Deep Learning(深度学习):
ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):一
ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):二
Bengio团队的deep learning教程,用的theano库,主要是rbm系列,搞python的可以参考,很不错。
deeplearning.net主页,里面包含的信息量非常多,有software, reading list, research lab, dataset, demo等,强烈推荐,自己去发现好资料。
Deep learning的toolbox,matlab实现的,对应源码来学习一些常见的DL模型很有帮助,这个库我主要是用来学习算法实现过程的。
2013年龙星计划深度学习教程,邓力大牛主讲,虽然老师准备得不充分,不过还是很有收获的。
Hinton大牛在coursera上开的神经网络课程,DL部分有不少,非常赞,没有废话,课件每句话都包含了很多信息,有一定DL基础后去听收获更大。
Larochelle关于DL的课件,逻辑清晰,覆盖面广,包含了rbm系列,autoencoder系列,sparse coding系列,还有crf,cnn,rnn等。虽然网页是法文,但是课件是英文。
CMU大学2013年的deep learning课程,有不少reading paper可以参考。
达慕思大学Lorenzo Torresani的2013Deep learning课程reading list.
Deep Learning Methods for Vision(余凯等在cvpr2012上组织一个workshop,关于DL在视觉上的应用)。
斯坦福Ng团队成员链接主页,可以进入团队成员的主页,比较熟悉的有Richard Socher, Honglak Lee, Quoc Le等。
多伦多ML团队成员链接主页,可以进入团队成员主页,包括DL鼻祖hinton,还有Ruslan Salakhutdinov , Alex Krizhevsky等。
蒙特利尔大学机器学习团队成员链接主页,包括大牛Bengio,还有Ian Goodfellow 等。
纽约大学的机器学习团队成员链接主页,包括大牛Lecun,还有Rob Fergus等。
豆瓣上的脑与deep learning读书会,有讲义和部分视频,主要介绍了一些于deep learning相关的生物神经网络。
Large Scale ML的课程,由Lecun和Langford讲的,能不推荐么。
Yann Lecun的2014年Deep Learning课程主页。 视频链接。
一些常见的DL code列表,csdn博主zouxy09的博文,Deep Learning源代码收集-持续更新…
Deep Learning for NLP (without Magic),由DL界5大高手之一的Richard Socher小组搞的,他主要是NLP的。
2012 Graduate Summer School: Deep Learning, Feature Learning,高手云集,深度学习盛宴,几乎所有的DL大牛都有参加。
matlab下的maxPooling速度优化,调用C++实现的。
2014年ACL机器学习领域主Kevin Duh的深度学习入门讲座视频。
R-CNN code: Regions with Convolutional Neural Network Features.
Machine Learning(机器学习):
介绍图模型的一个ppt,非常的赞,ppt作者总结得很给力,里面还包括了HMM,MEM, CRF等其它图模型。反正看完挺有收获的。
机器学习一个视频教程,youtube上的,翻吧,内容很全面,偏概率统计模型,每一小集只有几分钟。
demonstrate 的 blog :关于PGM(概率图模型)系列,主要按照Daphne Koller的经典PGM教程介绍的,大家依次google之。
Tom Mitchell大牛的机器学习课程,他的machine learning教科书非常出名。
CS109,Data Science,用python介绍机器学习算法的课程。
Computer Vision(计算机视觉):
MIT2013年秋季课程:Advances in Computer Vision,有练习题,有些有code.
