简介
DOM4J是一个开源 XML 解析包。采用了 Java 集合框架并完全支持 DOM,SAX 和 JAXP。
XML-DOM 模型 : 把整个文档作为一个对象。
DOM4J 最大的特色是使用大量的接口。它的主要接口都在org.dom4j里面定义:
Attribute |
定义了 XML 的属性。 |
Branch |
指能够包含子节点的节点。如XML元素(Element)和文档(Docuemnts)定义了一个公共的行为 |
CDATA |
定义了 XML CDATA 区域 |
CharacterData |
是一个标识接口,标识基于字符的节点。如CDATA,Comment, Text. |
Comment |
定义了 XML 注释的行为 |
Document |
定义了XML 文档 |
DocumentType |
定义 XML DOCTYPE 声明 |
Element |
定义XML 元素 |
ElementHandler |
定义了Element 对象的处理器 |
ElementPath |
被 ElementHandler 使用,用于取得当前正在处理的路径层次信息 |
Entity |
定义 XML entity |
Node |
为dom4j中所有的XML节点定义了多态行为 |
NodeFilter |
定义了在dom4j 节点中产生的一个滤镜或谓词的行为(predicate) |
ProcessingInstruction |
定义 XML 处理指令 |
Text |
定义 XML 文本节点 |
Visitor |
用于实现 Visitor模式 |
XPath |
在分析一个字符串后会提供一个 XPath 表达式 |
接口之间的继承关系如下:
interface java.lang.Cloneable
interface org.dom4j.Node
interface org.dom4j.Attribute
interface org.dom4j.Branch
interface org.dom4j.Document
interface org.dom4j.Element
interface org.dom4j.CharacterData
interface org.dom4j.CDATA
interface org.dom4j.Comment
interface org.dom4j.Text
interface org.dom4j.DocumentType
interface org.dom4j.Entity
interface org.dom4j.ProcessingInstruction
系列操作
1. 加载XML文件
读写XML文档主要依赖于org.dom4j.io包,有DOMReader和SAXReader两种方式。因为利用了相同的接口,它们的调用方式是一样的。
public static Document load(String filename) {
Document document = null;
try {
SAXReader saxReader = new SAXReader();
document = saxReader.read(new File(filename));
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
return document;
}
或
public static Document load(URL url) {
Document document = null;
try {
SAXReader saxReader = new SAXReader();
document = saxReader.read(url);
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
return document;
}
//读取指定的xml文件之后返回一个Document对象,这个对象代表了整个XML文档,用于各种Dom运算。执照XML文件头所定义的编码来转换。
2. 获取根节点
根节点是xml分析的开始,任何xml分析工作都需要从根开始
Xml xml = new Xml();
Document dom = xml.load(path + "/" + file);
Element root = dom.getRootElement();
3. 获得子节点
Iterator<Element> it = element.elementIterator();
while(it.hasnext()){
Element child = it.next();
}
获得节点名及value
如
<arg name="arg1">
<arg-value>123</arg-value>
</arg>
Element arg = ...
