。 其他说明:文章还提到了一些高级应用和技术细节,如储能参数调整对市场策略的影响、极端天气条件下不同能源设备的表现差异等。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现电动汽车多目标优化调度策略,旨在通过智能充放电管理实现电网的削峰填谷。具体来说,该策略将经济成本、峰谷差和负荷波动三个目标融合为一个综合优化目标,并通过严格的约束条件确保电池安全运行。文中展示了如何使用YALMIP和CPLEX求解器对大规模电动汽车群进行快速有效的调度,最终显著改善了电网负荷曲线并降低了电池损耗成本。 适合人群:从事电力系统优化、电动汽车调度研究的专业人士,以及对智能电网感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要优化电网负荷曲线、减少峰谷差、稳定负荷波动的实际应用场景。主要目标是在不影响用户体验的前提下,最大化电网效率和经济效益。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和参数选择依据,帮助读者理解和复现实验结果。此外,还讨论了一些调参技巧和潜在改进方向,如引入光伏预测等。
内容概要:本文详细介绍了基于三菱R系列PLC的多工位转盘机项目的编程实践。作者摒弃传统的梯形图编程方式,采用ST语言进行面向对象编程,构建了一个类似工业级框架的模板程序。主要内容包括:使用结构体进行参数传递,确保参数管理和调试的便捷性;通过功能块(FB)封装工位控制逻辑,实现模块化和复用;采用层次化的程序架构,使主程序简洁高效;设计完善的异常处理机制,提高系统的稳定性和维护性。此外,文章还展示了如何快速扩展新工位以及热替换功能的优势。 适合人群:具备PLC编程基础,尤其是熟悉三菱PLC的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要优化PLC编程流程、提升代码可读性和维护性的工程项目。目标是通过面向对象编程思想,实现PLC程序的模块化、标准化和高效化。 其他说明:文中提供了多个具体的代码示例,帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术和方法。同时,强调了良好的架构设计对于提高开发效率和应对需求变更的重要性。
内容概要:该论文聚焦于6G通信中20-100GHz频段的电磁场(EMF)暴露评估问题,提出了一种基于自适应可重构架构神经网络(RAWA-NN)的预测框架。该框架通过集成权重分析模块和优化模块,能够自动优化网络超参数,显著减少训练时间。模型使用70%的前臂数据进行训练,其余数据用于测试,并用腹部和股四头肌数据验证模型泛化能力。结果显示,该模型在不同参数下的相对差异(RD)在前臂低于2.6%,其他身体部位低于9.5%,可有效预测皮肤表面的温升和吸收功率密度(APD)。此外,论文还提供了详细的代码实现,涵盖数据预处理、权重分析模块、自适应优化模块、RAWA-NN模型构建及训练评估等内容。 适合人群:从事电磁兼容性研究、6G通信技术研发以及对神经网络优化感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①研究6G通信中高频段电磁暴露对人体的影响;②开发更高效的电磁暴露评估工具;③优化神经网络架构以提高模型训练效率和预测精度。 其他说明:论文不仅提出了理论框架,还提供了完整的代码实现,方便读者复现实验结果。此外,论文还讨论了未来的研究方向,包括扩展到更高频段(如300GHz)的数据处理、引入强化学习优化超参数、以及实现多物理场耦合的智能电磁暴露评估系统。建议读者在实际应用中根据具体需求调整模型架构和参数,并结合真实数据进行验证。
内容概要:本文详细介绍了如何使用FB284功能块在西门子S7-1200/1500 PLC中实现对V90 PN伺服系统的控制。主要内容涵盖基础配置、主动回零、定位控制以及速度点动等功能的具体实现方法和技术细节。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实际调试过程中积累的经验教训,帮助读者更好地理解和应用这些技术。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些需要进行伺服控制系统开发和维护的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确位置控制的应用场合,如生产线上的物料搬运、加工中心的位置控制等。通过学习本文,读者能够掌握使用FB284功能块实现伺服控制的基本技能,提高工作效率并减少调试时间。 其他说明:文章强调了正确的参数配置对于伺服系统正常运行的重要性,并提供了一些常见问题及其解决方案。此外,还提到了一些优化建议,如合理的速度设置和平滑启动等措施,有助于提升系统的稳定性和可靠性。
