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oracle rman

 
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1. 检查数据库模式:
   sqlplus /nolog 
   conn /as sysdba
   archive log list (查看数据库是否处于归档模式中)

   若为非归档,则修改数据库归档模式。
   startup mount
   alter database archivelog
   alter database open

2.连接到target数据库

命令: connect target  / (connect target system/oracle@ora10g,如果数据库没有起来,也可要直接在rman命令下用startup进行启动数据库) 
可以连接到target database.(rman 一边连接到target数据库,另外一边连接到control file(nocatalog mode),control file 中存储rman 的备份信息)

3.用list backupset 命令查看有没有备份的东西

4. 常用备份命令:
 备份全库:
RMAN> backup database plus archivelog delete input;     (备份全库及控制文件、服务器参数文件与所有归档的重做日志,并删除旧的归档日志)
备份表空间:
RMAN> backup tablespace system plus archivelog delete input;     (备份指定表空间及归档的重做日志,并删除旧的归档日志)_
备份归档日志:
RMAN> backup archivelog all delete input;


======================对整个数据库进行备份==================

1.对整个数据库进行全备份(full backup)。

    只要输入命令: backup database;

2.list backupset 查看备份的具体信息

List of Backup Sets
===================

BS Key  Type LV Size       Device Type Elapsed Time Completion Time
------- ---- -- ---------- ----------- ------------ ---------------
1       Full    6.80M      DISK        00:00:02     06-DEC-08      
        BP Key: 1   Status: AVAILABLE  Compressed: NO  Tag: TAG20081206T201041
        Piece Name: /home/oracle/flash_recovery_area/ORA10G/backupset/2008_12_06/o1_mf_ncsnf_TAG20081206T201041_4mntz78s_.bkp
  Control File Included: Ckp SCN: 782019       Ckp time: 06-DEC-08
  SPFILE Included: Modification time: 06-DEC-08

BS(backupset), piece是一个文件,一个BS包含多个piece.

3.rman中缺省的参数,可以通过 show all ;
来进行查看(RMAN configuration parameters),我们在使用backup database命令中,可以把这些default value 用固定的值来进行替代.

4.我们可以把备份的文件才备份的目录中拷贝到磁带上,然后删除备份目录下面的备份文件,如果下次需要恢复的话,只要把文件重新拷回到用来的备份目录就可以了
5.查看control file 文件中的备份信息(因为我们做的备份是在nocatalog模式下),control file 在/u01/oracle/oradata/ora10g目录下,由于control file 是个二进制文件,要查看control file 文件中的内容,用strings control03.ctl,发现control03.ctl中有rman备份的信息了

 
====================0级增量备份===============

概念:全备份和0级增量备份。全备份和0级增量备份几乎是一样的。唯一的区别,0级增量备份能作为增量备份的基础,而全备份不能作为增量备份的基础。其它方面完全一致

1.backup incremental level=0(leve 0) database;(增量为0的备份)
2.backup incremental level 1(level=1) database;(增量为1的备份)
 
在上面的备份中,我们备份了datafile,controlfile和parameter file.没有备份的文件有归档日志,重做日志和口令文件没有备份.口令文件不需要备份,我们用orapw来创建一个

新的口令文件.rman 在nocatalog模式下,不能够对redo log file 进行备份


===================备份archivelog 在nocatalog模式下=================

命令:backup database plus archivelog delete input(delete input的意思在备份完成后,删除 archivelog文件,这个选项可要可不要,这个命令也可以用 backup incremental level=0(1,2...)来进行备份)


