`
wbj0110
  • 浏览: 1646448 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 上海
文章分类
社区版块
存档分类
最新评论

Google的十个核心技术(转)

 
阅读更多

本篇将主要介绍Google的十个核心技术,而且可以分为四大类:

1.分布式基础设施:GFS,Chubby和Protocol Buffer。

2.分布式大规模数据处理:MapReduce和Sawzall。

3.分布式数据库技术:BigTable和数据库Sharding。

4.数据中心优化技术:数据中心高温化,12V电池和服务器整合。

分布式基础设施

GFS

由于搜索引擎需要处理海量的数据,所以Google的两位创始人Larry Page和Sergey Brin在创业初期设计一套名为“BigFiles”的文件系统,而GFS(全称为“Google File System”)这套分布式文件系统则是“BigFiles”的延续。

首先,介绍它的架构,GFS主要分为两类节点:

1.Master节点:主要存储与数据文件相关的元数据,而不是Chunk(数据块)。元数据包括一个能将64位标签映射到数据块的位置及其组成文件的表 格,数据块副本位置和哪个进程正在读写特定的数据块等。还有Master节点会周期性地接收从每个Chunk节点来的更新(”Heart- beat”)来让元数据保持最新状态。

2.Chunk节点:顾名思义,肯定用来存储Chunk,数据文件通过被分割为每个默认大小为64MB的Chunk的方式存储,而且每个Chunk有唯一一个64位标签,并且每个Chunk都会在整个分布式系统被复制多次,默认为3次。

下图就是GFS的架构图:

Google的十个核心技术

图1. GFS的架构图

接着,在设计上,GFS主要有八个特点:

1.大文件和大数据块:数据文件的大小普遍在GB级别,而且其每个数据块默认大小为64MB,这样做的好处是减少了元数据的大小,能使Master节点能够非常方便地将元数据放置在内存中以提升访问效率。

2.操作以添加为主:因为文件很少被删减或者覆盖,通常只是进行添加或者读取操作,这样能充分考虑到硬盘线性吞吐量大和随机读写慢的特点。

3.支持容错:首先,虽然当时为了设计方便,采用了单Master的方案,但是整个系统会保证每个Master都会有其相对应的复制品,以便于在 Master节点出现问题时进行切换。其次,在Chunk层,GFS已经在设计上将节点失败视为常态,所以能非常好地处理Chunk节点失效的问题。

4.高吞吐量:虽然其单个节点的性能无论是从吞吐量还是延迟都很普通,但因为其支持上千的节点,所以总的数据吞吐量是非常惊人的。

5.保护数据:首先,文件被分割成固定尺寸的数据块以便于保存,而且每个数据块都会被系统复制三份。

6.扩展能力强:因为元数据偏小,使得一个Master节点能控制上千个存数据的Chunk节点。

7.支持压缩:对于那些稍旧的文件,可以通过对它进行压缩,来节省硬盘空间,并且压缩率非常惊人,有时甚至接近90%。

8.用户空间:虽然在用户空间运行在运行效率方面稍差,但是更便于开发和测试,还有能更好利用Linux的自带的一些POSIX API。

现在Google内部至少运行着200多个GFS集群,最大的集群有几千台服务器,并且服务于多个Google服务,比如 Google搜索。但由于GFS主要为搜索而设计,所以不是很适合新的一些Google产品,比YouTube、Gmail和更强调大规模索引和实时性的 Caffeine搜索引擎等,所以Google已经在开发下一代GFS,代号为“Colossus”,并且在设计方面有许多不同,比如:支持分布式 Master节点来提升高可用性并能支撑更多文件,chunk节点能支持1MB大小的chunk以支撑低延迟应用的需要。

Chubby

简单的来说,Chubby属于分布式锁服务,通过Chubby,一个分布式系统中的上千个client都能够对于某项资源进行“加锁”或者“解锁”,常用 于BigTable的协作工作,在实现方面是通过对文件的创建操作来实现“加锁”,并基于著名科学家Leslie Lamport的Paxos算法。