String arg_nm = arg.attributeValue("arg1");
Element arg-value = arg.element("arg-value");
String text_nm = arg-value.getName();
String text = arg-value.getText();
4. 新增一个节点以及其下的子节点与数据
Element menuElement = root.addElement("menu");
Element engNameElement = menuElement.addElement("enName");
engNameElement.setText("en");
Element chiNameElement = menuElement.addElement("chName");
chiNameElement.setText("ch");
结果如下示
<root>
<menu>
<enName>en</enName>
<chName>ch</chName>
</menu>
</root>
写XML文件
注意文件操作的包装类是乱码的根源
public static boolean doc2XmlFile(Document document, String filename) {
boolean flag = true;
try {
XMLWriter writer = new XMLWriter( new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(filename),"UTF-8"));
writer.write(document);
writer.close();
} catch (Exception ex) {
flag = false;
ex.printStackTrace();
}
System.out.println(flag);
return flag;
}
Dom4j通过XMLWriter将Document对象表示的XML树写入指定的文件,并使用OutputFormat格式对象指定写入的风格和编码方法。调用OutputFormat.createPrettyPrint()方法可以获得一个默认的pretty print风格的格式对象。对OutputFormat对象调用setEncoding()方法可以指定XML文件的编码方法。
public void writeTo(OutputStream out, String encoding) throws UnsupportedEncodingException, IOException {
OutputFormat format = OutputFormat.createPrettyPrint();
format.setEncoding("gb2312");
XMLWriter writer = new XMLWriter(System.out,format);
writer.write(doc);
writer.flush();
return;
}
2. 5、 遍历xml节点
对Document对象调用getRootElement()方法可以返回代表根节点的Element对象。拥有了一个Element对象后,可以对该对象调用elementIterator()方法获得它的子节点的Element对象们的一个迭代器。使用(Element)iterator.next()方法遍历一个iterator并把每个取出的元素转化为Element类型。
public boolean isOnly(String catNameEn,HttpServletRequest request,String xml) {
boolean flag = true;
String path = request.getRealPath("");
Document doc = load(path+"/"+xml);
Element root = doc.getRootElement();
for (Iterator i = root.elementIterator(); i.hasNext();) {
Element el = (Element) i.next();
if(catNameEn.equals(el.elementTextTrim("engName"))){
flag = false;
break;
}
}
return flag;
}
2.6、创建xml文件
public static void main(String args[]){
String fileName="c:/text.xml";
Document document=DocumentHelper.createDocument();//建立document对象,用来操作xml文件
Element booksElement=document.addElement("books");//建立根节点
booksElement.addComment("This is a test for dom4j ");//加入一行注释
Element bookElement=booksElement.addElement("book");//添加一个book节点
bookElement.addAttribute("show","yes");//添加属性内容
Element titleElement=bookElement.addElement("title");//添加文本节点
titleElement.setText("ajax in action");//添加文本内容
try{
XMLWriter writer=new XMLWriter(new FileWriter(new File(fileName)));
|
writer.write(document);
writer.close();
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
}
2.7、修改节点属性
public static void modifyXMLFile() {
String oldStr = "c:/text.xml";
String newStr = "c:/text1.xml";
Document document = null;
//修改节点的属性
try {
SAXReader saxReader = new SAXReader(); // 用来读取xml文档
document = saxReader.read(new File(oldStr)); // 读取xml文档
List list = document.selectNodes("/books/book/@show");// 用xpath查找节点book的属性
Iterator iter = list.iterator();
while (iter.hasNext()) {
Attribute attribute = (Attribute) iter.next();
if (attribute.getValue().equals("yes"))
attribute.setValue("no");
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
//修改节点的内容
try {
SAXReader saxReader = new SAXReader(); // 用来读取xml文档
document = saxReader.read(new File(oldStr)); // 读取xml文档
List list = document.selectNodes("/books/book/title");// 用xpath查找节点book的内容
Iterator iter = list.iterator();
while (iter.hasNext()) {
Element element = (Element) iter.next();
element.setText("xxx");// 设置相应的内容
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
try {
XMLWriter writer = new XMLWriter(new FileWriter(new File(newStr)));
writer.write(document);
writer.close();
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
}
2.8、删除节点
public static void removeNode() {
String oldStr = "c:/text.xml";
String newStr = "c:/text1.xml";
Document document = null;
try {
SAXReader saxReader = new SAXReader();// 用来读取xml文档
document = saxReader.read(new File(oldStr));// 读取xml文档
List list = document.selectNodes("/books/book");// 用xpath查找对象
Iterator iter = list.iterator();
while (iter.hasNext()) {
Element bookElement = (Element) iter.next();
// 创建迭代器,用来查找要删除的节点,迭代器相当于指针,指向book下所有的title节点
Iterator iterator = bookElement.elementIterator("title");
while (iterator.hasNext()) {
Element titleElement = (Element) iterator.next();
if (titleElement.getText().equals("ajax in action")) {
bookElement.remove(titleElement);
}
}
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
try {
XMLWriter writer = new XMLWriter(new FileWriter(new File(newStr)));
writer.write(document);
writer.close();
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
}
2、XML文档操作2
2.1、Document对象相关
1、读取XML文件,获得document对象.