内容概要:本文是北京金融科技产业联盟发布的《基于数据空间的金融数据可信流通研究报告》,探讨了金融数据可信流通的现状、挑战和发展前景。文章首先介绍了金融数据在数字化转型中的重要性及其面临的隐私保护和安全挑战。接着,文章详细阐述了数据空间的概念及其发展历程,尤其是可信数据空间(TDM)在我国的发展情况。文中还深入分析了金融数据可信流通的典型应用场景、关键技术和方案架构,如数据访问控制、数据使用控制、智能合约、数据脱敏等。最后,文章展示了多个典型场景应用案例,如中信银行总分行数据流通管控、工银金租数据流通、银联安全生物特征支付等,并总结了当前可信数据空间建设中存在的法规、技术、标准和商业模式挑战,提出了相应的政策建议。 适用人群:金融行业从业者、数据安全管理人员、政策制定者、科技研发人员等。 使用场景及目标:①理解金融数据可信流通的重要性和挑战;②学习可信数据空间的关键技术和应用场景;③探索金融数据可信流通的具体实践案例;④了解当前可信数据空间建设的瓶颈和未来发展方向。 其他说明:本文不仅提供了详尽的技术和应用分析,还提出了具体的政策建议,有助于推动金融数据可信流通的健康发展。阅读本文可以帮助读者深入了解金融数据安全保护和高效利用的最佳实践,为相关政策和技术的发展提供参考。
内容概要:本文详细介绍了智能车环境中静态和动态风险场模型的构建及其在MATLAB中的实现。首先,通过椭圆模型建立静态风险场,模拟车辆周围的碰撞风险分布,重点在于椭圆参数的选择和坐标变换的应用。其次,动态风险场考虑了车辆之间的相对运动,利用相对速度和方向因子来评估风险值的变化。两者结合形成综合风险场,用于优化车辆的轨迹规划。文中还讨论了模型的实际应用案例,如在弯道和十字路口场景中的表现,并提供了可视化技巧和调试经验。 适合人群:从事智能车研究、自动驾驶算法开发的研究人员和技术人员,以及对MATLAB编程有一定基础的学习者。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解和实现智能车环境中的风险场模型;②提供具体的MATLAB代码示例,便于实际应用和调试;③通过实例展示风险场模型在复杂交通场景中的应用效果。 其他说明:文章不仅涵盖了理论推导和代码实现,还包括了实际测试中的经验和教训,有助于读者更好地掌握和应用这一技术。
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基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业),个人经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者,可作为毕业设计、课程设计、期末大作业,代码资料完整,下载可用。 基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业
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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simplorer和Maxwell进行电机控制系统的联合仿真。主要内容分为四个部分:一是搭建电机场路耦合主电路,包括选择合适的电机模型、功率器件及其他必要元件,并进行正确的连接和参数设置;二是实现矢量控制SVPWM算法,涵盖SVPWM模块的搭建、参数设置以及信号连接;三是讨论仿真文件的可复制性和电机模型替换的具体步骤;四是总结联合仿真的优势及其应用价值。通过这种方式,不仅可以深入理解电机的工作原理,还可以优化控制算法,提升电机性能。 适合人群:从事电机控制研究和技术开发的工程师、研究人员,特别是对电机场路耦合仿真感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于需要进行电机控制系统设计和优化的场合,如工业自动化、电动汽车等领域。主要目标是掌握Simplorer和Maxwell联合仿真的方法,提高电机控制系统的效率和可靠性。 其他说明:文中提供了大量实例代码和操作提示,有助于读者更好地理解和实践相关技术。同时强调了一些常见错误和解决办法,帮助初学者避开陷阱。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子200smart PLC和昆仑通态触摸屏构建的锅炉换热站自动化系统的设计与实现。主要内容涵盖模拟量采集与处理、水泵切换逻辑、时间段控温和Modbus通讯控制等方面的技术细节及其优化措施。文中不仅展示了具体的编程技巧,如SCALE指令用于工程量转换、状态矩阵实现水泵故障记忆、时钟指令配合SFC20块搬移指令进行时间段控温等,还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及解决方案,如通过硬件和软件滤波减少信号跳变、调整Modbus通讯参数提高稳定性等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是对PLC编程和系统集成有一定经验的人士。 使用场景及目标:适用于小型工业自动化项目的开发与维护,旨在帮助技术人员掌握如何高效地搭建稳定可靠的自动化控制系统,提升系统的可靠性和易用性。 其他说明:作者通过亲身经历分享了许多宝贵的实战经验和教训,强调了理论与实践相结合的重要性。对于希望深入了解PLC编程和工业自动化应用的人来说,本文提供了丰富的参考资料和技术指导。