OpenCV相关:
2012年7月4日随着opencv2.4.2版本的发布,opencv更改了其最新的官方网站地址。
好像12年才有这个论坛的,比较新。里面有针对《learning opencv》这本书的视频讲解,不过视频教学还没出完,正在更新中。对刚入门学习opencv的人来说很不错。
http://www.opencv.org.cn/forum/
opencv中文论坛,对于初次接触opencv的学者来说比较不错,入门资料多,opencv的各种英文文档也翻译成中文了。不足是感觉这个论坛上发帖提问很少人回答,也就是说讨论不够激烈。
opencv的日文网站,里面有不少例子代码,看不懂日文可以用网站自带的翻译,能看个大概。
http://code.opencv.org/projects/opencv
opencv版本bug修补,版本更新,以及各种相关大型活动安排,还包含了opencv最近几个月内的活动路线,即未来将增加的功能等,可以掌握各种关于opencv进展情况的最新进展。
http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/
opencv雅虎邮件列表,据说是最好的opencv论坛,信息更新最新的地方。不过个人认为要查找相关主题的内容,在邮件列表中非常不方便。
http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/wiki/doku.php
台湾大学暑假集训网站,内有链接到与opencv集训相关的网页。感觉这种教育形式还蛮不错的。
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
opencv版本发布地方。
http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/ChangeLog#241 http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV%20Change%20Logs
opencv版本内容更改日志网页,前面那个网页更新最快。
http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html
opencv中文教程网页,分几个模块讲解,有代码有过程。内容是网友翻译opencv自带的doc文件里的。
https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html
网友总结的常用带有cvpr领域常见算法code链接的网址,感觉非常的不错。
http://fossies.org/dox/OpenCV-2.4.2/
该网站可以查看opencv中一些函数的变量接口,还会列出函数之间的结构图。
opencv的函数、类等查找网页,有导航,查起来感觉不错。
优化:
Geoff Gordon的优化课程,youtube上有对应视频。
数学:
http://www.youku.com/playlist_show/id_19465801.html
《计算机中的数学》系列视频,8位老师10讲内容,生动介绍微积分和线性代数基本概念在计算机学科中的各种有趣应用!
Linux学习资料:
linux入门的基础视频教程,对于新手可选择看第一部分,视频来源于LinuxCast.net网站,还不错。
OpenNI+Kinect相关:
http://1.yuhuazou.sinaapp.com/
网友晨宇思远的博客,主攻cvpr,ai等。
http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646
kinect和openni学习资料汇总。
http://blog.csdn.net/moc062066/article/category/871261
OpenCV 计算机视觉 kinect的博客:
http://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect/comment-page-5/
网友Heresy的博客,里面有不少kinect的文章,写的比较详细。
体感游戏中文网,有不少新的kinect资讯。
Kinect体感开发网。
http://code.google.com/p/openni-hand-tracker
openni_hand_tracking google code项目。
网友的kinect博客,里面有很多手势识别方面的文章介绍,还有源码,不过貌似是基于c#的。
https://sites.google.com/site/colordepthfusion/
一些关于深度信息和颜色信息融合(fusion)的文章。
http://projects.ict.usc.edu/mxr/faast/
kinect新的库,可以结合OpenNI使用。
https://sites.google.com/a/chalearn.org/gesturechallenge/
kinect手势识别网站。
http://www.ros.org/wiki/mit-ros-pkg
mit的kinect项目,有code。主要是与手势识别相关。
http://www.thoughtden.co.uk/blog/2012/08/kinecting-people-our-top-6-kinect-projects/
kinect 2012年度最具创新的6个项目,有视频,确实够创新的!
http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2011/01/07/1930349.html
kinect多点触控的一篇博文。
http://sourceforge.net/projects/kinect-mex/
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab
有关matlab for kinect的一些接口。
http://news.9ria.com/2012/1212/25609.html
AIR和Kinect的结合,有一些手指跟踪的code。
http://eeeweba.ntu.edu.sg/computervision/people/home/renzhou/index.htm
研究kinect手势识别的,任洲。刚毕业不久。
其他网友cvpr领域的链接总结:
http://www.cnblogs.com/kshenf/
网友整理常用牛人链接总结,非常多。不过个人没有没有每个网站都去试过。所以本文也是我自己总结自己曾经用过的或体会过的。
OpenGL有关:
NeHe的OpenGL教程英文版。
http://www.owlei.com/DancingWind/
NeHe的OpenGL教程对应的中文版,由网友周玮翻译的。
http://www.qiliang.net/old/nehe_qt/
NeHe的OpengGL对应的Qt版中文教程。
http://blog.csdn.net/qp120291570
网友"左脑设计,右脑编程"的Qt_OpenGL博客,写得还不错。
http://guiliblearning.blogspot.com/
这个博客对opengl的机制有所剖析,貌似要x才能进去。
cvpr综合网站论坛博客等:
中国计算机视觉论坛
这个博客很不错,每次看完都能让人兴奋,因为有很多关于cv领域的科技新闻,还时不时有视频显示。另外这个博客里面的资源也整理得相当不错。中文的。
一位网友的个人计算机视觉博客,有很多关于计算机视觉前沿的东西介绍,与上面的博客一样,看了也能让人兴奋。
http://blog.csdn.net/v_JULY_v/
牛人博客,主攻数据结构,机器学习数据挖掘算法等。
该网友上面有一些计算机视觉方向的博客,博客中附有一些实验的测试代码.