SAXReader reader = new SAXReader();
Document document = reader.read(new File("input.xml"));
2、解析XML形式的文本,得到document对象.
String text = "<members></members>";
Document document = DocumentHelper.parseText(text);
3、主动创建document对象.
Document document = DocumentHelper.createDocument();
Element root = document.addElement("members");// 创建根节点
2.2、节点相关
1、获取文档的根节点.
Element rootElm = document.getRootElement();
2、取得某节点的单个子节点.
Element memberElm=root.element("member");// "member"是节点名
3.取得节点的文字
String text=memberElm.getText();
String text=root.elementText("name");这个是取得根节点下的name字节点的文字.
4.取得某节点下指定名称的所有节点并进行遍历.
List nodes = rootElm.elements("member");
for (Iterator it = nodes.iterator(); it.hasNext();) {
Element elm = (Element) it.next();
// do something
}
5.对某节点下的所有子节点进行遍历.
for(Iterator it=root.elementIterator();it.hasNext();){
Element element = (Element) it.next();
// do something
}
6.在某节点下添加子节点.
Element ageElm = newMemberElm.addElement("age");
7.设置节点文字.
ageElm.setText("29");
8.删除某节点.
parentElm.remove(childElm); // childElm是待删除的节点,parentElm是其父节点
9.添加一个CDATA节点.
Element contentElm = infoElm.addElement("content");
contentElm.addCDATA(diary.getContent());
2.3、属性相关.
1.取得节点的指定的属性
Element root=document.getRootElement();
Attribute attribute=root.attribute("size"); // 属性名name
2.取得属性的文字
String text=attribute.getText();
String text2=root.element("name").attributeValue("firstname");
//这个是取得根节点下name字节点的firstname属性的值.
3.遍历某节点的所有属性
Element root=document.getRootElement();
for(Iterator it=root.attributeIterator();it.hasNext();){
Attribute attribute = (Attribute) it.next();
String text=attribute.getText();
System.out.println(text);
}
4.设置某节点的属性和文字.
newMemberElm.addAttribute("name", "sitinspring");
5.设置属性的文字
Attribute attribute=root.attribute("name");
attribute.setText("sitinspring");
6.删除某属性
Attribute attribute=root.attribute("size");// 属性名name
root.remove(attribute);
2.4、将文档写入XML文件.
1.文档中全为英文,不设置编码,直接写入.
XMLWriter writer = new XMLWriter(new FileWriter("output.xml"));
writer.write(document);
writer.close();
2.文档中含有中文,设置编码格式再写入.
OutputFormat format = OutputFormat.createPrettyPrint();
format.setEncoding("GBK"); // 指定XML编码
XMLWriter writer = new XMLWriter(new FileWriter("output.xml"),format);
writer.write(document);
writer.close();
2.5、字符串与XML的转换
1.将字符串转化为XML
String text = "<members> <member>sitinspring</member> </members>";
Document document = DocumentHelper.parseText(text);
2.将文档或节点的XML转化为字符串.