=======================备份表空间====================

backup tablespace tablespacename

如果我们不知道tablespace的名字,在rman中,可要通过report schema命令,来查看表空间的名字

MAN> report schema;
Report of database schema

List of Permanent Datafiles
===========================
File Size(MB) Tablespace           RB segs Datafile Name
---- -------- -------------------- ------- ------------------------
1    480      SYSTEM               ***     /home/oracle/oradata/ora10g/system01.dbf
2    25       UNDOTBS1             ***     /home/oracle/oradata/ora10g/undotbs01.dbf
3    250      SYSAUX               ***     /home/oracle/oradata/ora10g/sysaux01.dbf
4    5        USERS                ***     /home/oracle/oradata/ora10g/users01.dbf
5    200      PERFSTAT             ***     /home/oracle/oradata/ora10g/perfstat.dbf

List of Temporary Files
=======================
File Size(MB) Tablespace           Maxsize(MB) Tempfile Name
---- -------- -------------------- ----------- --------------------
1    20       TEMP                 32767       /home/oracle/oradata/ora10g/temp01.dbf

 

========================备份控制文件====================

backup current controlfile

backup database include current controlfile

 

========================备份镜像========================

在rman的备份中有两种方式:备份集(backupset)和备份镜像(image copies).镜像备份主要是文件的拷贝:copy datafile ... to ...

我们在rman>report schema;

Report of database schema

List of Permanent Datafiles
===========================
File Size(MB) Tablespace           RB segs Datafile Name
---- -------- -------------------- ------- ------------------------
1    480      SYSTEM               ***     /home/oracle/oradata/ora10g/system01.dbf
2    25       UNDOTBS1             ***     /home/oracle/oradata/ora10g/undotbs01.dbf
3    250      SYSAUX               ***     /home/oracle/oradata/ora10g/sysaux01.dbf
4    5        USERS                ***     /home/oracle/oradata/ora10g/users01.dbf
5    200      PERFSTAT             ***     /home/oracle/oradata/ora10g/perfstat.dbf

List of Temporary Files
=======================
File Size(MB) Tablespace           Maxsize(MB) Tempfile Name
---- -------- -------------------- ----------- --------------------
1    20       TEMP                 32767       /home/oracle/oradata/ora10g/temp01.dbf

 

rman>copy datafile 5 to '/u01/rmanbak/tbso1bak.dbf';(copy 5 对应的schme:perfstat.dbf)

 

它会把tbs作为一个拷贝。我们用list backupset来看,不能够查看我们刚备份的 tbs01bak.dbf',因为它不是backupset. 我们用list copy 就能够查看我们刚才刚刚备份的文件

 
=======================单命令与批命令=================

单命令: backup database;

批命令:

rman> run{
 2> allocate channel cha1 type disk;
 3> backup
 4> format '/u01/rmanbak/full_%t'
 5> tag full-backup //标签可以顺便起,没关系
 6> database;
 7> release channel cha1;
 8>}

这个run中有3条命令,分别用分号来进行分割.

format:
%c:备份片的拷贝数(从1开始编号);
%d:数据库名称;
%D:位于该月中的天数(DD);
%M:位于该年中的月份(MM);
%F:一个基于DBID唯一的名称,这个格式的形式为c-xxx-YYYYMMDD-QQ,其中xxx位该数据库的DBID,YYYYMMDD为日期,QQ是一个1-256的序列;
%n:数据库名称,并且会在右侧用x字符进行填充,使其保持长度为8;
%u:是一个由备份集编号和建立时间压缩后组成的8字符名称。利用%u可以为每个备份集产生一个唯一的名称;
%p:表示备份集中的备份片的编号,从1开始编号;
%U:是%u_%p_%c的简写形式,利用它可以为每一个备份片段(既磁盘文件)生成一个唯一的名称,这是最常用的命名方式;
%t:备份集时间戳;
%T:年月日格式(YYYYMMDD);

channel的概念:一个channel是rman于目标数据库之间的一个连接,"allocate channel"命令在目标数据库启动一个服务器进程,同时必须定义服务器进程执行备份和恢复操作使

用的I/O类型

通道控制命令可以用来:
      控制rman使用的OS资源
      影响并行度
      指定I/O带宽的限制值(设置 limit read rate 参数)
      指定备份片大小的限制(设置 limit kbytes)
      指定当前打开文件的限制值(设置 limit maxopenfiles)

 
=================================RMAN一周典型备份方案============================

1.星期天晚上      -level 0 backup performed(全备份)
2.星期一晚上      -level 2 backup performed
3.星期二晚上      -level 2 backup performed
4.星期三晚上      -level 1 backup performed
5.星期四晚上      -level 2 backup performed
6.星期五晚上      -level 2 backup performed
7.星期六晚上      -level 2 backup performed

 
如果星期二需要恢复的话,只需要1+2,
如果星期四需要恢复的话,只需要1+4,
如果星期五需要恢复的话,只需要1+4+5,
如果星期六需要恢复的话,只需要1+4+5+6.

 

自动备份:备份脚本+crontab
 bakl0
 bakl1
 bakl2

执行脚本:
rman target / msglog=bakl0.log cmdfile=bakl0 (/表示需要连接的目标数据库,msglog表示日志文件,cmdfile表示的是脚本文件)
rman target / msglog=bakl1.log cmdfile=bakl1
rman target / msglog=bakl2.log cmdfile=bakl2

实例:rman target system/oracle@ora10g(/) msglog=/u01/rmanbak/bakl1.log cmdfile=/u01/rmanbak/bakl0


完整的命令:/u01/oracle/product/10.2.0/bin/rman target system/oracle@ora10g(/) msglog=/u01/rmanbak/bakl1.log cmdfile=/u01/rmanbak/bakl0

 
把备份脚本放到/u01/rmanbak/script目录下面,vi bakl0,bakl0的内容为:

run{
    allocate channel cha1 type disk;
    backup
    incremental level  0
    format '/u01/rmanbak/inc0_%u_%T'(u表示唯一的ID,大T是日期,小t是时间)
    tag monday_inc0 //标签可以顺便起,没关系
    database;
    release channel cha1;
    }
,类似就可以写出bakl1,bakl2相应的脚本.

 
自动备份
crontab
crontab -e -u oracle(改命令的意思是编辑oracle用户的定时执行(-e,edit -u oracle,oracle用户))

分  时  日 月 星期(0代表星期天)
45 23  *  *    0    rman target / msglog=bakl0.log cmdfile=bakl0(星期天的23:45会以oracle用户的身份来执行命令)
45 23  *  *    1    rman target / msglog=bakl2.log cmdfile=bakl2
45 23  *  *    2    rman target / msglog=bakl2.log cmdfile=bakl2
45 23  *  *    3    rman target / msglog=bakl1.log cmdfile=bakl1
45 23  *  *    4    rman target / msglog=bakl2.log cmdfile=bakl2
45 23  *  *    5    rman target / msglog=bakl2.log cmdfile=bakl2
45 23  *  *    6    rman target / msglog=bakl2.log cmdfile=bakl2

 

然后启动crontab ,启动crontab的命令:
root> service crond restart
  
=======================RMAN恢复================

在非catalog模式下,备份的信息存储在controlfile文件中,如果controlfile文件发生毁坏,那么就不能能够进行恢复,
使用在备份的时候需要把controlfile也进行自动备份 
 
RMAN>show all;
using target database control file instead of recovery catalog
RMAN configuration parameters are:
CONFIGURE RETENTION POLICY TO REDUNDANCY 1; # default
CONFIGURE BACKUP OPTIMIZATION OFF; # default
CONFIGURE DEFAULT DEVICE TYPE TO DISK; # default
CONFIGURE CONTROLFILE AUTOBACKUP OFF; # default
CONFIGURE CONTROLFILE AUTOBACKUP FORMAT FOR DEVICE TYPE DISK TO '%F'; # default
CONFIGURE DEVICE TYPE DISK PARALLELISM 1 BACKUP TYPE TO BACKUPSET; # default
CONFIGURE DATAFILE BACKUP COPIES FOR DEVICE TYPE DISK TO 1; # default
CONFIGURE ARCHIVELOG BACKUP COPIES FOR DEVICE TYPE DISK TO 1; # default
CONFIGURE MAXSETSIZE TO UNLIMITED; # default
CONFIGURE ENCRYPTION FOR DATABASE OFF; # default
CONFIGURE ENCRYPTION ALGORITHM 'AES128'; # default
CONFIGURE ARCHIVELOG DELETION POLICY TO NONE; # default
CONFIGURE SNAPSHOT CONTROLFILE NAME TO '/home/oracle/product/10.20/dbs/snapcf_ora10g.f'; # default