http://blog.sciencenet.cn/u/jingyanwang
多看pami才扯谈的博客,其中有不少pami文章的中文介绍。
做网络和自然语言处理的,有不少机器学习方面的介绍。
ML常用博客资料等:
由 pluskid 所维护的 blog,主要记录一些机器学习、程序设计以及各种技术和非技术的相关内容,写得很不错。
http://datasciencemasters.org/
里面包含学ML/DM所需要的一些知识链接,且有些给出了视频教程,网页资料,电子书,开源code等,推荐!
http://cs.nju.edu.cn/zhouzh/index.htm
周志华主页,不用介绍了,机器学习大牛,更可贵的是他的很多文章都有源码公布。
http://www.eecs.berkeley.edu/~jpaisley/Papers.htm
John Paisley的个人主页,主要研究机器学习领域,有些文章有代码提供。
里面有一些常见机器学习算法的详细推导过程。
http://blog.csdn.net/abcjennifer
浙江大学CS硕士在读,关注计算机视觉,机器学习,算法研究,博弈, 人工智能, 移动互联网等学科和产业。该博客中有很多机器学习算法方面的介绍。
无垠天空的机器学习博客。
http://www.chalearn.org/index.html
机器学习挑战赛。
licstar的技术博客,偏自然语言处理方向。
国内科研团队和牛人网页:
http://vision.ia.ac.cn/zh/index_cn.html
中科院自动化所机器视觉课题小组,有相关数据库、论文、课件等下载。
http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szli/
李子青教授个人主页,中科院自动化所cvpr领域牛叉人!
http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/
香港理工大学教授lei zhang个人主页,也是cvpr领域一大牛人啊,cvpr,iccv各种发表。更重要的是他所以牛叉论文的code全部公开,非常难得!
http://liama.ia.ac.cn/wiki/start
中法信息、自动化与应用联合实验室,里面很多内容不仅限而cvpr,还有ai领域一些其他的研究。
http://www.cogsci.xmu.edu.cn/cvl/english/
厦门大学特聘教授,cv领域一位牛人。研究方向主要为目标检测,目标跟踪,运动估计,三维重建,鲁棒统计学,光流计算等。
http://idm.pku.edu.cn/index.aspx
北京大学数字视频编码技术国家实验室。
http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/
libsvm项目网址,台湾大学的,很火!
http://www.jdl.ac.cn/user/sgshan/index.htm
山世光,人脸识别研究比较牛。在中国科学院智能信息处理重点实验室
国外科研团队和牛人网页:
https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html
常见计算机视觉资源整理索引,国外学者整理,全是出名的算法,并且带有代码的,这个非常有帮助,其链接都是相关领域很火的代码。
http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/txtv-groups.html
国外学者整理的各高校研究所团队网站
http://research.microsoft.com/en-us/groups/vision/
微软视觉研究小组,不解释,大家懂的,牛!