SAXReader reader = new SAXReader();
Document document = reader.read(new File("input.xml"));
Element root=document.getRootElement();
String docXmlText=document.asXML();
String rootXmlText=root.asXML();
Element memberElm=root.element("member");
String memberXmlText=memberElm.asXML();
3、dom4j的事件处理模型涉及的类和接口:
3.1、类:SAXReader
public void addHandler(String path,ElementHandler handler)
当解析到path指定的路径时,将调用参数handler指定的处理器。针对不同的节点可以添加多个handler实例。或者调用默认的Handler setDefaultHandler(ElementHandler handler);
3.2、接口ElementHandler
public void onStart(ElementPath path)
该方法在解析到元素的开始标签时被调用。
public void onEnd(ElementPath path)
该方法在解析到元素的结束标签时被调用
3.3、接口:ElementPath (假设有参数:ElementPath path)
public void addHandler(String path,ElementHandler)
该方法与SAXReader类中的addHandler()方法的作用相同。路径path可以是绝对路径(路径以/开头),也可以是相对路径(假设是当前路径的子节点路径)。
public void removeHandler(String path)
移除指定路径上的ElementHandler实例。路径可以是相对路径,也可以是绝对路径。
public String getPath()
该方法得到当前节点的路径。该方法返回的是完整的绝对路径
public Element getCurrent()
该方法得到当前节点。
3.3、Element类
getQName() |
元素的QName对象 |
getNamespace() |
元素所属的Namespace对象 |
getNamespacePrefix() |
元素所属的Namespace对象的prefix |
getNamespaceURI() |
元素所属的Namespace对象的URI |
getName() |
元素的local name |
getQualifiedName() |
元素的qualified name |
getText() |
元素所含有的text内容,如果内容为空则返回一个空字符串而不是null |
getTextTrim() |
元素所含有的text内容,其中连续的空格被转化为单个空格,该方法不会返回null |
attributeIterator() |
元素属性的iterator,其中每个元素都是Attribute对象 |
attributeValue() |
元素的某个指定属性所含的值 |
elementIterator() |
元素的子元素的iterator,其中每个元素都是Element对象 |
element() |
元素的某个指定(qualified name或者local name)的子元素 |
elementText() |
元素的某个指定(qualified name或者local name)的子元素中的text信息 |
getParent |
元素的父元素 |
getPath() |
元素的XPath表达式,其中父元素的qualified name和子元素的qualified name之间使用"/"分隔 |
isTextOnly() |
是否该元素只含有text或是空元素 |
isRootElement() |
是否该元素是XML树的根节点 |
3.4、类DocumentHelper
DocumentHelper 是用来生成生成 XML 文档的工厂类
4、通过xpath查找指定的节点
采用xpath查找需要引入jaxen-xx-xx.jar,否则会报java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常。
List list=document.selectNodes("/books/book/@show");
4.1、 xpath语法
1、选取节点
XPath 使用路径表达式在 XML 文档中选取节点,节点是沿着路径或者 step 来选取的。
常见的路径表达式:
表达式 |
描述 |
nodename |
选取当前节点的所有子节点 |
/ |
从根节点选取 |
// |
从匹配选择的当前节点选择文档中的节点,而不考虑它们的位置 |
. |
选取当前节点 |
.. |
选取当前节点的父节点 |
@ |
选取属性 |
实例
