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RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 3: AMF编码

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注:此前写了一些列的分析RTMPdump(libRTMP)源代码的文章,在此列一个列表:
RTMPdump 源代码分析 1: main()函数
RTMPDump(libRTMP)源代码分析 2:解析RTMP地址——RTMP_ParseURL()
RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 3: AMF编码
RTMPdump(libRTMP)源代码分析 4: 连接第一步——握手(Hand Shake)
RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 5: 建立一个流媒体连接 (NetConnection部分)
RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 6: 建立一个流媒体连接 (NetStream部分 1)
RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 7: 建立一个流媒体连接 (NetStream部分 2)
RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 8: 发送消息(Message)
RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 9: 接收消息(Message)(接收视音频数据)
RTMPdump(libRTMP) 源代码分析 10: 处理各种消息(Message)

===============================

 

 

之前分析了RTMPDump(libRTMP)解析RTMP的URL的源代码,在这里简单分析一下其AMF编码方面的源码。

AMF编码广泛用于Adobe公司的Flash以及Flex系统中。由于RTMP协议也是Adobe公司的,所以它也使用AMF进行通信。具体AMF是怎么使用的在这里就不做详细讨论了。RTMPDump如果想实现RTMP协议的流媒体的下载保存,就必须可以编码和解码AMF格式的数据。

amf.c是RTMPDump解析RTMP协议的函数存放的地方,在这里贴上其源代码。先不做详细解释了,以后有机会再补充。

 

#include "stdafx.h"
/*	本文件主要包含了对AMF对象的操作
 *-------------------------------------
 *AMF数据类型:
 *Type		Byte code
 *Number	0x00
 *Boolean	0x01
 *String	0x02
 *Object	0x03
 *MovieClip	0x04
 *Null		0x05
 *Undefined	0x06
 *Reference	0x07
 *MixedArray	0x08
 *EndOfObject	0x09
 *Array			0x0a
 *Date			0x0b
 *LongString	0x0c
 *Unsupported	0x0d
 *Recordset		0x0e
 *XML			0x0f
 *TypedObject (Class instance)	0x10
 *AMF3 data	0×11
 *--------------------------------------
 *应用举例:
 *0.Number这里指的是double类型,数据用8字节表示,比如十六进制00 40 10 00 00 00 00 00 00就表示的是一个double数4.0
 *1.Boolean对应的是.net中的bool类型,数据使用1字节表示,和C语言差不多,使用00表示false,使用01表示true。比如十六进制01 01就表示true。
 *2.String相当于.net中的string类型,String所占用的空间有1个类型标识字节和2个表示字符串UTF8长度的字节加上字符串UTF8格式的内容组成。
 *  比如十六进制03 00 08 73 68 61 6E 67 67 75 61表示的就是字符串,该字符串长8字节,字符串内容为73 68 61 6E 67 67 75 61,对应的就是“shanggua”。
 *3.Object在对应的就是Hashtable,内容由UTF8字符串作为Key,其他AMF类型作为Value,该对象由3个字节:00 00 09来表示结束。
 *5.Null就是空对象,该对象只占用一个字节,那就是Null对象标识0x05。
 *6.Undefined 也是只占用一个字节0x06。
 *8.MixedArray相当于Hashtable,与3不同的是该对象定义了Hashtable的大小。
 */



#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <stdlib.h>

#include "rtmp_sys.h"
#include "amf.h"
#include "log.h"
#include "bytes.h"

static const AMFObjectProperty AMFProp_Invalid = { {0, 0}, AMF_INVALID };
static const AVal AV_empty = { 0, 0 };

//大端Big-Endian
//低地址存放最高有效位(MSB),既高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。
//符合人脑逻辑,与计算机逻辑不同
//网络字节序 Network Order:TCP/IP各层协议将字节序定义为Big-Endian,因此TCP/IP协议中使
//用的字节序通常称之为网络字节序。
//主机序 Host Orader:它遵循Little-Endian规则。所以当两台主机之间要通过TCP/IP协议进行通
//信的时候就需要调用相应的函数进行主机序(Little-Endian)和网络序(Big-Endian)的转换。