http://lear.inrialpes.fr/index.php
法国国家信息与自动化研究所,有对应牛人的链接,论文项目网页链接,且一些code对应链接等。
http://www.cs.ubc.ca/~pcarbo/objrecls/
Learning to recognize objects with little supervision该篇论文的项目网页,有对应的code下载,另附有详细说明。
http://www.eecs.berkeley.edu/~lbourdev/poselets/
poselets相关研究界面,关于poselets的第一手资料。
http://www.cse.oulu.fi/CMV/Research
芬兰奥卢大学计算机科学与工程学院网页,里面有很多cv领域相关的研究,比如说人脸,脸部表情,人体行为识别,跟踪,人机交互等cv基本都涉及有。
http://www.cs.cmu.edu/~cil/vision.html
卡耐基梅隆大学计算机视觉主页,内容非常多。可惜的是该网站内容只更新到了2004年。
http://vision.stanford.edu/index.html
斯坦福大学计算机视觉主页,里面有非常非常多的牛人,比如说大家熟悉的lifeifei.
http://www.wavelet.org/index.php
关于wavelet研究的网页。
加州大学洛杉矶分校统计学院,关于统计学习方面各种资料,且有相应的网上公开课。
卡耐基梅隆大学Alexei(Alyosha)Efros教授个人网站,计算机图形学高手。
http://web.mit.edu/torralba/www//
mit牛人Associate教授个人网址,主要研究计算机视觉人体视觉感知,目标识别和场景理解等。
http://people.csail.mit.edu/billf/
mit牛人William T. Freeman教授,主要研究计算机视觉和图像学
http://www.research.ibm.com/peoplevision/
IBM人体视觉研究中心,里面除了有其研究小组的最新成果外,还有很多测试数据(特别是视频)供下载。
vlfeat主页,vlfeat也是一个开源组织,主要定位在一些最流行的视觉算法开源上,C编写,其很多算法效果比opencv要好,不过数量不全,但是非常有用。
http://www.robots.ox.ac.uk/~az/
Andrew Zisserman的个人主页,这人大家应该熟悉,《计算机视觉中的多视几何》这本神书的作者之一。
http://www.cs.utexas.edu/~grauman/
KristenGrauman教授的个人主页,是个大美女,且是2011年“马尔奖”获得者,”马尔奖“大家都懂的,计算机视觉领域的最高奖项,目前无一个国内学者获得过。她的主要研究方法是视觉识别。
http://groups.csail.mit.edu/vision/welcome/
mit视觉实验室主页。
http://code.google.com/p/sixthsense/
曾经在网络上非常出名一个视频,一个作者研究的第六感装置,现在这个就是其开源的主页。
http://vision.ucsd.edu/~pdollar/research.html#BehaviorRecognitionAnimalBehavior
Piotr Dollar的个人主要,主要研究方向是人体行为识别。
http://www.mmp.rwth-aachen.de/
移动多媒体处理,将移动设备,计算机图像学,视觉,图像处理等结合的领域。
http://www.di.ens.fr/~laptev/index.html
Ivan Laptev牛人主页,主要研究人体行为识别。有很多数据库可以下载。
http://blogs.oregonstate.edu/hess/
Rob Hess的个人主要,里面有源码下载,比如说粒子滤波,他写的粒子滤波在网上很火。
http://morethantechnical.googlecode.com/svn/trunk/
cvpr领域一些小型的开源代码。
做行人检测的一个团队,内部有一些行人检测的代码下载。
http://www.cs.utexas.edu/~grauman/research/pubs.html
UT-Austin计算机视觉小组,包含的视觉研究方向比较广,且有的文章有源码,你只需要填一个邮箱地址,系统会自动发跟源码相关的信息过来。
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/index.html
visual geometry group
图像:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4cccd8d301012pw5.html
交互式图像分割代码。
http://vision.csd.uwo.ca/code/
graphcut优化代码。
语音:
http://danielpovey.com/kaldi-lectures.html
语音处理中的kaldi学习。
算法分析与设计(计算机领域的基础算法):
http://www.51nod.com/focus.html
该网站主要是讨论一些算法题。里面的李陶冶是个大牛,回答了很多算法题。
一些综合topic列表:
http://www.cs.cornell.edu/courses/CS7670/2011fa/
计算机视觉中的些topic(Special Topics in Computer Vision),截止到2011年为止,其引用的文章都是非常顶级的topic。