路径表达式 |
结果 |
bookstore |
选取 bookstore 元素的所有子节点 |
/bookstore |
选取根元素 bookstore |
bookstore/book |
选取bookstore 下名字为 book的所有子元素。 |
//book |
选取所有 book 子元素,而不管它们在文档中的位置。 |
bookstore//book |
选取bookstore 下名字为 book的所有后代元素,而不管它们位于 bookstore 之下的什么位置。 |
//@lang |
选取所有名为 lang 的属性。 |
2、谓语(Predicates)
谓语用来查找某个特定的节点或者包含某个指定的值的节点。
谓语被嵌在方括号中。
实例
常见的谓语的一些路径表达式:
路径表达式 |
结果 |
/bookstore/book[1] |
选取属于 bookstore 子元素的第一个 book 元素。 |
/bookstore/book[last()] |
选取属于 bookstore 子元素的最后一个 book 元素。 |
/bookstore/book[last()-1] |
选取属于 bookstore 子元素的倒数第二个 book 元素。 |
/bookstore/book[position()<3] |
选取最前面的两个属于 bookstore 元素的子元素的 book 元素。 |
//title[@lang] |
选取所有拥有名为 lang 的属性的 title 元素。 |
//title[@lang='eng'] |
选取所有 title 元素,要求这些元素拥有值为 eng 的 lang 属性。 |
/bookstore/book[price>35.00] |
选取所有 bookstore 元素的 book 元素,要求book元素的子元素 price 元素的值须大于 35.00。 |
/bookstore/book[price>35.00]/title |
选取所有 bookstore 元素中的 book 元素的 title 元素,要求book元素的子元素 price 元素的值须大于 35.00 |
3、选取未知节点
XPath 通配符可用来选取未知的 XML 元素。
通配符 |
描述 |
* |
匹配任何元素节点 |
@* |
匹配任何属性节点 |
node() |
匹配任何类型的节点 |
实例
路径表达式 |
结果 |
/bookstore/* |
选取 bookstore 元素的所有子节点 |
//* |
选取文档中的所有元素 |
//title[@*] |
选取所有带有属性的 title 元素。 |
4、选取若干路径
通过在路径表达式中使用“|”运算符,您可以选取若干个路径。
实例
路径表达式 |
结果 |
//book/title | //book/price |
选取所有 book 元素的 title 和 price 元素。 |
//title | //price |
选取所有文档中的 title 和 price 元素。 |
/bookstore/book/title|//price |
选取所有属于 bookstore 元素的 book 元素的 title 元素,以及文档中所有的 price 元素。 |
5、XPath 轴
轴可定义某个相对于当前节点的节点集。
轴名称 |
结果 |
ancestor |
选取当前节点的所有先辈(父、祖父等) |
ancestor-or-self |
选取当前节点的所有先辈(父、祖父等)以及当前节点本身 |
attribute |
选取当前节点的所有属性 |
child |
选取当前节点的所有子元素。 |
descendant |
选取当前节点的所有后代元素(子、孙等)。 |
descendant-or-self |
选取当前节点的所有后代元素(子、孙等)以及当前节点本身。 |
following |
选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。 |
namespace |
选取当前节点的所有命名空间节点 |
parent |
选取当前节点的父节点。 |
preceding |
选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。 |
preceding-sibling |
选取当前节点之前的所有同级节点。 |
self |
选取当前节点。 |
6、路径
- 位置路径表达式
位置路径可以是绝对的,也可以是相对的。
绝对路径起始于正斜杠( / ),而相对路径不会这样。在两种情况中,位置路径均包括一个或多个步,每个步均被斜杠分割:
- 绝对位置路径:
- 相对位置路径:
/step/step/...
step/step/...
每个步均根据当前节点集之中的节点来进行计算。
- 步(step)包括:
轴(axis):定义所选节点与当前节点之间的树关系
节点测试(node-test):识别某个轴内部的节点
零个或者更多谓语(predicate):更深入地提炼所选的节点集
步的语法:轴名称::节点测试[谓语]
实例
例子 |