其中CONFIGURE CONTROLFILE AUTOBACKUP OFF; 没有对controlfile进行 autobackup,使用我们需要运行下面命令来对controlfile进行自动备份
RMAN> CONFIGURE CONTROLFILE AUTOBACKUP ON;

RMAN> show all;

手动备份控制文件:
backup current controlfile


Dbid表示database的一个ID,将来用于恢复spfile和controlfile时候要用到.
RMAN> connect target /
connected to target database: ORA10G (DBID=3988862108)
这个Dbid=3988862108
 

RMAN> list backup;查看以前备份的信息
RMAN>delete backupset 24;//24代表backupset 的编号
RMAN>backup format '/u01/rmanbak/full_%T_%U.bak' database plus archivelog;(进行一次全备份)

验证备份:
RMAN> validate backupset 3;  //3代表backupset的编号

 

口令文件丢失(不属于rman备份的范畴),我们只需要用一个命令来重建这个文件就可以了:
orapw file=orapwsid password=pass entries=5;  //口令文件的路径:/u01/oracle/product/10.20/db_1/dbs目录下
oracle> cd /u01/oracle/product/10.20/db_1/dbs
oracle> rm orapwora10g;(文件删除,模拟丢失)
oracle> orapwd file=orapwora10g password=oracle entries=5;(重新建立一个文件),entries的意思(DBA的用户最多有5个)

 

 

SPFILE丢失:
startup nomount;
set dbid 3988862108;
restore spfile from autobackup;
shutdown immediate;
set dbid 3988862108;
startup;

 

模拟操作:
oracle> mv spfileora10g.ora spora10g.ora
oracle>rman target /;
rman> shutdown immediate;
rman> startup nomount;
startup failed: ORA-01078: failure in processing system parameters
LRM-00109: could not open parameter file '/home/oracle/product/10.20/dbs/initora10g.ora'
rman>set dbid 3988862108;
rman>restore spfile from autobackup;

执行该命令,如果没有找到的话,那可能是文件的路径发生错误.可以通过直接赋予它的文件
rman>restore spfile from '/u01/oracle/flash_recovery_area/ORA10G/autobackup/2008_12_09/o1_mf_s_673025706_4mw7xc79_.bkp

在dbs/目录下产生spfileora10g.ora文件。证明spfile 已经恢复好

rman> shutdown immediate;
rman> startup ;(如果该命令不能够启动数据库,那么需要set dbid 3988862108)


controlfile 丢失:
startup nomount;
restore controlfile from autobackup;
alter database mount;
recover database;
alter database open resetlogs;

注意:在做了alter database open resetlogs;会把online redelog file清空,数据文件丢失.所以这个时候要做一个全备份。

oracle>rm *.ctl
oracle>rman target / ;//不能够连接到rman ,因为controlfile丢失
oracle>sqlplus /nolog;


SQL>shutdown immediate; //因为controlfile丢失,不能够正常shutdown
SQL>shutdown abort;

oracle>rman target /;

rman>startup nomount;
rman>restore controlfile from autobackup;
rman>alter database mount;
rman>alter database open resetlogs;

RMAN-00571: ===========================================================
RMAN-00569: =============== ERROR MESSAGE STACK FOLLOWS ===============
RMAN-00571: ===========================================================
RMAN-03002: failure of alter db command at 12/09/2008 16:21:13
ORA-01194: file 1 needs more recovery to be consistent
ORA-01110: data file 1: '/home/oracle/oradata/ora10g/system01.dbf

