struts基于注解的action配置 404错误

今天中午开始试着用注解的方式配置action，照着网上的帖子，自己弄了半天一直报404的错误，一直告诉我没有namespace，没有那个action，自己明明写了，却一直没有。一直找不到原因，于是开始比对代码，发现并没有什么问题；花了两个小时终于找到问题所在了，不是自己struts.xml配置出了问题，也不是action代码出了问题，而是web.xml中少了如下些东西：

 <filter>
  <filter-name>struts2</filter-name>
  <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
  <init-param>  
           <param-name>actionPackages</param-name>  
           <param-value>com.yhsoft.action</param-value><!-- 这是你的action包 ,这句话在这的作用我还不知道，知道的可以告诉我下，我把它删了问题额没问题-->  
       </init-param>
       <init-param> 
       <param-name>config</param-name><!-- 服务器运行的时候加载struts 配置文件,没有就会报错 标准404->
       <param-value>struts-default.xml,struts-plugin.xml,WEB-INF/class/struts.xml</param-value>
     </init-param>
 </filter>

本人初学者，望大家指点！