开发调试成功，用到以下工具，记录一下：
Eclipse IDE for C/C++ Developers
http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr1
Sourcery CodeBench Lite Edition for ARM EABI
http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/arm-eabi.html
GNU ARM Eclipse Plug-in
http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/latest/download?source=directory
OpenOCD - Open On-Chip Debugger
http://sourceforge.net/projects/openocd/files/latest/download?source=directory
Texane ST-UNIT
https://github.com/texane/stlink
http://www.emb4fun.de/archive/stlink/index.html
TrueSTUDIO GDB server
http://atollic.com/index.php/download/downloadstm32
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