Opencv与PCL中的Flann冲突

同时使用opencv和pcl库的朋友会遇到Flann冲突的问题。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义。

 

解决方案如下：

首先，注意添加include路径顺序， 先pcl库后opencv
然后，编译会遇到错误代码：lines that were complaining about 'flann' : ambiguous symbol 
          could be 'flann' 
          or 'cv::flann' 
表明flann有歧义，pcl和opencv都使用，产生了冲突。
最后，在错误处给flann前加::作用域运算符，限制其作用域。估计错误应该就能搞定。

附：混合多个函数库时尽量使用如std::  cv:: pcl:: 等来代替使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv。