（转）android usb host

【废话一段】

      这段时间，我的小组正在开发一个Android主机的系统，这个系统需要外接USB的指纹机、读卡器、U盘，硬件已经有了，主机是一个开发板接口丰富，并且支持Android USB Host模式，外设自然不用说。

     但是碰到了一个问题，驱动！本来这个项目是源于Windows的，外设全部是针对Windows而开发的，如果要用专门的驱动，那么开发Android本身就需要复杂的过程。后来经过硬件工程师的改造，我们将USB换成了HID模式，减轻开发难度。

     经过一段时间搜索网上资料，关于Android USB Host的资料可以说非常少，不是少数，而是几乎雷同。我是百度+google，更换无数中英文关键字，最后我如愿完成自己的项目，和HID设备正常通讯了，并且识别了U盘。对于网络上中文资料的少而单一的现状，我决定自己写一篇文章，让同行们少走弯路。

    我的代码参考了来自“开源中国”部分资料，如果有解决不了的，可以在那里查询。

【基础功能】

    注意：本文的步骤，可能需要你具备Root的权限，否则有些操作可能会无法完成。强烈建议你先root设备。

    步骤一：你必须确定你的Android设备支持USB Host，具体支持与否请参考自己的说明书。确定了才有必要看本文章。

   步骤二：确认Android是否已经开放了USB访问权限，这一步非常重要。操作是：进入系统，找到目录“/system/etc/permissions”，可以用ES或者RE文件管理器进行操作。查看该目录下，是否有一个文件"android.hardware.usb.host.xml",如果没有，则自己创建一个同名文件，内容如下：

<permissions> 

    <feature name="android.hardware.usb.host"/> 

</permissions>

然后，拷贝到“/system/etc/permissions”目录下。（可以用Eclipse的DDMS帮忙，push进去）

   步骤三：其实呢，有了步骤三基本也就可以了，但是我自己也不是很确定，于是有了步骤四。继续检查目录“/system/etc/permissions”下，将其中的“handheld_core_hardware.xml （手机）或者 tablet_core_hardware.xml（平板）”拖出来，打开文件，看看<permissions>结点下面有没有下面这个结点：

 

<feature name="android.hardware.usb.host" />

如果没有，就自己补上一行，保存，并push进去替换原来的文件。比如我的文件内容是：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<permissions>

    <feature name="android.hardware.camera" />

    <feature name="android.hardware.location" />

    <feature name="android.hardware.location.network" />

    <feature name="android.hardware.sensor.compass" />

    <feature name="android.hardware.sensor.accelerometer" />

    <feature name="android.hardware.bluetooth" />

    <feature name="android.hardware.touchscreen" />

    <feature name="android.hardware.microphone" />

    <feature name="android.hardware.screen.portrait" />

    <feature name="android.hardware.screen.landscape" />

    <feature name="android.hardware.usb.host" />

</permissions>

步骤四：非常重要，就是重启你的Android设备。
【详细代码】

    事实上，做完上面的步骤，剩下的代码就非常地简单了，我之前搜索到的基本就是这些内容了。

   先看看AndroidManifest.xml文件，为了写这篇文章，我特意做了大量注释：

 

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    package="com.example.usbmanager"

    android:versionCode="1"

    android:versionName="1.0" >

      <!-- 这个权限是必须有的，否则操作不了硬件,google的文档没有说出来，据说是因为有过滤器后自动获得，但是我的项目没这句话不成功。 -->

    <uses-permission android:name="android.permission.HARDWARE_TEST" />

    <!-- 这句话也是必须的 -->

    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true"/>

    <!-- SDK必须是12以上的，因为从 Android3.1开始，才正式支持USB Host -->

    <uses-sdk

        android:minSdkVersion="12"

        android:targetSdkVersion="17" />

            

    <application

        android:icon="@drawable/ic_launcher"

        android:label="@string/app_name"

        android:theme="@style/AppTheme" >

        <activity

            android:name=".MainActivity"

            android:label="@string/app_name"

            >

            <intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                            

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

            </intent-filter>

            <!-- 以下这个过滤器是要手工增加上，如果不增加也可以在代码中动态注册，不过我的代码是在这里注册 -->

            <intent-filter>

                <action

                    android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />

            </intent-filter>

             <!-- 以下这个meta-data是要手工增加上，他是用来过滤你的具体USB设备的，其中的device_filter是个xml文件 -->

            <meta-data

                android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"   

                android:resource="@xml/device_filter"/>

            <!--  

            <intent-filter> 

                <action android:name="android.intent.action.VIEW"></action>

                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"></category>

                <data android:mimeType=""></data> 

            </intent-filter>

            -->

                        

        </activity>

    </application>

            

</manifest>

注意看：上面的文件提到了一个文件“device_filter”，他也是你能否成功的一个重要文件”device_filter.xml“，这个文件必须自己创建：

         在项目工程中的res结点创建一个新的文件夹叫”xml“（不会操作？？？？右键啊！），然后再在xml文件夹下创建一个xml，文件名就叫做“device_filter",内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<resources>

    <!-- 以下内容的 vendor-id、product-id就是USB的vid和pid了，请大家自己在Windows中找到这个设备的属性，检查设备的VID_PID值-->

    <!-- 还要说明一点的是：Windows设备属性中看到的ID值是16进制表示的，必须转换成10进制，并配置 。-->

    <!-- 测试用的亿捷U盘，Windows中显示的VID是090C，转换为十进制是2316，其他的道理是一样的 -->

    <usb-device vendor-id="2316" product-id="4096"/>

    <!-- 测试用的M1读卡器 -->

    <usb-device vendor-id="1155" product-id="22352"/>

    <!-- USB-HUB -->

    <usb-device vendor-id="1507" product-id="1544" />

</resources>

我必须讲清楚，上面的设备是我测试用的，和大家手上的设备根本不一样，请自行查看USB设备VID\PID然后转换。




         我们再来看看布局文件activity_main.xml，这个布局是测试用的，非常随意，请大家根据自己的项目布局测试，不一定要用我这个，也不要问我为什么要这么设计布局，哥我只是玩玩而已，不要那么认真嘛~~~~~

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

    android:layout_width="match_parent"

    android:layout_height="match_parent"

    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"

    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"

    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"

    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"

    tools:context=".MainActivity" >

   

    <TextView

        android:id="@+id/tvtitle"

        android:layout_width="wrap_content"

        android:layout_height="wrap_content"

        android:text="@string/title" />

   

    <EditText

        android:id="@+id/etxsend"

        android:layout_width="wrap_content"

        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_alignLeft="@+id/tvtitle"

        android:layout_below="@+id/tvtitle"

        android:ems="10"

        android:hint="@string/sendhint"

        android:visibility="invisible" />

   

    <EditText

        android:id="@+id/etxreceive"

        android:layout_width="wrap_content"

        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_alignLeft="@+id/btsend"

        android:layout_below="@+id/btsend"

        android:layout_marginTop="37dp"

        android:ems="10"

        android:hint="@string/receivehint"

        android:visibility="invisible" />

   

    <Button

        android:id="@+id/btreceive"

        android:layout_width="wrap_content"

        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_alignLeft="@+id/etxreceive"

        android:layout_below="@+id/etxreceive"

        android:text="@string/btreceive" />

   

    <Button

        android:id="@+id/btsend"

        android:layout_width="wrap_content"

        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_alignLeft="@+id/etxsend"

        android:layout_below="@+id/etxsend"

        android:layout_marginTop="16dp"

        android:text="@string/btsend" />

   

    <ListView

        android:id="@+id/lsv1"

        android:layout_width="match_parent"

        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_alignLeft="@+id/btreceive"

        android:layout_below="@+id/btreceive" >

    </ListView>

   

</RelativeLayout>

特别是上面提到的一些按钮上的text，大家发挥自己想象力，我不想再贴上values下面的那些文件了。

     

       这回，我们进入了直接的代码模块：MainActivity.java

package com.example.usbmanager;

   

import java.util.ArrayList;

import java.util.HashMap;

import java.util.Iterator;

import java.util.List;

   

import android.os.Bundle;

import android.R.string;

import android.app.Activity;

import android.app.PendingIntent;

import android.content.BroadcastReceiver;

import android.content.Context;

import android.content.DialogInterface;

import android.content.Intent;

import android.content.IntentFilter;

import android.database.DataSetObserver;

import android.hardware.usb.UsbConstants;

import android.hardware.usb.UsbDevice;

import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;

import android.hardware.usb.UsbEndpoint;

import android.hardware.usb.UsbInterface;

import android.hardware.usb.UsbManager;

import android.util.Log;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.view.Gravity;

import android.view.Menu;

import android.view.View;

import android.view.ViewGroup;

import android.widget.ArrayAdapter;

import android.widget.Button;

import android.widget.EditText;

import android.widget.ListAdapter;

import android.widget.ListView;

import android.widget.Toast;

   

public class MainActivity extends Activity {

    private static final String TAG = "MainActivity";   //记录标识

    private Button btsend;      //发送按钮

    private UsbManager manager;   //USB管理器

    private UsbDevice mUsbDevice;  //找到的USB设备

    private ListView lsv1;         //显示USB信息的

    private UsbInterface mInterface;   

    private UsbDeviceConnection mDeviceConnection;

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        btsend = (Button) findViewById(R.id.btsend);

   

        btsend.setOnClickListener(btsendListener);

   

        lsv1 = (ListView) findViewById(R.id.lsv1);

        // 获取USB设备

        manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

        if (manager == null) {

            return;

        } else {

            Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(manager.toString()));

        }

        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

        Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(deviceList.size()));

        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

        ArrayList<String> USBDeviceList = new ArrayList<String>(); // 存放USB设备的数量

        while (deviceIterator.hasNext()) {

            UsbDevice device = deviceIterator.next();

   

            USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getVendorId()));

            USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getProductId()));

   