结果 |
child::book |
选取所有属于当前节点的子元素的 book 节点 |
attribute::lang |
选取当前节点的 lang 属性 |
child::* |
选取当前节点的所有子元素 |
attribute::* |
选取当前节点的所有属性 |
child::text() |
选取当前节点的所有文本子节点 |
child::node() |
选取当前节点的所有子节点 |
descendant::book |
选取当前节点的所有 book 后代 |
ancestor::book |
选择当前节点的所有 book 先辈 |
ancestor-or-self::book |
选取当前节点的所有book先辈以及当前节点(假如此节点是book节点的话) |
child::*/child::price |
选取当前节点的所有 price 孙。 |
7、XPath 运算符
运算符 |
描述 |
实例 |
返回值 |
| |
计算两个节点集 |
//book | //cd |
返回所有带有 book 和 ck 元素的节点集 |
+ |
加法 |
6 + 4 |
10 |
- |
减法 |
6 - 4 |
2 |
* |
乘法 |
6 * 4 |
24 |
div |
除法 |
8 div 4 |
2 |
= |
等于 |
price=9.80 |
如果 price 是 9.80,则返回 true。 如果 price 是 9.90,则返回 fasle。 |
!= |
不等于 |
price!=9.80 |
如果 price 是 9.90,则返回 true。 如果 price 是 9.80,则返回 fasle。 |
< |
小于 |
price<9.80 |
如果 price 是 9.00,则返回 true。 如果 price 是 9.90,则返回 fasle。 |
<= |
小于或等于 |
price<=9.80 |
如果 price 是 9.00,则返回 true。 如果 price 是 9.90,则返回 fasle。 |
> |
大于 |
price>9.80 |
如果 price 是 9.90,则返回 true。 如果 price 是 9.80,则返回 fasle。 |
>= |
大于或等于 |
price>=9.80 |
如果 price 是 9.90,则返回 true。 如果 price 是 9.70,则返回 fasle。 |
or |
或 |
price=9.80 or price=9.70 |
如果 price 是 9.80,则返回 true。 如果 price 是 9.50,则返回 fasle。 |
and |
与 |
price>9.00 and price<9.90 |
如果 price 是 9.80,则返回 true。 如果 price 是 8.50,则返回 fasle。 |
mod |
计算除法的余数 |
5 mod 2 |
1 |
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CEO的绿色经历是指该首席执行官(CEO)在其个人职业发展过程中,所积累的与环境保护、可持续发展、绿色经济等相关的教育背景、工作经验或社会活动经验。 涵盖了教育背景、工作经验、社会活动与个人价值观等多个方面。这些经历不仅塑造了CEO对环境保护和可持续发展的认知和态度,还可能影响他们在企业决策中优先考虑环保因素的程度,从而对企业的长期发展和环境保护产生重要影响。 根据现有研究(姜付秀和黄继承,2013;许年行和李哲,2016),从高管个人简历数据中查找CEO以前是否接受过“绿色”相关教育或从事过“绿色”相关工作,若企业CEO具有绿色经历,Green取值1,否则,取值0。 数据 Stkcd、年份、D0801c、Green、股票简称、行业名称、行业代码、制造业取两位代码,其他行业用大类、当年ST或PT为1,否则为0、样本区间内ST或PT为1,否则为0、金融业为1,否则为0、制造业为1,否则为0、沪深A股为1,否则为0、第一种重污染行业为1,否则为0、第二种重污染行业为1,否则为0、第三种重污染行业为1,否则为0、产权性质,国企为1,否则为0、所属省份代码、所属城市代码、所在省份、所在地级市
内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL Multiphysics对18650电池组进行蛇形液冷系统仿真的全过程。首先探讨了快充场景下电池过热的风险及其对电动车安全性和寿命的影响。接着,通过集总电池模型简化电化学反应,重点分析了电池产热方程和温度对产热的影响。随后,深入讨论了蛇形流道几何参数优化,如流道宽度与压降之间的非线性关系,以及流固交界面处理方法。此外,还涉及了多物理场耦合求解技巧,包括流场与传热模块的设置,以及后处理阶段的数据提取和可视化。最终得出优化设计方案,显著降低了电池组的最高温度和温度不均性。 适合人群:从事电动汽车电池管理系统设计的研究人员和技术工程师,尤其是熟悉COMSOL仿真工具的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化电动汽车电池组热管理系统的场合,旨在提高电池组的安全性和使用寿命,同时减少能量损耗。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和参数设置建议,有助于读者快速上手并应用于实际工程项目中。