//出错, redo log的scn记录在controlfile里面的,因为我们有新的controlfile,所以需要resetlogs;
 
/*
resetlogs命令表示一个数据库逻辑生存期的结束和另一个数据库逻辑生存期的开始,每次使用resetlogs命令的时候,SCN不会被重置,不过oracle会重置日志序列号,而且会重置

联机重做日志内容.
这样做是为了防止不完全恢复后日志序列会发生冲突(因为现有日志和数据文件间有了时间差)。
*/

rman>recover database;
rman>alter database open resetlogs;


Redolog file丢失:(下面的这些语句一定要在sqlplus中执行,不是在rman中执行)
 (sqlplus/nolog)
1.shutdown immediate;
2.startup mount;
3.recover database until cancel;(media recovery)
4.alter database resetlogs;

 

数据文件丢失(在rman中执行sql语句,在sql后面用双引号括起来):
1. sql "alter database datafile 3 offline";
2. restore datafile 3
3. recover datafile 3
4. sql "alter database datafile 3 online";

 

表空间丢失:
1. sql "alter tablespace users offline";//如果文件不存在,则用 sql "alter tablespace users offline immeidate";
2. restore tablespace users;
3. recover tablespace users; //与online redolog file 信息一致
4. sql "alter tablespace users online";

 

非catalog方式完全恢复

数据库出现问题:

1.startup nomount;
2.restore controlfile from autobackup;
3.alter database mount;
4.restore database;
5.recover database;
6.alter database open resetlogs;

 

模拟操作:
oracle ora10g> rm *;
oracle ora10g> ls;
oracle ora10g>  //数据文件,控制文件全部删除

oracle ora10g> rman target /; //因为controlfile 丢失,不能够连接到rman
oracle ora10g> sqlplus /nolog;
oracle ora10g> connect / as sysdba;
oracle ora10g> shutdown abort;
oracle ora10g> rman target /

 

rman> startup nomount;
rman> restore controlfile from autabackup;
rman> alter database mount;
rman> restore database;
rman> recover database; //online redolog 不存在

SQL>recover database until cancel; //当redo log丢失,数据库在缺省的方式下,是不容许进行recover操作的,那么如何在这种情况下操作呢
SQL>create pfile from spfile;

vi /u01/product/10.20/dbs/initora10g.ora,在这个文件的最后一行添加
*.allow_resetlogs_corruption='TRUE'; //容许resetlog corruption

 
SQL>shutdown immediate;
SQL>startup pfile='/u01/product/10.20/dbs/initora10g.ora' mount;
SQL>alter database open resetlogs;

 

 基于时间点的恢复:
 run{
  set until time "to_date(07/01/02 15:00:00','mm/dd/yy hh24:mi:ss')";
  restore database;
  recover database;
  alter database open resetlogs;
}

ALTER SESSION SET NLS_DATE_FORMAT='YYYY-MM-DD HH24:MI:SS';
1.startup mount;
2.restore database until time "to_date('2009-7-19 13:19:00','YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')";
3.recover database until time "to_date('2009-7-19 13:19:00','YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')";
4.alter database open resetlogs;

 

如果有open resetlogs,都是不完整恢复.

 

基于 SCN的恢复:
1.startup mount;
2.restore database until scn 10000;
3.recover database until scn 10000;
4.alter database open resetlogs;


基于日志序列的恢复:
1.startup mount;
2.restore database until SEQUENCE 100 thread 1; //100是日志序列
3.recover database until SEQUENCE 100 thread 1;
4.alter database open resetlogs;

日志序列查看命令: SQL>select * from v$log;其中有一个sequence字段.resetlogs就会把sequence 置为1


=================================RMAN catalog模式下的备份与恢复=====================

1.创建Catalog所需要的表空间
SQL>create tablespace rman_ts size datafile '/u01/oracle/oradata/ora10g/rmants.dbf' 20M;
 