            // 在这里添加处理设备的代码

            if (device.getVendorId() == 1155 && device.getProductId() == 22352) {

                mUsbDevice = device;

                Log.i(TAG, "找到设备");

            }

        }

        // 创建一个ArrayAdapter

        lsv1.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this,

                android.R.layout.simple_list_item_1, USBDeviceList));

        findIntfAndEpt();

           

    }

   

    private byte[] Sendbytes;    //发送信息字节

    private byte[] Receiveytes;  //接收信息字节

    private OnClickListener btsendListener = new OnClickListener() {

        int ret = -100;

        @Override

        public void onClick(View v) {

            /*

             * 请注意，本模块通信的内容使用的协议是HID读卡器协议，不会和大家手上的设备一样

             * 请大家在测试时参考自己手上的设备资料，严格按照HID标准执行发送和接收数据

             * 我的范例使用的设备是广州微云电子的WY-M1RW-01非接触式读卡器，outputreport是64，因此我发送的字节长度是64

             * 我发送的字节内容是要求读卡器蜂鸣器响两短一长

             */

            String testString = "90000CB20301F401F401F401F407D447FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF";

            Sendbytes = clsPublic.HexString2Bytes(testString);

               

            // 1,发送准备命令

            ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, Sendbytes, Sendbytes.length, 5000); 

            Log.i(TAG,"已经发送!");

               

            // 2,接收发送成功信息

            Receiveytes=new byte[64];     //这里的64是设备定义的，不是我随便乱写，大家要根据设备而定

            ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epIn, Receiveytes, Receiveytes.length, 10000);

            Log.i(TAG,"接收返回值:" + String.valueOf(ret));

            if(ret != 64) {

                DisplayToast("接收返回值"+String.valueOf(ret));

                return;

            }

            else {

                //查看返回值

                DisplayToast(clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes));

                Log.i(TAG,clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes));

            }

        }

    };

   

    // 显示提示的函数，这样可以省事，哈哈

    public void DisplayToast(CharSequence str) {

        Toast toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_LONG);

        // 设置Toast显示的位置

        toast.setGravity(Gravity.TOP, 0, 200);

        // 显示Toast

        toast.show();

    }

       

    // 寻找接口和分配结点

    private void findIntfAndEpt() {

        if (mUsbDevice == null) {

            Log.i(TAG,"没有找到设备");

            return;

        }

        for (int i = 0; i < mUsbDevice.getInterfaceCount();) {

            // 获取设备接口，一般都是一个接口，你可以打印getInterfaceCount()方法查看接

            // 口的个数，在这个接口上有两个端点，OUT 和 IN 

            UsbInterface intf = mUsbDevice.getInterface(i);

            Log.d(TAG, i + " " + intf);

            mInterface = intf;

            break;

        }

   

        if (mInterface != null) {

            UsbDeviceConnection connection = null;

            // 判断是否有权限

            if(manager.hasPermission(mUsbDevice)) {

                // 打开设备，获取 UsbDeviceConnection 对象，连接设备，用于后面的通讯

                connection = manager.openDevice(mUsbDevice); 

                if (connection == null) {

                    return;

                }

                if (connection.claimInterface(mInterface, true)) {

                    Log.i(TAG,"找到接口");

                    mDeviceConnection = connection;

                    //用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯

                    getEndpoint(mDeviceConnection,mInterface);

                } else {

                    connection.close();

                }

            } else {

                Log.i(TAG,"没有权限");

            }

        }

        else {

            Log.i(TAG,"没有找到接口");

        }

    }

       

       

    private UsbEndpoint epOut;

    private UsbEndpoint epIn;

    //用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯

    private void getEndpoint(UsbDeviceConnection connection, UsbInterface intf) {

        if (intf.getEndpoint(1) != null) {

            epOut = intf.getEndpoint(1);

        }

        if (intf.getEndpoint(0) != null) {

            epIn = intf.getEndpoint(0);

        }

    }

       

       

}

好吧！已经把该说的代码都说了，我必须吐槽一些百度空间，我写文章很容易吗？为什么我发文章后根本无法查看，老是404，我都已经发消息给百度了，并且我告知他们说，是因为我上传的图片没有正常解析造成的，只要他们将我的文章中图片链接修正即可，结果他们回复我说”尊敬的百度用户:您好!首先非常感谢您对百度产品的使用与支持!对于您所投诉的内容,希望如下答案可以帮助到您。请您确认您的网络状态良好,尝试清空浏览器缓存、cookie,然后刷新页面重试。再次感谢您对百度的关注、支持与理解!“。

         这已经是我第二次碰到百度简直是推脱责任的回复(我一共也就反映过2次），比163的客服差不知道多少，由此我总结一下：百度后台的技术员应该也就那样。

        反正，你现在看得到的这篇文章，是我第二次用键盘敲出来的。




【调试】

      调试的内容应该我不需要讲了，Eclipse会帮你搞定的。



转载网址：http://hi.baidu.com/intel88888/item/9a194171438dd9356dc37ca7