内容概要:本文详细介绍了CCSDS LDPC译码器的设计与实现,主要采用了修正最小和译码算法。该算法通过对传统最小和算法的改进,引入缩放因子α,提高了译码性能。文中具体讨论了(8176,7154)和(1280,1024)两种码组的应用场景及其优劣,并展示了如何通过C语言和Vivado进行仿真和硬件实现。此外,文章还探讨了硬件实现中的关键技术,如定点化处理、校验矩阵的压缩存储、动态阈值机制以及硬件流水线设计等。 适合人群:从事通信系统开发的研究人员和技术人员,尤其是对LDPC编码和译码感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解和实现CCSDS LDPC译码器;②为实际工程项目提供高效的译码解决方案;③提高译码性能,减少误码率,提升通信系统的可靠性和效率。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括了大量的代码示例和实践经验分享,有助于读者全面掌握CCSDS LDPC译码器的设计与实现。
# 基于Arduino的超声波距离测量系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的超声波距离测量系统。系统包含四个超声波传感器(SPS)模块,用于测量与前方不同方向物体的距离,并通过蜂鸣器(Buzz)模块根据距离范围给出不同的反应。 ## 项目的主要特性和功能 1. 超声波传感器(SPS)模块每个模块包括一个超声波传感器和一个蜂鸣器。传感器用于发送超声波并接收回波,通过计算超声波旅行时间来确定与物体的距离。 2. 蜂鸣器(Buzz)模块根据超声波传感器测量的距离,蜂鸣器会给出不同的反应,如延时发声。 3. 主控制器(Arduino)负责控制和管理所有传感器和蜂鸣器模块,通过串行通信接收和发送数据。 4. 任务管理通过主控制器(Arduino)的 loop() 函数持续执行传感器任务(Task),包括测距、数据处理和蜂鸣器反应。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接
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企业数字化转型是指企业或组织将传统业务转化为数字化业务,利用人工智能、大数据、云计算、区块链、5G等数字技术提升业务效率和质量的过程。 当无形资产明细项包含“软件”“网络”“客户端”“管理系统”“智能平台”等与数字化转型技术相关的关键词以及与此相关的专利时,将该明细项目界定为“数字化技术无形资产”,再对同一公司同年度多项数字化技术无形资产进行加总,计算其占本年度无形资产的比例,即为企业数字化转型程度的代理变量。 本数据包含:原始数据、参考文献、代码do文件、最终结果。 参考文献:张永珅,李小波,邢铭强-企业数字化转型与审计定价[J].审计研究,2021(03):62-71. 数据 证券代码、证券简称、统计截止日期、报表类型、无形资产净额、资产总计、年份、期末余额(元)、数字化转型。
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内容概要:本文介绍了一种基于QRBayes-LSTM的多/单变量时序预测方法,适用于不确定性强的场景如股票预测和电力负荷预测。该方法结合了分位数回归和贝叶斯优化,不仅能提供未来的趋势预测,还能给出预测值的置信区间。文中详细解释了数据准备、模型结构、损失函数设计、训练配置以及预测结果的可视化和评估指标。此外,还提供了变量重要性分析的方法,帮助理解哪些特征对预测结果的影响最大。 适合人群:从事数据分析、机器学习研究的专业人士,尤其是关注时序预测和不确定性量化的人群。 使用场景及目标:① 对于需要进行时序预测并希望获得置信区间的用户;② 关注模型性能评估和变量重要性的研究人员;③ 寻求提高预测精度和可靠性的从业者。 其他说明:本文提供的代码可以直接应用于Excel格式的数据,用户只需将数据导入即可运行。需要注意的是,为了获得最佳效果,应该确保数据格式正确并且符合特定的要求。
内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。
内容概要:文章主要阐述了2023年中国高端制造业上市公司的发展概况,包括行业与区域两个维度的分布详情。从行业上看,高端制造业上市公司超过2400家,其中机械制造以628家的数量位居首位,电子(352家)和电力制造(336家)紧随其后,而像航空航天国防等也有一定的占比。从区域分布来看,广东、江苏、浙江三省处于领先地位,分别有410家、342家和199家,这表明东南沿海地区对于高端制造业的发展具有显著优势。数据来源于中国上市公司协会以及Wind。 适合人群:对中国经济结构、产业发展趋势感兴趣的读者,尤其是关注高端制造业发展的投资者、政策制定者及研究人员。 使用场景及目标:①帮助投资者了解中国高端制造业上市公司的行业布局,为投资决策提供参考依据;②为政策制定者提供数据支持,助力优化产业布局和发展规划;③供研究人员分析中国高端制造业的现状与未来发展趋势。 阅读建议:本文提供了丰富的数据和图表,读者应重点关注各行业的具体数据及其背后反映出的产业特点,同时结合区域分布情况,深入理解中国高端制造业的发展格局。