Protocol Buffer

Protocol Buffer,是Google内部使用一种语言中立,平台中立和可扩展的序列化结构化数据的方式,并提供java、c++ 和python这三种语言的实现,每一种实现都包含了相应语言的编译器以及库文件,而且它是一种二进制的格式,所以其速度是使用xml进行数据交换的10 倍左右。它主要用于两个方面:其一是RPC通信,它可用于分布式应用之间或者异构环境下的通信。其二是数据存储方面,因为它自描述,而且压缩很方便,所以 可用于对数据进行持久化,比如存储日志信息,并可被Map Reduce程序处理。与Protocol Buffer比较类似的产品还有Facebook的Thrift,而且Facebook号称Thrift在速度上还有一定的优势。

分布式大规模数据处理

MapReduce

首先,在Google数据中心会有大规模数据需要处理,比如被网络爬虫(Web Crawler)抓取的大量网页等。由于这些数据很多都是PB级别,导致处理工作不得不尽可能的并行化,而Google为了解决这个问题,引入了 MapReduce这个编程模型,MapReduce是源自函数式语言,主要通过"Map(映射)"和"Reduce(化简)"这两个步骤来并行处理大规 模的数据集。Map会先对由很多独立元素组成的逻辑列表中的每一个元素进行指定的操作,且原始列表不会被更改,会创建多个新的列表来保存Map的处理结 果。也就意味着,Map操作是高度并行的。当Map工作完成之后,系统会先对新生成的多个列表进行清理(Shuffle)和排序,之后会这些新创建的列表 进行Reduce操作,也就是对一个列表中的元素根据Key值进行适当的合并。

下图为MapReduce的运行机制:

Google的十个核心技术

图2. MapReduce的运行机制

接下来,将根据上图来举一个MapReduce的例子:比如,通过搜索Spider将海量的Web页面抓取到本地的GFS 集群中,然后Index系统将会对这个GFS集群中多个数据Chunk进行平行的Map处理,生成多个Key为URL,value为html页面的键值对 (Key-Value Map),接着系统会对这些刚生成的键值对进行Shuffle(清理),之后系统会通过Reduce操作来根据相同的key值(也就是URL)合并这些键 值对。

最后,通过MapReduce这么简单的编程模型,不仅能用于处理大规模数据,而且能将很多繁琐的细节隐藏起来,比如自动并行化,负载均衡和机器宕机处理 等,这样将极大地简化程序员的开发工作。MapReduce可用于包括“分布grep,分布排序,web访问日志分析,反向索引构建,文档聚类,机器学 习,基于统计的机器翻译,生成Google的整个搜索的索引“等大规模数据处理工作。Yahoo也推出MapReduce的开源版本Hadoop,而且 Hadoop在业界也已经被大规模使用。

Sawzall

Sawzall可以被认为是构建在MapReduce之上的采用类似Java语法的DSL(Domain-Specific Language),也可以认为它是分布式的AWK。它主要用于对大规模分布式数据进行筛选和聚合等高级数据处理操作,在实现方面,是通过解释器将其转化 为相对应的MapReduce任务。除了Google的Sawzall之外,yahoo推出了相似的Pig语言,但其语法类似于SQL。

分布式数据库技术

BigTable

由于在Google的数据中心存储PB级以上的非关系型数据时候,比如网页和地理数据等,为了更好地存储和利用这些数据,Google开发了一套数据库系 统,名为“BigTable”。BigTable不是一个关系型的数据库,它也不支持关联(join)等高级SQL操作,取而代之的是多级映射的数据结 构,并是一种面向大规模处理、容错性强的自我管理系统,拥有TB级的内存和PB级的存储能力,使用结构化的文件来存储数据,并每秒可以处理数百万的读写操 作。

什么是多级映射的数据结构呢?就是一个稀疏的,多维的,排序的Map,每个Cell由行关键字,列关键字和时间戳三维定位.Cell的内容是一个不解释的 字符串,比如下表存储每个网站的内容与被其他网站的反向连接的文本。 反向的URL com.cnn.www是这行的关键字;contents列存储网页内容,每个内容有一个时间戳,因为有两个反向连接,所以archor的Column Family有两列:anchor: cnnsi.com和anchhor:my.look.ca。Column Family这个概念,使得表可以轻松地横向扩展。

下面是它具体的数据模型图:

Google的十个核心技术

图3. BigTable数据模型图

在结构上,首先,BigTable基于GFS分布式文件系统和Chubby分布式锁服务。其次BigTable也分为两部分:其一是Master节点,用 来处理元数据相关的操作并支持负载均衡。其二是tablet节点,主要用于存储数据库的分片tablet,并提供相应的数据访问,同时tablet 是基于名为SSTable的格式,对压缩有很好的支持。

Google的十个核心技术

图4. BigTable架构图

BigTable正在为Google六十多种产品和项目提供存储和获取结构化数据的支撑平台,其中包括有Google Print, Orkut,Google Maps,Google Earth和Blogger等,而且Google至少运行着500个BigTable集群。

随着Google内部服务对需求的不断提高和技术的不断地发展,导致原先的BigTable已经无法满足用户的需求,而 Google也正在开发下一代BigTable,名为“Spanner(扳手)”,它主要有下面这些BigTable所无法支持的特性:

1.支持多种数据结构,比如table,familie,group和coprocessor等。

2.基于分层目录和行的细粒度的复制和权限管理。

3.支持跨数据中心的强一致性和弱一致性控制。

4.基于Paxos算法的强一致性副本同步,并支持分布式事务。

5.提供许多自动化操作。

6.强大的扩展能力,能支持百万台服务器级别的集群。

7.用户可以自定义诸如延迟和复制次数等重要参数以适应不同的需求。

数据库Sharding

Sharding就是分片的意思,虽然非关系型数据库比如BigTable在Google的世界中占有非常重要的地位,但是面对传统OLTP应用,比如广 告系统,Google还是采用传统的关系型数据库技术,也就是MySQL,同时由于Google所需要面对流量非常巨大,所以Google在数据库层采用 了分片(Sharding)的水平扩展(Scale Out)解决方案,分片是在传统垂直扩展(Scale Up)的分区模式上的一种提升,主要通过时间,范围和面向服务等方式来将一个大型的数据库分成多片,并且这些数据片可以跨越多个数据库和服务器来实现水平 扩展。

Google整套数据库分片技术主要有下面这些优点:

1.扩展性强:在Google生产环境中,已经有支持上千台服务器的MySQL分片集群。

2.吞吐量惊人:通过巨大的MySQL分片集群能满足巨量的查询请求。

3.全球备份:不仅在一个数据中心还是在全球的范围,Google都会对MySQL的分片数据进行备份,这样不仅能保护数据,而且方便扩展。

在实现方面,主要可分为两块:其一是在MySQL InnoDB基础上添加了数据库分片的技术。其二是在ORM层的Hibernate的基础上也添加了相关的分片技术,并支持虚拟分片(Virtual Shard)来便于开发和管理。同时Google也已经将这两方面的代码提交给相关组织。

数据中心优化技术

数据中心高温化

大中型数据中心的PUE(Power Usage Effectiveness)普遍在2左右,也就是在服务器等计算设备上耗1度电,在空调等辅助设备上也要消耗一度电。对一些非常出色的数据中心,最多也 就能达到1.7,但是Google通过一些有效的设计使部分数据中心到达了业界领先的1.2,在这些设计当中,其中最有特色的莫过于数据中心高温化,也就 是让数据中心内的计算设备运行在偏高的温度下,Google的能源方面的总监Erik Teetzel在谈到这点的时候说:“普通的数据中心在70华氏度(21摄氏度)下面工作,而我们则推荐80华氏度(27摄氏度)“。但是在提高数据中心 的温度方面会有两个常见的限制条件:其一是服务器设备的崩溃点,其二是精确的温度控制。如果做好这两点,数据中心就能够在高温下工作,因为假设数据中心的 管理员能对数据中心的温度进行正负1/2度的调节,这将使服务器设备能在崩溃点5度之内工作,而不是常见的20度之内,这样既经济,又安全。还有,业界传 言Intel为Google提供抗高温设计的定制芯片,但云计算界的顶级专家James Hamilton认为不太可能,因为虽然处理器也非常惧怕热量,但是与内存和硬盘相比还是强很多,所以处理器在抗高温设计中并不是一个核心因素。同时他也 非常支持使数据中心高温化这个想法,而且期望将来数据中心甚至能运行在40摄氏度下,这样不仅能节省空调方面的成本,而且对环境也很有利。