/*AMF数据采用 Big-Endian(大端模式),主机采用Little-Endian(小端模式) */

unsigned short
AMF_DecodeInt16(const char *data)
{
  unsigned char *c = (unsigned char *) data;
  unsigned short val;
  val = (c[0] << 8) | c[1];//转换
  return val;
}

unsigned int
AMF_DecodeInt24(const char *data)
{
  unsigned char *c = (unsigned char *) data;
  unsigned int val;
  val = (c[0] << 16) | (c[1] << 8) | c[2];
  return val;
}

unsigned int
AMF_DecodeInt32(const char *data)
{
  unsigned char *c = (unsigned char *)data;
  unsigned int val;
  val = (c[0] << 24) | (c[1] << 16) | (c[2] << 8) | c[3];
  return val;
}

void
AMF_DecodeString(const char *data, AVal *bv)
{
  bv->av_len = AMF_DecodeInt16(data);
  bv->av_val = (bv->av_len > 0) ? (char *)data + 2 : NULL;
}

void
AMF_DecodeLongString(const char *data, AVal *bv)
{
  bv->av_len = AMF_DecodeInt32(data);
  bv->av_val = (bv->av_len > 0) ? (char *)data + 4 : NULL;
}

double
AMF_DecodeNumber(const char *data)
{
  double dVal;
#if __FLOAT_WORD_ORDER == __BYTE_ORDER
#if __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN
  memcpy(&dVal, data, 8);
#elif __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  unsigned char *ci, *co;
  ci = (unsigned char *)data;
  co = (unsigned char *)&dVal;
  co[0] = ci[7];
  co[1] = ci[6];
  co[2] = ci[5];
  co[3] = ci[4];
  co[4] = ci[3];
  co[5] = ci[2];
  co[6] = ci[1];
  co[7] = ci[0];
#endif
#else
#if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN	/* __FLOAT_WORD_ORER == __BIG_ENDIAN */
  unsigned char *ci, *co;
  ci = (unsigned char *)data;
  co = (unsigned char *)&dVal;
  co[0] = ci[3];
  co[1] = ci[2];
  co[2] = ci[1];
  co[3] = ci[0];
  co[4] = ci[7];
  co[5] = ci[6];
  co[6] = ci[5];
  co[7] = ci[4];
#else /* __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN && __FLOAT_WORD_ORER == __LITTLE_ENDIAN */
  unsigned char *ci, *co;
  ci = (unsigned char *)data;
  co = (unsigned char *)&dVal;
  co[0] = ci[4];
  co[1] = ci[5];
  co[2] = ci[6];
  co[3] = ci[7];
  co[4] = ci[0];
  co[5] = ci[1];
  co[6] = ci[2];
  co[7] = ci[3];
#endif
#endif
  return dVal;
}

int
AMF_DecodeBoolean(const char *data)
{
  return *data != 0;
}

char *
AMF_EncodeInt16(char *output, char *outend, short nVal)
{
  if (output+2 > outend)
    return NULL;

  output[1] = nVal & 0xff;
  output[0] = nVal >> 8;
  return output+2;
}
//3字节的int数据进行AMF编码,AMF采用大端模式
char *
AMF_EncodeInt24(char *output, char *outend, int nVal)
{
  if (output+3 > outend)
    return NULL;
  //倒过来
  output[2] = nVal & 0xff;
  output[1] = nVal >> 8;
  output[0] = nVal >> 16;
  //返回指针指向编码后数据的尾部
  return output+3;
}

char *
AMF_EncodeInt32(char *output, char *outend, int nVal)
{
  if (output+4 > outend)
    return NULL;

  output[3] = nVal & 0xff;
  output[2] = nVal >> 8;
  output[1] = nVal >> 16;
  output[0] = nVal >> 24;
  return output+4;
}

char *
AMF_EncodeString(char *output, char *outend, const AVal *bv)
{
  if ((bv->av_len < 65536 && output + 1 + 2 + bv->av_len > outend) ||
	output + 1 + 4 + bv->av_len > outend)
    return NULL;

  if (bv->av_len < 65536)
    {
      *output++ = AMF_STRING;

      output = AMF_EncodeInt16(output, outend, bv->av_len);
    }
  else
    {
      *output++ = AMF_LONG_STRING;

      output = AMF_EncodeInt32(output, outend, bv->av_len);
    }
  memcpy(output, bv->av_val, bv->av_len);
  output += bv->av_len;

  return output;
}

char *
AMF_EncodeNumber(char *output, char *outend, double dVal)
{
  if (output+1+8 > outend)
    return NULL;