书籍相关网页:
http://www.imageprocessingplace.com/index.htm
冈萨雷斯的《数字图像处理》一书网站,包含课程材料,matlab图像处理工具包,课件ppt等相关素材。
Consumer Depth Cameras for Computer Vision
很优秀的一本书,不过很贵,买不起啊!做深度信息的使用这本书还不错,google图中可以预览一部分。
Making.Things.See
针对Kinect写的,主要关注深度信息,较为基础。书籍中有不少例子,貌似是java写的。
国内一些AI相关的研讨会:
http://www.iipl.fudan.edu.cn/MLA13/index.htm
中国机器学习及应用研讨会(这个是2013年的)
期刊会议论文下载:
几个顶级会议论文公开下载界面,比如说ICCV,CVPR,ECCV,ACCV,ICPR,SIGGRAPH等。
cvpr2012的官方地址,里面有各种资料和信息,其他年份的地址类似推理更改即可。
http://www.sciencedirect.com/science/journal/02628856
ICV期刊下载
http://www.computer.org/portal/web/tpami
TPAMI期刊,AI领域中可以算得上是最顶级的期刊了,里面有不少cvpr方面的内容。
http://www.springerlink.com/content/100272/
IJCV的网址。
NIPS官网,有论文下载列表。
http://graphlab.org/lsrs2013/program/
LSRS (会议)地址,大规模推荐系统,其它年份依次类推。
会议期刊相关信息:
http://conferences.visionbib.com/Iris-Conferences.html
该网页列出了图像处理,计算机视觉领域相关几乎所有比较出名的会议时间表。
http://conferences.visionbib.com/Browse-conf.php
上面网页的一个子网页,列出了最近的CV领域提交paper的deadline。
cvpr相关数据库下载:
http://research.microsoft.com/en-us/um/people/jckrumm/WallFlower/TestImages.htm
微软研究院牛人Wallflower Paper的论文中用到的目标检测等测试图片
http://archive.ics.uci.edu/ml/
UCI数据库列表下载,最常用的机器学习数据库列表。
http://www.cs.rochester.edu/~rmessing/uradl/
人体行为识别通过关键点的跟踪视频数据库,Rochester university的
http://www.research.ibm.com/peoplevision/performanceevaluation.html
IBM人体视觉研究中心,有视频监控等非常多的测试视频。
http://www.cvpapers.com/datasets.html
该网站上列出了常见的cvpr研究的数据库。
http://www.cs.washington.edu/rgbd-dataset/index.html
RGB-D Object Dataset.做目标识别的。
AI相关娱乐网页:
该网站很好玩,可以测试你心里想出的一个人名(当然前提是这个人必须有一定的知名度),然后该网站会提出一系列的问题,你可以选择yes or no,or I don’t know等等,最后系统会显示你心中所想的那个人。
http://www.doggelganger.co.nz/
人与狗的匹配游戏,摄像头采集人脸,呵呵…
Android相关:
https://code.google.com/p/android-ui-utils/
该网站上有一些android图标,菜单等跟界面有关的设计工具,可以用来做一些简单的UI设计.
工具和code下载:
http://lear.inrialpes.fr/people/dorko/downloads.html
6种常见的图像特征点检测子,linux下环境运行。不过只提供了二进制文件,不提供源码。
http://www.cs.ubc.ca/~pcarbo/objrecls/index.html#code
ssmcmc的matlab代码,是Learning to recognize objects with little supervision这一系列文章用的源码,属于目标识别方面的研究。
http://www.robots.ox.ac.uk/~timork/
仿射无关尺度特征点检测算子源码,还有些其它算子的源码或二进制文件。
http://www.vision.ee.ethz.ch/~bleibe/code/ism.html
隐式形状模型(ISM)项目主页,作者Bastian Leibe提供了linux下运行的二进制文件。
http://www.di.ens.fr/~laptev/download.html#stip
Ivan Laptev牛人主页中的STIP特征点检测code,但是也只是有二进制文件,无源码。该特征点在行为识别中该特征点非常有名。
http://ai.stanford.edu/~quocle/
斯坦福大学Quoc V.Le主页,上有它2011年行为识别文章的代码。
开源软件:
一些ML开源软件在这里基本都可以搜到,有上百个。
https://github.com/myui/hivemall
Scalable machine learning library for Hive/Hadoop.