12V电池

由于传统的UPS在资源方面比较浪费,所以Google在这方面另辟蹊径,采用了给每台服务器配一个专用的12V电池的做法来替换了常用的UPS,如果主 电源系统出现故障,将由该电池负责对服务器供电。虽然大型UPS可以达到92%到95%的效率,但是比起内置电池的 99.99%而言是非常捉襟见肘的,而且由于能量守恒的原因,导致那么未被UPS充分利用的电力会被转化成热能,这将导致用于空调的能耗相应地攀升,从而 走入一个恶性循环。同时在电源方面也有类似的“神来之笔”,普通的服务器电源会同时提供5V和12V的直流电。但是Google设计的服务器电源只输出 12V直流电,必要的转换在主板上进行,虽然这种设计会使主板的成本增加1美元到2美元,但是它不仅能使电源能在接近其峰值容量的情况下运行,而且在铜线 上传输电流时效率更高。

服务器整合

谈到虚拟化的杀手锏时,第一个让人想到肯定是服务器整合,而且普遍能实现1:8的整合率来降低各方面的成本。有趣的是,Google在硬件方面也引入类似 服务器整合的想法,它的做法是在一个机箱大小的空间内放置两台服务器,这些做的好处有很多,首先,减小了占地面积。其次,通过让两台服务器共享诸如电源等 设备,来降低设备和能源等方面的投入。

分享到:
评论

相关推荐

    Tripple Farm:Match 3 Combination Game Complete Project 合成小镇三消Unity合成消除游戏项目游戏插件模版C#

    Tripple Farm:Match 3 Combination Game Complete Project 合成小镇三消Unity合成消除游戏项目游戏插件模版C# 支持Unity2020.3.4或更高 您知道像三合镇这样的著名益智游戏,并且您想制作一个自己的游戏。就是这样。这个包正好适合您。 这是一个完整的项目,您可以在零分钟内将其上传到 appstore 或 googleplay 商店。 基本规则: 3个或以上相同的道具可以匹配升级为新的道具。动物如果被困住,也可以合并。 羽毛: -移动(android/ios)就绪。 - 包含所有源代码。 -超过 12 座建筑/军团需要升级。 -三种特殊物品可以提供帮助。 - 三个不同的主题(场景和动物) -unity iap 支持 -Unity UI -广告位已准备好 -包含详细文档

    【JAVA编程基础】针对新手的JAVA基础测试题:涵盖选择题、简答与编程实践

    内容概要:本文档是一份针对Java初学者的基础测试题,分为不定项选择题、简答题和编程题三大部分。选择题涵盖标识符、数组初始化、面向对象概念、运算符优先级、循环结构、对象行为、变量命名规则、基本

    MATLAB机器人运动学、动力学及轨迹规划的建模与仿真

    内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB进行机器人运动学、动力学以及轨迹规划的建模与仿真。首先,通过具体的代码实例展示了正运动学和逆运动学的实现方法,包括使用DH参数建立机械臂模型、计算末端位姿以及求解关节角度。接着,讨论了雅克比矩阵的应用及其在速度控制中的重要性,并解释了如何检测和处理奇异位形。然后,深入探讨了动力学建模的方法,如使用拉格朗日方程和符号工具箱自动生成动力学方程。此外,还介绍了多种轨迹规划技术,包括抛物线插值和五次多项式插值,确保路径平滑性和可控性。最后,提供了常见仿真问题的解决方案,强调了在实际工程项目中需要注意的关键点。 适合人群:对机器人控制感兴趣的初学者、希望深入了解机器人运动学和动力学的学生及研究人员、从事机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:① 学习如何使用MATLAB进行机器人运动学、动力学建模;② 掌握不同类型的轨迹规划方法及其应用场景;③ 解决仿真过程中遇到的各种问题,提高仿真的稳定性和准确性。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接用于实验和教学,帮助读者更好地理解和掌握相关概念和技术。同时,针对实际应用中的挑战提出了实用的建议,有助于提升项目的成功率。

    基于单片机的无线环境监测-仿真设计(51x2+12864+18B20+HW).#0092

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、发送机:18B20测温、开关模拟灯光,发送数据; 3、接收机:接受数据、12864液晶显示;