  *output++ = AMF_NUMBER;	/* type: Number */

#if __FLOAT_WORD_ORDER == __BYTE_ORDER
#if __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN
  memcpy(output, &dVal, 8);
#elif __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  {
    unsigned char *ci, *co;
    ci = (unsigned char *)&dVal;
    co = (unsigned char *)output;
    co[0] = ci[7];
    co[1] = ci[6];
    co[2] = ci[5];
    co[3] = ci[4];
    co[4] = ci[3];
    co[5] = ci[2];
    co[6] = ci[1];
    co[7] = ci[0];
  }
#endif
#else
#if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN	/* __FLOAT_WORD_ORER == __BIG_ENDIAN */
  {
    unsigned char *ci, *co;
    ci = (unsigned char *)&dVal;
    co = (unsigned char *)output;
    co[0] = ci[3];
    co[1] = ci[2];
    co[2] = ci[1];
    co[3] = ci[0];
    co[4] = ci[7];
    co[5] = ci[6];
    co[6] = ci[5];
    co[7] = ci[4];
  }
#else /* __BYTE_ORDER == __BIG_ENDIAN && __FLOAT_WORD_ORER == __LITTLE_ENDIAN */
  {
    unsigned char *ci, *co;
    ci = (unsigned char *)&dVal;
    co = (unsigned char *)output;
    co[0] = ci[4];
    co[1] = ci[5];
    co[2] = ci[6];
    co[3] = ci[7];
    co[4] = ci[0];
    co[5] = ci[1];
    co[6] = ci[2];
    co[7] = ci[3];
  }
#endif
#endif

  return output+8;
}

char *
AMF_EncodeBoolean(char *output, char *outend, int bVal)
{
  if (output+2 > outend)
    return NULL;

  *output++ = AMF_BOOLEAN;

  *output++ = bVal ? 0x01 : 0x00;

  return output;
}

char *
AMF_EncodeNamedString(char *output, char *outend, const AVal *strName, const AVal *strValue)
{
  if (output+2+strName->av_len > outend)
    return NULL;
  output = AMF_EncodeInt16(output, outend, strName->av_len);

  memcpy(output, strName->av_val, strName->av_len);
  output += strName->av_len;

  return AMF_EncodeString(output, outend, strValue);
}

char *
AMF_EncodeNamedNumber(char *output, char *outend, const AVal *strName, double dVal)
{
  if (output+2+strName->av_len > outend)
    return NULL;
  output = AMF_EncodeInt16(output, outend, strName->av_len);

  memcpy(output, strName->av_val, strName->av_len);
  output += strName->av_len;

  return AMF_EncodeNumber(output, outend, dVal);
}

char *
AMF_EncodeNamedBoolean(char *output, char *outend, const AVal *strName, int bVal)
{
  if (output+2+strName->av_len > outend)
    return NULL;
  output = AMF_EncodeInt16(output, outend, strName->av_len);

  memcpy(output, strName->av_val, strName->av_len);
  output += strName->av_len;

  return AMF_EncodeBoolean(output, outend, bVal);
}

void
AMFProp_GetName(AMFObjectProperty *prop, AVal *name)
{
  *name = prop->p_name;
}

void
AMFProp_SetName(AMFObjectProperty *prop, AVal *name)
{
  prop->p_name = *name;
}

AMFDataType
AMFProp_GetType(AMFObjectProperty *prop)
{
  return prop->p_type;
}

double
AMFProp_GetNumber(AMFObjectProperty *prop)
{
  return prop->p_vu.p_number;
}

int
AMFProp_GetBoolean(AMFObjectProperty *prop)
{
  return prop->p_vu.p_number != 0;
}

void
AMFProp_GetString(AMFObjectProperty *prop, AVal *str)
{
  *str = prop->p_vu.p_aval;
}

void
AMFProp_GetObject(AMFObjectProperty *prop, AMFObject *obj)
{
  *obj = prop->p_vu.p_object;
}

int
AMFProp_IsValid(AMFObjectProperty *prop)
{
  return prop->p_type != AMF_INVALID;
}

char *
AMFProp_Encode(AMFObjectProperty *prop, char *pBuffer, char *pBufEnd)
{
  if (prop->p_type == AMF_INVALID)
    return NULL;

  if (prop->p_type != AMF_NULL && pBuffer + prop->p_name.av_len + 2 + 1 >= pBufEnd)
    return NULL;

  if (prop->p_type != AMF_NULL && prop->p_name.av_len)
    {
      *pBuffer++ = prop->p_name.av_len >> 8;
      *pBuffer++ = prop->p_name.av_len & 0xff;
      memcpy(pBuffer, prop->p_name.av_val, prop->p_name.av_len);
      pBuffer += prop->p_name.av_len;
    }

  switch (prop->p_type)
    {
    case AMF_NUMBER:
      pBuffer = AMF_EncodeNumber(pBuffer, pBufEnd, prop->p_vu.p_number);
      break;

