树莓派学习笔记——Shell脚本操作GPIO

0.前言

树莓树莓派可以无痛入门linux，下面通过命令和shell脚本控制树莓派GPIO。通过本文可以熟悉多个linux命令，并熟悉shell脚本编写方法，并对IO重定向有一个基本的体会。我在学习树莓派的过程中积累了自信，现在觉得linux没那么神秘没那么难，反而充满了无穷的乐趣，希望通过博客把快乐带给大家。

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1.引脚与编号关系

图1 引脚与编号关系

例如 Header-PIN7 对应WiringPi GPIO7 对应BCM GPIO4。

2.使用命令操作GPIO

请耐心输入以下命令并查看效果

# 获得超级权限
sudo su
# 进入GPIO目录
cd /sys/class/gpio
# 使用ls查看gpio目录中的内容，可以查看到
# export gpiochip0 unexport 
ls
# GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间
# 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio4文件
echo 4 > export
# 进入GPIO4目录，该目录由上一步操作产生
cd gpio4
#   查看gpio4目录中的内容，可查看到
#   active_low direction edge power subsystem uevent value
ls 
# 设置GPIO4为输出方向
echo out > direction
# BCM_GPIO4输出逻辑高电平，LED点亮
echo 1 > value
#  BCM_GPIO4输出逻辑低电平，LED熄灭
echo 0 > value
# 返回上一级目录
cd ../
# 注销GPIO4接口
echo 4 > unexport
# 退出超级用户
exit

几点说明

【1】>符号为IO重定向符号，IO重定向是指改变linux标准输入和输出的默认设备，指向一个用户定义的设备。例如echo 4 > export便是把4写入到export文件中。

【2】linux内核中关于GPIO驱动的【资料】。

3.编写一个shell脚本

新建一个名为ledon.sh的脚本。

#!/bin/bash
#利用echo输出一些提示语句
echo export pin $1
echo $1 > /sys/class/gpio/export

echo setting direction to output
echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction

echo setting pi high
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value

几点说明

【1】如果在windows上编写shell脚本的话（后使用FTP工具传输至树莓派），必须保存为unix格式。shell脚本每行以\n结尾，而不是windows中的\r\n。可以使用notepad++格式转换功能完成变化。

【2】一般情况下，脚本文件可读可写，但不能被执行。需要通过chmod指令增加可执行功能，例如输入以下命令（请注意，需要通过cd指令进入shell脚本所在的目录）

chmod +x ledon.sh

【3】shell脚本可传入参数，例如$1代表第一个参数，$2代表第二个参数，以此类推。

运行该脚本可输入以下指令，使得BCM_GPIO4输出高电平

sudo ./ledon.sh 4

4.总结

其实树莓派GPIO控制就那么简单。

5.参考资料

【1】图书 《爱上树莓派》