内容概要:本文详细介绍了T型三电平逆变器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)开环控制实现过程。首先阐述了T型三电平逆变器的基本拓扑结构和特点,接着通过MATLAB、Python和C语言代码展示了SVPWM的具体实现步骤,包括矢量分区、作用时间计算、PWM波生成以及中性点平衡处理。文中还讨论了一些常见的工程实践技巧,如零矢量分配策略、死区时间设置等,并提供了仿真测试结果和波形分析。 适合人群:从事电力电子、新能源项目开发的技术人员,尤其是对SVPWM算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要理解和实现T型三电平逆变器SVPWM开环控制的工程项目。目标是帮助读者掌握SVPWM算法的核心原理和技术细节,能够在实际项目中进行有效的算法实现和优化。 其他说明:文中引用了几篇经典的学术文献作为理论支持,同时提供了一些实用的调试建议和注意事项,有助于提高读者的实际操作能力。
麒麟arm64系统需要的qt 的离线环境,参考:https://blog.csdn.net/m0-53485135/article/details/135544602
内容概要:本文详细介绍了在一个物流中心托盘堆垛项目中使用的三菱Q系列PLC和QD77MS16模块的配置和应用。主要内容涵盖硬件架构、伺服参数配置、定位数据表、HMI设计、安全回路设计以及调试经验和技巧。文中提供了具体的代码示例,如梯形图、结构化文本和VBS脚本,展示了如何实现精确的位置控制和平滑的运动轨迹。此外,还讨论了常见的调试问题及其解决方案,如轴号选择、信号抖动、同步移动时的轴间碰撞等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉三菱PLC系统的从业者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解三菱Q系列PLC和QD77MS16模块的应用场景,帮助工程师优化堆垛机控制系统的设计和调试,提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明:本文不仅提供理论知识,还包括大量实战经验和具体代码示例,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了基于STM32F407的电池管理系统(BMS)设计方案,重点探讨了SOC均衡的实现方法和技术细节。硬件方面,使用LTC6804进行12节锂电池的电压采集,LTC3300实现高效的双向主动均衡。软件部分涵盖了SOC算法的实现,包括安时积分法和开路电压校正,并讨论了LTC6804和LTC3300的具体控制代码。此外,文章分享了许多实际开发中的经验和教训,如PCB布局注意事项、通信时序优化等。 适合人群:从事电池管理系统开发的技术人员,尤其是有一定嵌入式开发经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于电动车、储能系统等领域,旨在提高电池管理系统的可靠性和效率,确保电池组的安全运行和延长使用寿命。 其他说明:文章不仅提供了详细的硬件和软件设计指导,还包括了大量实用的经验总结和调试技巧,帮助开发者避免常见错误。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1500 PLC和库卡机器人的汽车焊接自动化系统。系统涵盖PLC控制、机器人通信、HMI配置、多工位转台控制、SEW电机变频控制及多种运行模式。文中通过具体代码实例解释了各组件的工作原理及其相互协作的方式,强调了通讯协议、PID控制、触摸屏交互设计、异常处理机制等方面的技术细节。此外,还分享了许多来自实际项目的经验和技巧,如参数优化、安全防护措施等。 适合人群:从事工业自动化控制、PLC编程、机器人集成等相关工作的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于学习和理解大型工业自动化系统的构建与实现,尤其是汽车制造行业的焊接生产线。目标是帮助读者掌握PLC与机器人通信、HMI配置、设备控制等核心技术,提升实际项目开发能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论讲解,还包括大量实战经验和代码片段,有助于读者深入理解并应用于实际工作中。同时,文中提到的一些最佳实践和注意事项也能为后续维护和优化提供指导。
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