    case AMF_BOOLEAN:
      pBuffer = AMF_EncodeBoolean(pBuffer, pBufEnd, prop->p_vu.p_number != 0);
      break;

    case AMF_STRING:
      pBuffer = AMF_EncodeString(pBuffer, pBufEnd, &prop->p_vu.p_aval);
      break;

    case AMF_NULL:
      if (pBuffer+1 >= pBufEnd)
        return NULL;
      *pBuffer++ = AMF_NULL;
      break;

    case AMF_OBJECT:
      pBuffer = AMF_Encode(&prop->p_vu.p_object, pBuffer, pBufEnd);
      break;

    default:
      RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "%s, invalid type. %d", __FUNCTION__, prop->p_type);
      pBuffer = NULL;
    };

  return pBuffer;
}

#define AMF3_INTEGER_MAX	268435455
#define AMF3_INTEGER_MIN	-268435456

int
AMF3ReadInteger(const char *data, int32_t *valp)
{
  int i = 0;
  int32_t val = 0;

  while (i <= 2)
    {				/* handle first 3 bytes */
      if (data[i] & 0x80)
	{			/* byte used */
	  val <<= 7;		/* shift up */
	  val |= (data[i] & 0x7f);	/* add bits */
	  i++;
	}
      else
	{
	  break;
	}
    }

  if (i > 2)
    {				/* use 4th byte, all 8bits */
      val <<= 8;
      val |= data[3];

      /* range check */
      if (val > AMF3_INTEGER_MAX)
	val -= (1 << 29);
    }
  else
    {				/* use 7bits of last unparsed byte (0xxxxxxx) */
      val <<= 7;
      val |= data[i];
    }

  *valp = val;

  return i > 2 ? 4 : i + 1;
}

int
AMF3ReadString(const char *data, AVal *str)
{
  int32_t ref = 0;
  int len;
  assert(str != 0);

  len = AMF3ReadInteger(data, &ref);
  data += len;

  if ((ref & 0x1) == 0)
    {				/* reference: 0xxx */
      uint32_t refIndex = (ref >> 1);
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG,
	  "%s, string reference, index: %d, not supported, ignoring!",
	  __FUNCTION__, refIndex);
      return len;
    }
  else
    {
      uint32_t nSize = (ref >> 1);

      str->av_val = (char *)data;
      str->av_len = nSize;

      return len + nSize;
    }
  return len;
}

int
AMF3Prop_Decode(AMFObjectProperty *prop, const char *pBuffer, int nSize,
		int bDecodeName)
{
  int nOriginalSize = nSize;
  AMF3DataType type;

  prop->p_name.av_len = 0;
  prop->p_name.av_val = NULL;

  if (nSize == 0 || !pBuffer)
    {
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "empty buffer/no buffer pointer!");
      return -1;
    }

  /* decode name */
  if (bDecodeName)
    {
      AVal name;
      int nRes = AMF3ReadString(pBuffer, &name);

      if (name.av_len <= 0)
	return nRes;

      prop->p_name = name;
      pBuffer += nRes;
      nSize -= nRes;
    }

  /* decode */
  type = (AMF3DataType) *pBuffer++;
  nSize--;

  switch (type)
    {
    case AMF3_UNDEFINED:
    case AMF3_NULL:
      prop->p_type = AMF_NULL;
      break;
    case AMF3_FALSE:
      prop->p_type = AMF_BOOLEAN;
      prop->p_vu.p_number = 0.0;
      break;
    case AMF3_TRUE:
      prop->p_type = AMF_BOOLEAN;
      prop->p_vu.p_number = 1.0;
      break;
    case AMF3_INTEGER:
      {
	int32_t res = 0;
	int len = AMF3ReadInteger(pBuffer, &res);
	prop->p_vu.p_number = (double)res;
	prop->p_type = AMF_NUMBER;
	nSize -= len;
	break;
      }
    case AMF3_DOUBLE:
      if (nSize < 8)
	return -1;
      prop->p_vu.p_number = AMF_DecodeNumber(pBuffer);
      prop->p_type = AMF_NUMBER;
      nSize -= 8;
      break;
    case AMF3_STRING:
    case AMF3_XML_DOC:
    case AMF3_XML:
      {
	int len = AMF3ReadString(pBuffer, &prop->p_vu.p_aval);
	prop->p_type = AMF_STRING;
	nSize -= len;
	break;
      }
    case AMF3_DATE:
      {
	int32_t res = 0;
	int len = AMF3ReadInteger(pBuffer, &res);