2.创建RMAN用户并授权
SQL>create user rman identified by rman default tablespace rman_ts quota unlimited on rman_ts;
SQL>grant recovery_catalog_owner to rman;(grant connect to rman)

 
查看角色所拥有的权限: select * from dba_sys_privs where grantee='RECOVERY_CATALOG_OWNER';
(RECOVER_CATALOG_OWNER,CONNECT,RESOURCE)

3.创建恢复目录
oracle>rman catalog rman/rman
RMAN>create catalog tablespace rman_ts;
RMAN>register database;(database是target database)

database registered in recovery catalog
starting full resync of recovery catalog
full resync complete

RMAN> connect target /;

以后要使用备份和恢复,需要连接到两个数据库中,命令:

oracle>rman target / catalog rman/rman (第一斜杠表示target数据库,catalog表示catalog目录 rman/rman表示catalog用户名和密码)

命令执行后显示:

Recovery Manager: Release 10.2.0.1.0 - Production on Wed Dec 10 15:00:42 2008
Copyright (c) 1982, 2005, Oracle.  All rights reserved.
connected to target database: ORA10G (DBID=3988862108)
connected to recovery catalog database


命令解释:
Report schema              Report shema是指在数据库中需找schema
List backup                   从control读取信息
Crosscheck backup       看一下backup的文件,检查controlfile中的目录或文件是否真正在磁盘上
Delete backupset 24    24代表backupset 的编号, 既delete目录,也delete你的文件

 

注意:在做了alter database open resetlogs;会把online redelog file清空,数据文件丢失.所以这个时候要做一个全备份。

resetlogs命令表示一个数据库逻辑生存期的结束和另一个数据库逻辑生存期的开始,每次使用resetlogs命令的时候,SCN不会被重置,不过oracle会重置日志序列号,而且会重置

联机重做日志内容.这样做是为了防止不完全恢复后日志序列会发生冲突(因为现有日志和数据文件间有了时间差)。

 

Rman 归档文件丢失导致不能备份的,在备份前先执行以下两条命令
crosscheck archivelog all;
delete expired archivelog all;

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    内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。

    空手道训练测试系统BLE106版本

    适用于空手道训练和测试场景

    【音乐创作领域AI提示词】AI音乐提示词(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。

    linux之用户管理教程.md

    linux之用户管理教程.md

    基于单片机的搬运机器人设计(51+1602+L298+BZ+KEY6)#0096

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运

    基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    光伏并网逆变器全栈开发资料:硬件设计、控制算法及实战经验

    内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。

    机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

    【KUKA 机器人资料】:kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

    KUKA机器人相关资料

    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。

    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

    电力市场领域中基于CVaR风险评估的省间交易商最优购电模型研究与实现

    内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。

    西门子1200 PLC轴运动控制程序模板及其实战应用详解

    内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。

    基于混合整数规划的微网电池储能容量优化配置方法及其应用

    内容概要:本文详细探讨了微网电池储能容量优化配置的方法和技术。随着能源结构的转型和分布式能源的发展,微网作为新型电力系统受到广泛关注。文中介绍了混合整数规划(MILP)在储能容量优化配置中的应用,通过建立目标函数和约束条件,实现了储能系统运行成本最小化和经济效益最大化。具体而言,模型考虑了储能系统的初始投资成本、运维成本以及能量平衡、储能容量和充放电功率等约束条件。此外,文章还讨论了实际应用中的挑战,如数据获取困难、模型复杂性和求解器性能等问题,并提出了相应的改进建议。 适合人群:从事微网系统研究的技术人员、研究人员和相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于需要优化微网储能系统配置的研究和工程项目,旨在降低运行成本、提高经济效益,并确保系统稳定运行。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,展示了如何使用intlinprog函数求解混合整数线性规划问题。同时,强调了在实际应用中需要根据具体情况调整模型和参数,以应对复杂多变的现实环境。

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