    微电网优化中风光不确定性的处理:基于机会约束与概率序列的Matlab实现

    内容概要:本文探讨了在微电网优化中如何处理风光能源的不确定性,特别是通过引入机会约束和概率序列的方法。首先介绍了风光能源的随机性和波动性带来的挑战,然后详细解释了机会约束的概念,即在一定概率水平下放松约束条件,从而提高模型灵活性。接着讨论了概率序列的应用,它通过对历史数据分析生成多个可能的风光发电场景及其概率,以此为基础构建优化模型的目标函数和约束条件。文中提供了具体的Matlab代码示例,演示了如何利用CPLEX求解器解决此类优化问题,并强调了参数选择、模型构建、约束添加以及求解过程中应注意的技术细节。此外,还提到了一些实用技巧,如通过调整MIP gap提升求解效率,使用K-means聚类减少场景数量以降低计算复杂度等。 适合人群:从事电力系统研究、微电网设计与运营的专业人士,尤其是那些对风光不确定性建模感兴趣的研究者和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化含有大量间歇性可再生能源接入的微电网系统,旨在提高系统的经济性和稳定性,确保在面对风光出力波动时仍能维持正常运作。 其他说明:文中提到的方法不仅有助于学术研究,也可应用于实际工程项目中,帮助工程师们制定更为稳健的微电网调度计划。同时,文中提供的代码片段可供读者参考并应用于类似的问题情境中。

    linux之用户管理教程.md

    linux之用户管理教程.md

    基于组态王与S7-200 PLC的六层至八层电梯控制系统设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了如何利用组态王和西门子S7-200 PLC构建六层或八层电梯控制系统。首先进行合理的IO地址分配,明确输入输出信号的功能及其对应的物理地址。接着深入解析了PLC源代码的关键部分,涵盖初始化、呼叫处理、电梯运行逻辑和平层处理等方面。此外,提供了组态王源代码用于实现动画仿真,展示了电梯轿厢的画面创建及动画连接方法。最后附上了详细的电气原理图和布局图,帮助理解和实施整个系统架构。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和人机界面开发感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于教学培训、工程项目实践以及研究开发等场合。旨在为相关人员提供一个完整的电梯控制系统设计方案,便于他们掌握PLC编程技巧、熟悉组态软件的应用,并能够独立完成类似项目的开发。 其他说明:文中不仅包含了理论知识讲解,还分享了许多实际操作经验,如解决编码器丢脉冲的问题、优化平层停车精度的方法等。同时强调了安全性和可靠性方面的考虑,例如设置了多重保护机制以确保系统稳定运行。

    基于MTF的1D-2D-CNN-LSTM-Attention时序图像多模态融合的故障识别,适合研究学习(Matlab完整源码和数据)

    在工业生产和设备运行过程中,滚动轴承故障、变压器油气故障等领域的数据分类与故障诊断至关重要。准确的数据分类与故障诊断能够及时发现设备潜在问题,避免故障恶化导致的生产事故与经济损失。LSTM能够捕获时序信息,马尔可夫场(MTF)能够一维信号转换为二维特征图,并结合CNN学习空间特征,MTF-1D-2D-CNN-LSTM-Attention模型通过将一维时序信号和二维图像融合,融合不同模态优势,并引入多头自注意力机制提高泛化能力,为数据分类与故障诊断提供了新的思路。实验结果表明,该模型在分类准确率、鲁棒性和泛化能力方面具有显著优势。多模态融合算法凭借其创新点和实验验证的有效性,在滚动轴承故障、变压器油气故障等领域展现出广阔的应用前景,有望推动相关领域故障诊断技术的进一步发展。 关键词:多模态融合;故障诊断;马尔可夫场;卷积神经网络;长短期记忆神经网络 适用平台:Matlab2023版本及以上。实验硬件设备配置如下:选用高性能计算机,搭载i7处理器,以确保数据处理和模型训练的高效性;配备16GB的内存,满足大规模数据加载和模型运算过程中的内存需求;使用高性能显卡,提供强大的并行计算能力,加速深度学习模型的训练过程。实验参数的选择依据多方面因素确定。

    【面试模拟系统AI提示词】基于简历和岗位要求的个性化模拟面试(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文档提供了一个面试模拟的指导框架,旨在为用户提供一个真实的面试体验。文档中的面试官名为Elian,被设定为性格温和冷静且思路清晰的形象,其主要职责是根据用户提供的简历信息和应聘岗位要求,进行一对一的模拟面试。面试官将逐一提出问题,确保每次只提一个问题,并等待候选人的回答结束后再继续下一个问题。面试官需要深入了解应聘岗位的具体要求,包括但不限于业务理解、行业知识、具体技能、专业背景以及项目经历等方面,从而全面评估候选人是否符合岗位需求。此外,文档强调了面试官应在用户主动发起提问后才开始回答,若用户未提供简历,面试官应首先邀请用户提供简历或描述应聘岗位; 适用人群:即将参加面试的求职者,特别是希望提前熟悉面试流程、提升面试技巧的人士; 使用场景及目标:①帮助求职者熟悉面试流程,提高应对实际面试的信心;②通过模拟面试,让求职者能够更好地展示自己的优势,发现自身不足之处并加以改进; 其他说明:此文档为文本格式,用户可以根据文档内容与面试官Elian进行互动,以达到最佳的模拟效果。在整个模拟过程中,用户应尽量真实地回答每一个问题,以便获得最贴近实际情况的反馈。