	nSize -= len;
	pBuffer += len;

	if ((res & 0x1) == 0)
	  {			/* reference */
	    uint32_t nIndex = (res >> 1);
	    RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "AMF3_DATE reference: %d, not supported!", nIndex);
	  }
	else
	  {
	    if (nSize < 8)
	      return -1;

	    prop->p_vu.p_number = AMF_DecodeNumber(pBuffer);
	    nSize -= 8;
	    prop->p_type = AMF_NUMBER;
	  }
	break;
      }
    case AMF3_OBJECT:
      {
	int nRes = AMF3_Decode(&prop->p_vu.p_object, pBuffer, nSize, TRUE);
	if (nRes == -1)
	  return -1;
	nSize -= nRes;
	prop->p_type = AMF_OBJECT;
	break;
      }
    case AMF3_ARRAY:
    case AMF3_BYTE_ARRAY:
    default:
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s - AMF3 unknown/unsupported datatype 0x%02x, @0x%08X",
	  __FUNCTION__, (unsigned char)(*pBuffer), pBuffer);
      return -1;
    }

  return nOriginalSize - nSize;
}
//对AMF数据类型解析
int
AMFProp_Decode(AMFObjectProperty *prop, const char *pBuffer, int nSize,
	       int bDecodeName)
{
  int nOriginalSize = nSize;
  int nRes;

  prop->p_name.av_len = 0;
  prop->p_name.av_val = NULL;

  if (nSize == 0 || !pBuffer)
    {
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s: Empty buffer/no buffer pointer!", __FUNCTION__);
      return -1;
    }

  if (bDecodeName && nSize < 4)
    {				/* at least name (length + at least 1 byte) and 1 byte of data */
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG,
	  "%s: Not enough data for decoding with name, less than 4 bytes!",
	  __FUNCTION__);
      return -1;
    }

  if (bDecodeName)
    {
      unsigned short nNameSize = AMF_DecodeInt16(pBuffer);
      if (nNameSize > nSize - 2)
	{
	  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG,
	      "%s: Name size out of range: namesize (%d) > len (%d) - 2",
	      __FUNCTION__, nNameSize, nSize);
	  return -1;
	}

      AMF_DecodeString(pBuffer, &prop->p_name);
      nSize -= 2 + nNameSize;
      pBuffer += 2 + nNameSize;
    }

  if (nSize == 0)
    {
      return -1;
    }

  nSize--;

  prop->p_type = (AMFDataType) *pBuffer++;
  switch (prop->p_type)
    {
	//Number数据类型
    case AMF_NUMBER:
      if (nSize < 8)
	return -1;
      prop->p_vu.p_number = AMF_DecodeNumber(pBuffer);
      nSize -= 8;
      break;
	 //Boolean数据类型
    case AMF_BOOLEAN:
      if (nSize < 1)
	return -1;
      prop->p_vu.p_number = (double)AMF_DecodeBoolean(pBuffer);
      nSize--;
      break;
	  //String数据类型
    case AMF_STRING:
      {
	unsigned short nStringSize = AMF_DecodeInt16(pBuffer);

	if (nSize < (long)nStringSize + 2)
	  return -1;
	AMF_DecodeString(pBuffer, &prop->p_vu.p_aval);
	nSize -= (2 + nStringSize);
	break;
      }
	  //Object数据类型
    case AMF_OBJECT:
      {
	int nRes = AMF_Decode(&prop->p_vu.p_object, pBuffer, nSize, TRUE);
	if (nRes == -1)
	  return -1;
	nSize -= nRes;
	break;
      }
    case AMF_MOVIECLIP:
      {
	RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "AMF_MOVIECLIP reserved!");
	return -1;
	break;
      }
    case AMF_NULL:
    case AMF_UNDEFINED:
    case AMF_UNSUPPORTED:
      prop->p_type = AMF_NULL;
      break;
    case AMF_REFERENCE:
      {
	RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "AMF_REFERENCE not supported!");
	return -1;
	break;
      }
    case AMF_ECMA_ARRAY:
      {
	nSize -= 4;