http://scikit-learn.org/stable/
基于python的机器学习开源软件,文档写得不错。
挑战赛:
http://www.chioka.in/kaggle-competition-solutions/
kaggle一些挑战赛的code.
公开课:
网易公开课,国内做得很不错的公开课,翻译了一些国外出名的公开课教程,与国外公开课平台coursera有合作。
coursera在线教育网上公开课,很新,有个邮箱注册即可学习,有不少课程,且有对应的练习,特别是编程练习,超赞。
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招聘技巧HR必看如何进行网络招聘和电话邀约.ppt
内容概要:本文详细介绍了利用三菱PLC(特别是FX系列)和组态王软件构建3x3书架式堆垛式立体库的方法。首先阐述了IO分配的原则,明确了输入输出信号的功能,如仓位检测、堆垛机运动控制等。接着深入解析了梯形图编程的具体实现,包括基本的左右移动控制、复杂的自动寻址逻辑,以及确保安全性的限位保护措施。还展示了接线图和原理图的作用,强调了正确的电气连接方式。最后讲解了组态王的画面设计技巧,通过图形化界面实现对立体库的操作和监控。 适用人群:从事自动化仓储系统设计、安装、调试的技术人员,尤其是熟悉三菱PLC和组态王的工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高仓库空间利用率的小型仓储环境,旨在帮助技术人员掌握从硬件选型、电路设计到软件编程的全流程技能,最终实现高效稳定的自动化仓储管理。 其他说明:文中提供了多个实用的编程技巧和注意事项,如避免常见错误、优化性能参数等,有助于减少实际应用中的故障率并提升系统的可靠性。
内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL进行电弧放电现象的模拟,重点在于采用磁流体方程(MHD)来耦合电磁、热流体和电路等多个物理场。文中介绍了关键的数学模型如磁流体动力学方程、热传导方程以及电路方程,并讨论了求解过程中遇到的技术难题,包括参数敏感性、求解器选择、网格划分等问题。此外,作者分享了许多实践经验,比如如何处理不同物理场之间的相互作用,怎样避免数值不稳定性和提高计算效率。 适用人群:适用于从事电弧放电研究的专业人士,尤其是那些希望通过数值模拟深入了解电弧行为并应用于实际工程项目的人群。 使用场景及目标:①帮助研究人员更好地理解和预测电弧放电过程中的各种物理现象;②为工程师提供优化电气设备设计的方法论支持;③指导使用者正确配置COMSOL软件的相关参数以确保高效稳定的仿真结果。 其他说明:尽管存在较高的计算复杂度和技术挑战,成功的电弧放电仿真能够显著提升对这一重要物理过程的认识水平,并促进相关领域的技术创新和发展。
内容概要:本文详细介绍了如何利用粒子群优化算法(PSO)改进极限学习机(KELM),以提升其在多维输入单维输出数据处理任务中的性能。首先简述了KELM的工作原理及其快速训练的特点,接着深入探讨了PSO算法的机制,包括粒子的速度和位置更新规则。然后展示了如何将PSO应用于优化KELM的关键参数,如输入权值和隐含层偏置,并提供了具体的Python代码实现。通过对模拟数据和实际数据集的实验对比,证明了PSO优化后的KELM在预测精度上有显著提升,尤其是在处理复杂数据时表现出色。 适合人群:对机器学习尤其是深度学习有一定了解的研究人员和技术爱好者,以及从事数据分析工作的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效处理多维输入单维输出数据的任务,如时间序列预测、回归分析等。主要目标是通过优化模型参数,提高预测准确性并减少人工调参的时间成本。 其他说明:文中不仅给出了详细的理论解释,还附上了完整的代码示例,便于读者理解和实践。此外,还讨论了一些实用技巧,如参数选择、数据预处理等,有助于解决实际应用中的常见问题。
内容概要:本文介绍了利用粒子群算法(PSO)解决微网优化调度问题的方法。主要内容涵盖微网系统的组成(风力、光伏、储能、燃气轮机、柴油机)、需求响应机制、储能SOC约束处理及粒子群算法的具体实现。文中详细描述了目标函数的设计,包括发电成本、启停成本、需求响应惩罚项和SOC连续性惩罚项的计算方法。同时,阐述了粒子群算法的核心迭代逻辑及其参数调整策略,如惯性权重的线性递减策略。此外,还讨论了代码调试过程中遇到的问题及解决方案,并展示了仿真结果,证明了模型的有效性和优越性。 适合人群:从事电力系统优化、智能算法应用的研究人员和技术人员,特别是对微网调度感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于研究和开发微网优化调度系统,旨在提高供电稳定性的同时降低成本。具体应用场景包括但不限于分布式能源管理、工业园区能源调度等。目标是通过合理的调度策略,使微网系统在满足需求响应的前提下,实现经济效益最大化。 其他说明:本文提供的Matlab程序具有良好的模块化设计,便于扩展和维护。建议读者在理解和掌握基本原理的基础上,结合实际情况进行改进和创新。
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内容概要:本文详细探讨了带同步整流桥的交错PFC(功率因数校正)电路的设计与仿真实现。交错PFC通过多路PFC电路交错工作,降低了输入电流纹波,提高了功率密度。同步整流桥采用MOSFET代替传统二极管,减少了整流损耗,提升了效率。文中提供了关键代码片段,包括PWM控制、同步整流桥控制逻辑、电流环控制等,并介绍了如何在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证设计方案的有效性。此外,还讨论了仿真过程中遇到的问题及其解决方案,如死区时间处理、电流采样精度、负载突变应对等。 适合人群:从事电力电子设计的研究人员和技术工程师,尤其是对PFC技术和同步整流感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于研究和开发高效的电源管理系统,旨在提高电能利用率,减少谐波污染,优化电源性能。目标是通过仿真实验验证设计方案的可行性,最终应用于实际硬件开发。 其他说明:文章强调了仿真与实际调试的区别,提醒读者在实际应用中需要注意的细节,如电流采样精度、死区时间和负载突变等问题。同时,提供了具体的代码实现和仿真技巧,帮助读者更好地理解和掌握这一复杂的技术。
内容概要:本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件(如风电、光伏、P2G、燃气轮机等)的运行特性模型,展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系,特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型,利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题,确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧,如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群:从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型,提高能源利用效率,降低碳排放。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外,还提及了一些有趣的发现和挑战,如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。
内容概要:本文详细介绍了如何在Simulink中构建永磁同步电机(PMSM)无位置传感器的磁场定向控制(FOC)系统。主要内容涵盖双闭环PI调节器的设计、SVPWM调制方法、坐标变换、滑模观测器用于无位置估算以及各环节常见问题及其解决方案。文中提供了具体的MATLAB代码示例,如Clarke变换、SVPWM扇区判断、PI调节器抗饱和处理等,并分享了许多实用的调试技巧,如电流环积分限幅、SVPWM扇区判断优化、滑模观测器增益选择等。 适合人群:具有一定电机控制基础的研究人员和技术工程师,尤其是从事电力电子、自动化控制领域的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入理解并掌握PMSM无位置传感器FOC控制系统的开发者。主要目标是在Simulink环境中搭建完整的FOC控制系统,解决实际应用中的各种技术难点,提高系统的稳定性和精度。 其他说明:文章强调了仿真与实际硬件之间的差异,指出了一些常见的陷阱和应对措施。同时,作者分享了很多个人实践经验,使得复杂的技术概念更加通俗易懂。