    招聘技巧HR必看如何进行网络招聘和电话邀约.ppt

    招聘技巧HR必看如何进行网络招聘和电话邀约.ppt

    三菱PLC与组态王构建3x3书架式堆垛立体库:IO分配、梯形图编程及组态画面设计

    内容概要:本文详细介绍了利用三菱PLC(特别是FX系列)和组态王软件构建3x3书架式堆垛式立体库的方法。首先阐述了IO分配的原则,明确了输入输出信号的功能,如仓位检测、堆垛机运动控制等。接着深入解析了梯形图编程的具体实现,包括基本的左右移动控制、复杂的自动寻址逻辑,以及确保安全性的限位保护措施。还展示了接线图和原理图的作用,强调了正确的电气连接方式。最后讲解了组态王的画面设计技巧,通过图形化界面实现对立体库的操作和监控。 适用人群:从事自动化仓储系统设计、安装、调试的技术人员,尤其是熟悉三菱PLC和组态王的工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高仓库空间利用率的小型仓储环境,旨在帮助技术人员掌握从硬件选型、电路设计到软件编程的全流程技能,最终实现高效稳定的自动化仓储管理。 其他说明:文中提供了多个实用的编程技巧和注意事项,如避免常见错误、优化性能参数等,有助于减少实际应用中的故障率并提升系统的可靠性。

    COMSOL电弧放电模型:基于磁流体方程的多物理场耦合仿真及其应用

    内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL进行电弧放电现象的模拟,重点在于采用磁流体方程(MHD)来耦合电磁、热流体和电路等多个物理场。文中介绍了关键的数学模型如磁流体动力学方程、热传导方程以及电路方程,并讨论了求解过程中遇到的技术难题,包括参数敏感性、求解器选择、网格划分等问题。此外,作者分享了许多实践经验,比如如何处理不同物理场之间的相互作用,怎样避免数值不稳定性和提高计算效率。 适用人群:适用于从事电弧放电研究的专业人士,尤其是那些希望通过数值模拟深入了解电弧行为并应用于实际工程项目的人群。 使用场景及目标:①帮助研究人员更好地理解和预测电弧放电过程中的各种物理现象;②为工程师提供优化电气设备设计的方法论支持;③指导使用者正确配置COMSOL软件的相关参数以确保高效稳定的仿真结果。 其他说明:尽管存在较高的计算复杂度和技术挑战,成功的电弧放电仿真能够显著提升对这一重要物理过程的认识水平,并促进相关领域的技术创新和发展。

    基于粒子群优化的KELM算法在多维输入单维输出数据处理中的应用与性能提升

    内容概要:本文详细介绍了如何利用粒子群优化算法(PSO)改进极限学习机(KELM),以提升其在多维输入单维输出数据处理任务中的性能。首先简述了KELM的工作原理及其快速训练的特点,接着深入探讨了PSO算法的机制,包括粒子的速度和位置更新规则。然后展示了如何将PSO应用于优化KELM的关键参数,如输入权值和隐含层偏置,并提供了具体的Python代码实现。通过对模拟数据和实际数据集的实验对比,证明了PSO优化后的KELM在预测精度上有显著提升,尤其是在处理复杂数据时表现出色。 适合人群:对机器学习尤其是深度学习有一定了解的研究人员和技术爱好者,以及从事数据分析工作的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效处理多维输入单维输出数据的任务,如时间序列预测、回归分析等。主要目标是通过优化模型参数,提高预测准确性并减少人工调参的时间成本。 其他说明:文中不仅给出了详细的理论解释,还附上了完整的代码示例,便于读者理解和实践。此外,还讨论了一些实用技巧,如参数选择、数据预处理等,有助于解决实际应用中的常见问题。