	/* next comes the rest, mixed array has a final 0x000009 mark and names, so its an object */
	nRes = AMF_Decode(&prop->p_vu.p_object, pBuffer + 4, nSize, TRUE);
	if (nRes == -1)
	  return -1;
	nSize -= nRes;
	prop->p_type = AMF_OBJECT;
	break;
      }
    case AMF_OBJECT_END:
      {
	return -1;
	break;
      }
    case AMF_STRICT_ARRAY:
      {
	unsigned int nArrayLen = AMF_DecodeInt32(pBuffer);
	nSize -= 4;

	nRes = AMF_DecodeArray(&prop->p_vu.p_object, pBuffer + 4, nSize,
				   nArrayLen, FALSE);
	if (nRes == -1)
	  return -1;
	nSize -= nRes;
	prop->p_type = AMF_OBJECT;
	break;
      }
    case AMF_DATE:
      {
	RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "AMF_DATE");

	if (nSize < 10)
	  return -1;

	prop->p_vu.p_number = AMF_DecodeNumber(pBuffer);
	prop->p_UTCoffset = AMF_DecodeInt16(pBuffer + 8);

	nSize -= 10;
	break;
      }
    case AMF_LONG_STRING:
      {
	unsigned int nStringSize = AMF_DecodeInt32(pBuffer);
	if (nSize < (long)nStringSize + 4)
	  return -1;
	AMF_DecodeLongString(pBuffer, &prop->p_vu.p_aval);
	nSize -= (4 + nStringSize);
	prop->p_type = AMF_STRING;
	break;
      }
    case AMF_RECORDSET:
      {
	RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "AMF_RECORDSET reserved!");
	return -1;
	break;
      }
    case AMF_XML_DOC:
      {
	RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "AMF_XML_DOC not supported!");
	return -1;
	break;
      }
    case AMF_TYPED_OBJECT:
      {
	RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "AMF_TYPED_OBJECT not supported!");
	return -1;
	break;
      }
    case AMF_AVMPLUS:
      {
	int nRes = AMF3_Decode(&prop->p_vu.p_object, pBuffer, nSize, TRUE);
	if (nRes == -1)
	  return -1;
	nSize -= nRes;
	prop->p_type = AMF_OBJECT;
	break;
      }
    default:
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s - unknown datatype 0x%02x, @0x%08X", __FUNCTION__,
	  prop->p_type, pBuffer - 1);
      return -1;
    }

  return nOriginalSize - nSize;
}

void
AMFProp_Dump(AMFObjectProperty *prop)
{
  char strRes[256];
  char str[256];
  AVal name;

  if (prop->p_type == AMF_INVALID)
    {
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Property: INVALID");
      return;
    }

  if (prop->p_type == AMF_NULL)
    {
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Property: NULL");
      return;
    }

  if (prop->p_name.av_len)
    {
      name = prop->p_name;
    }
  else
    {
      name.av_val = "no-name.";
      name.av_len = sizeof("no-name.") - 1;
    }
  if (name.av_len > 18)
    name.av_len = 18;

  snprintf(strRes, 255, "Name: %18.*s, ", name.av_len, name.av_val);

  if (prop->p_type == AMF_OBJECT)
    {
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Property: <%sOBJECT>", strRes);
      AMF_Dump(&prop->p_vu.p_object);
      return;
    }

  switch (prop->p_type)
    {
    case AMF_NUMBER:
      snprintf(str, 255, "NUMBER:\t%.2f", prop->p_vu.p_number);
      break;
    case AMF_BOOLEAN:
      snprintf(str, 255, "BOOLEAN:\t%s",
	       prop->p_vu.p_number != 0.0 ? "TRUE" : "FALSE");
      break;
    case AMF_STRING:
      snprintf(str, 255, "STRING:\t%.*s", prop->p_vu.p_aval.av_len,
	       prop->p_vu.p_aval.av_val);
      break;
    case AMF_DATE:
      snprintf(str, 255, "DATE:\ttimestamp: %.2f, UTC offset: %d",
	       prop->p_vu.p_number, prop->p_UTCoffset);
      break;
    default:
      snprintf(str, 255, "INVALID TYPE 0x%02x", (unsigned char)prop->p_type);
    }

  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Property: <%s%s>", strRes, str);
}

void
AMFProp_Reset(AMFObjectProperty *prop)
{
  if (prop->p_type == AMF_OBJECT)
    AMF_Reset(&prop->p_vu.p_object);
  else
    {
      prop->p_vu.p_aval.av_len = 0;
      prop->p_vu.p_aval.av_val = NULL;
    }
  prop->p_type = AMF_INVALID;
}

/* AMFObject */

char *
AMF_Encode(AMFObject *obj, char *pBuffer, char *pBufEnd)
{
  int i;

  if (pBuffer+4 >= pBufEnd)
    return NULL;

  *pBuffer++ = AMF_OBJECT;

  for (i = 0; i < obj->o_num; i++)
    {
      char *res = AMFProp_Encode(&obj->o_props[i], pBuffer, pBufEnd);
      if (res == NULL)
	{
	  RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "AMF_Encode - failed to encode property in index %d",
	      i);
	  break;
	}
      else
	{
	  pBuffer = res;
	}
    }

  if (pBuffer + 3 >= pBufEnd)
    return NULL;			/* no room for the end marker */

  pBuffer = AMF_EncodeInt24(pBuffer, pBufEnd, AMF_OBJECT_END);

  return pBuffer;
}

int
AMF_DecodeArray(AMFObject *obj, const char *pBuffer, int nSize,
		int nArrayLen, int bDecodeName)
{
  int nOriginalSize = nSize;
  int bError = FALSE;

  obj->o_num = 0;
  obj->o_props = NULL;
  while (nArrayLen > 0)
    {
      AMFObjectProperty prop;
      int nRes;
      nArrayLen--;

      nRes = AMFProp_Decode(&prop, pBuffer, nSize, bDecodeName);
      if (nRes == -1)
	bError = TRUE;
      else
	{
	  nSize -= nRes;
	  pBuffer += nRes;
	  AMF_AddProp(obj, &prop);
	}
    }
  if (bError)
    return -1;

  return nOriginalSize - nSize;
}

int
AMF3_Decode(AMFObject *obj, const char *pBuffer, int nSize, int bAMFData)
{
  int nOriginalSize = nSize;
  int32_t ref;
  int len;

  obj->o_num = 0;
  obj->o_props = NULL;
  if (bAMFData)
    {
      if (*pBuffer != AMF3_OBJECT)
	RTMP_Log(RTMP_LOGERROR,
	    "AMF3 Object encapsulated in AMF stream does not start with AMF3_OBJECT!");
      pBuffer++;
      nSize--;
    }

  ref = 0;
  len = AMF3ReadInteger(pBuffer, &ref);
  pBuffer += len;
  nSize -= len;

  if ((ref & 1) == 0)
    {				/* object reference, 0xxx */
      uint32_t objectIndex = (ref >> 1);

      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Object reference, index: %d", objectIndex);
    }
  else				/* object instance */
    {
      int32_t classRef = (ref >> 1);

      AMF3ClassDef cd = { {0, 0}
      };
      AMFObjectProperty prop;

      if ((classRef & 0x1) == 0)
	{			/* class reference */
	  uint32_t classIndex = (classRef >> 1);
	  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Class reference: %d", classIndex);
	}
      else
	{
	  int32_t classExtRef = (classRef >> 1);
	  int i;

	  cd.cd_externalizable = (classExtRef & 0x1) == 1;
	  cd.cd_dynamic = ((classExtRef >> 1) & 0x1) == 1;

	  cd.cd_num = classExtRef >> 2;

	  /* class name */

	  len = AMF3ReadString(pBuffer, &cd.cd_name);
	  nSize -= len;
	  pBuffer += len;

	  /*std::string str = className; */

	  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG,
	      "Class name: %s, externalizable: %d, dynamic: %d, classMembers: %d",
	      cd.cd_name.av_val, cd.cd_externalizable, cd.cd_dynamic,
	      cd.cd_num);

	  for (i = 0; i < cd.cd_num; i++)
	    {
	      AVal memberName;
	      len = AMF3ReadString(pBuffer, &memberName);
	      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Member: %s", memberName.av_val);
	      AMF3CD_AddProp(&cd, &memberName);
	      nSize -= len;
	      pBuffer += len;
	    }
	}

      /* add as referencable object */

      if (cd.cd_externalizable)
	{
	  int nRes;
	  AVal name = AVC("DEFAULT_ATTRIBUTE");

	  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "Externalizable, TODO check");

	  nRes = AMF3Prop_Decode(&prop, pBuffer, nSize, FALSE);
	  if (nRes == -1)
	    RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s, failed to decode AMF3 property!",
		__FUNCTION__);
	  else
	    {
	      nSize -= nRes;
	      pBuffer += nRes;
	    }

	  AMFProp_SetName(&prop, &name);
	  AMF_AddProp(obj, &prop);
	}
      else
	{
	  int nRes, i;
	  for (i = 0; i < cd.cd_num; i++)	/* non-dynamic */
	    {
	      nRes = AMF3Prop_Decode(&prop, pBuffer, nSize, FALSE);
	      if (nRes == -1)
		RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s, failed to decode AMF3 property!",
		    __FUNCTION__);