# 基于Python的机器学习算法实践 ## 项目简介 本项目旨在通过实践常用机器学习算法,提高数据挖掘和推荐系统的准确性,解决信息过载问题。应用场景包括电商、新闻、视频等网站,帮助用户更高效地获取所需信息。 ## 项目的主要特性和功能 数据挖掘实现多种数据挖掘算法,帮助用户从大量数据中提取有价值的信息。 机器学习算法包括常用的分类、回归、聚类等算法,提供详细的实现和示例程序。 推荐系统通过机器学习算法提高推荐系统的准确性,优化用户体验。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码用户已下载本项目的源码文件。 2. 安装依赖 bash pip install r requirements.txt 3. 运行示例程序 bash python main.py 4. 自定义数据根据需要替换数据文件,重新运行程序以应用新的数据。
项目运行参考:https://blog.csdn.net/weixin_45393094/article/details/124645254 技术栈Springboot+Vue;此项目的参考文档 内容概要:本文档介绍了一款基于前后端分离架构的学生选课系统的设计与实现。系统采用Java语言作为后端开发语言,运用Spring Boot框架构建后端接口,前端使用Vue框架,设计模式上采用了MVVM模式,确保前后端分离。系统主要分为学生、教师和管理员三大功能模块,涵盖课程选择、成绩管理和信息发布等功能。需求分析部分详细描述了各模块的功能需求及性能需求,包括实用性、易用性和安全性。数据库设计部分详细说明了学生、教师、用户、课程和成绩等信息表的结构。系统实现章节则展示了各个模块的具体实现细节,包括登录验证、教师管理、学生管理、课程管理、公告设置及选课等功能的代码实现。 适合人群:计算机专业学生、有一定编程基础的研发人员或对前后端分离技术有兴趣的开发者。 使用场景及目标:①理解前后端分离架构在实际项目中的应用;②掌握Spring Boot与Vue框架结合开发的具体实现方法;③熟悉学生选课系统的核心功能,如选课、成绩管理、信息发布等;④学习如何设计和实现高效的数据库结构以支持系统功能。 阅读建议:本文档适合希望深入了解前后端分离架构及具体实现的读者。在阅读过程中,建议重点关注各模块的功能需求分析和技术实现细节,特别是代码示例部分,以加深对前后端分离架构的理解。同时,结合自身开发经验,思考如何优化现有系统功能,提高系统的稳定性和用户体验。
内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB实现基于Transformer的分类预测,特别针对初学者提供了完整的代码示例和详细的步骤说明。主要内容涵盖数据读取与预处理、Transformer模型搭建、训练配置、结果可视化等方面。文中不仅展示了如何生成分类效果对比图、训练过程曲线和混淆矩阵,还提供了常见的错误排查方法和优化建议。此外,文章强调了Transformer在处理时序特征方面的优势,并给出了具体的光伏数据预测案例。 适合人群:MATLAB初学者、希望了解Transformer应用于分类任务的新手程序员。 使用场景及目标:适用于需要进行数据分类预测的研究人员和技术人员,特别是那些处理时序数据(如光伏数据、电力负荷数据)的人群。目标是帮助读者快速掌握Transformer的基本原理及其在MATLAB中的具体实现。 其他说明:文章提供了大量实用的代码片段和技巧,如自定义位置编码、数据标准化、模型结构调整等,使得整个过程既直观又易操作。同时,作者分享了一些实践经验,如调整参数以提高准确率、解决常见问题的方法等,有助于读者更好地理解和应用所学知识。
内容概要:本文详细介绍了如何使用Comsol软件通过动网格法实现电磁轨道发射装置(ERL)的动态仿真。文中探讨了动网格法相对于传统固定网格的优势,特别是在处理涉及运动部件的问题时更为灵活。作者展示了如何通过代码实现移动电导率,并解释了动网格的具体设置及其优化方法。此外,文章还讨论了模型验证过程中遇到的问题及解决方案,如电流密度突变和网格畸变等问题。最终,该模型成功地模拟了弹丸在轨道中的加速过程,为电磁轨道发射的研究提供了有力支持。 适合人群:对电磁发射技术和Comsol仿真感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟电磁轨道发射过程的研究项目,旨在提高仿真精度和计算效率。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置对于实际操作具有很高的参考价值。