	      AMFProp_SetName(&prop, AMF3CD_GetProp(&cd, i));
	      AMF_AddProp(obj, &prop);

	      pBuffer += nRes;
	      nSize -= nRes;
	    }
	  if (cd.cd_dynamic)
	    {
	      int len = 0;

	      do
		{
		  nRes = AMF3Prop_Decode(&prop, pBuffer, nSize, TRUE);
		  AMF_AddProp(obj, &prop);

		  pBuffer += nRes;
		  nSize -= nRes;

		  len = prop.p_name.av_len;
		}
	      while (len > 0);
	    }
	}
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "class object!");
    }
  return nOriginalSize - nSize;
}
//解AMF编码的Object数据类型
int
AMF_Decode(AMFObject *obj, const char *pBuffer, int nSize, int bDecodeName)
{
  int nOriginalSize = nSize;
  int bError = FALSE;		/* if there is an error while decoding - try to at least find the end mark AMF_OBJECT_END */

  obj->o_num = 0;
  obj->o_props = NULL;
  while (nSize > 0)
    {
      AMFObjectProperty prop;
      int nRes;

      if (nSize >=3 && AMF_DecodeInt24(pBuffer) == AMF_OBJECT_END)
	{
	  nSize -= 3;
	  bError = FALSE;
	  break;
	}

      if (bError)
	{
	  RTMP_Log(RTMP_LOGERROR,
	      "DECODING ERROR, IGNORING BYTES UNTIL NEXT KNOWN PATTERN!");
	  nSize--;
	  pBuffer++;
	  continue;
	}
	  //解Object里的Property
      nRes = AMFProp_Decode(&prop, pBuffer, nSize, bDecodeName);
      if (nRes == -1)
	bError = TRUE;
      else
	{
	  nSize -= nRes;
	  pBuffer += nRes;
	  AMF_AddProp(obj, &prop);
	}
    }

  if (bError)
    return -1;

  return nOriginalSize - nSize;
}

void
AMF_AddProp(AMFObject *obj, const AMFObjectProperty *prop)
{
  if (!(obj->o_num & 0x0f))
    obj->o_props = (AMFObjectProperty *)
      realloc(obj->o_props, (obj->o_num + 16) * sizeof(AMFObjectProperty));
  obj->o_props[obj->o_num++] = *prop;
}

int
AMF_CountProp(AMFObject *obj)
{
  return obj->o_num;
}

AMFObjectProperty *
AMF_GetProp(AMFObject *obj, const AVal *name, int nIndex)
{
  if (nIndex >= 0)
    {
      if (nIndex <= obj->o_num)
	return &obj->o_props[nIndex];
    }
  else
    {
      int n;
      for (n = 0; n < obj->o_num; n++)
	{
	  if (AVMATCH(&obj->o_props[n].p_name, name))
	    return &obj->o_props[n];
	}
    }

  return (AMFObjectProperty *)&AMFProp_Invalid;
}

void
AMF_Dump(AMFObject *obj)
{
  int n;
  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "(object begin)");
  for (n = 0; n < obj->o_num; n++)
    {
      AMFProp_Dump(&obj->o_props[n]);
    }
  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "(object end)");
}

void
AMF_Reset(AMFObject *obj)
{
  int n;
  for (n = 0; n < obj->o_num; n++)
    {
      AMFProp_Reset(&obj->o_props[n]);
    }
  free(obj->o_props);
  obj->o_props = NULL;
  obj->o_num = 0;
}


/* AMF3ClassDefinition */

void
AMF3CD_AddProp(AMF3ClassDef *cd, AVal *prop)
{
  if (!(cd->cd_num & 0x0f))
    cd->cd_props = (AVal *)realloc(cd->cd_props, (cd->cd_num + 16) * sizeof(AVal));
  cd->cd_props[cd->cd_num++] = *prop;
}

AVal *
AMF3CD_GetProp(AMF3ClassDef *cd, int nIndex)
{
  if (nIndex >= cd->cd_num)
    return (AVal *)&AV_empty;
  return &cd->cd_props[nIndex];
}

 

可参考文件:

AMF3 中文版介绍:http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/6389977

 

rtmpdump源代码(Linux):http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/6376561

rtmpdump源代码(VC 2005 工程):http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/6563163

 

 

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    linux之用户管理教程.md

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    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运

    基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    光伏并网逆变器全栈开发资料:硬件设计、控制算法及实战经验

    内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。

    机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

    【KUKA 机器人资料】:kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

    KUKA机器人相关资料

    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。

    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

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