    基于粒子群算法的微网优化调度Matlab程序设计与实现

    内容概要:本文介绍了利用粒子群算法(PSO)解决微网优化调度问题的方法。主要内容涵盖微网系统的组成(风力、光伏、储能、燃气轮机、柴油机)、需求响应机制、储能SOC约束处理及粒子群算法的具体实现。文中详细描述了目标函数的设计,包括发电成本、启停成本、需求响应惩罚项和SOC连续性惩罚项的计算方法。同时,阐述了粒子群算法的核心迭代逻辑及其参数调整策略,如惯性权重的线性递减策略。此外,还讨论了代码调试过程中遇到的问题及解决方案,并展示了仿真结果,证明了模型的有效性和优越性。 适合人群:从事电力系统优化、智能算法应用的研究人员和技术人员,特别是对微网调度感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于研究和开发微网优化调度系统,旨在提高供电稳定性的同时降低成本。具体应用场景包括但不限于分布式能源管理、工业园区能源调度等。目标是通过合理的调度策略,使微网系统在满足需求响应的前提下,实现经济效益最大化。 其他说明:本文提供的Matlab程序具有良好的模块化设计,便于扩展和维护。建议读者在理解和掌握基本原理的基础上,结合实际情况进行改进和创新。

    【KUKA 机器人资料】:典型机器人案例分析.pdf

    KUKA机器人相关资料

    基于多智能体的高层建筑分阶段火灾疏散仿 真及策略研究.pdf

    基于多智能体的高层建筑分阶段火灾疏散仿 真及策略研究.pdf

    IR2-Net-ACM资源

    Iterative Time Series Imputation by Maintaining Dependency Consistency (ACM TKDD 2024)

    电力电子领域带同步整流桥的交错PFC源代码仿真实现及优化

    内容概要:本文详细探讨了带同步整流桥的交错PFC(功率因数校正)电路的设计与仿真实现。交错PFC通过多路PFC电路交错工作,降低了输入电流纹波,提高了功率密度。同步整流桥采用MOSFET代替传统二极管,减少了整流损耗,提升了效率。文中提供了关键代码片段,包括PWM控制、同步整流桥控制逻辑、电流环控制等,并介绍了如何在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证设计方案的有效性。此外,还讨论了仿真过程中遇到的问题及其解决方案,如死区时间处理、电流采样精度、负载突变应对等。 适合人群:从事电力电子设计的研究人员和技术工程师,尤其是对PFC技术和同步整流感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于研究和开发高效的电源管理系统,旨在提高电能利用率,减少谐波污染,优化电源性能。目标是通过仿真实验验证设计方案的可行性,最终应用于实际硬件开发。 其他说明:文章强调了仿真与实际调试的区别,提醒读者在实际应用中需要注意的细节,如电流采样精度、死区时间和负载突变等问题。同时,提供了具体的代码实现和仿真技巧,帮助读者更好地理解和掌握这一复杂的技术。

    MATLAB实现冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型

    内容概要:本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件(如风电、光伏、P2G、燃气轮机等)的运行特性模型,展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系,特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型,利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题,确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧,如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群:从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型,提高能源利用效率,降低碳排放。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外,还提及了一些有趣的发现和挑战,如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。

    基于Simulink的永磁同步电机无位置传感器FOC控制系统仿真与优化

    内容概要:本文详细介绍了如何在Simulink中构建永磁同步电机(PMSM)无位置传感器的磁场定向控制(FOC)系统。主要内容涵盖双闭环PI调节器的设计、SVPWM调制方法、坐标变换、滑模观测器用于无位置估算以及各环节常见问题及其解决方案。文中提供了具体的MATLAB代码示例,如Clarke变换、SVPWM扇区判断、PI调节器抗饱和处理等,并分享了许多实用的调试技巧,如电流环积分限幅、SVPWM扇区判断优化、滑模观测器增益选择等。 适合人群:具有一定电机控制基础的研究人员和技术工程师,尤其是从事电力电子、自动化控制领域的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入理解并掌握PMSM无位置传感器FOC控制系统的开发者。主要目标是在Simulink环境中搭建完整的FOC控制系统,解决实际应用中的各种技术难点,提高系统的稳定性和精度。 其他说明:文章强调了仿真与实际硬件之间的差异,指出了一些常见的陷阱和应对措施。同时,作者分享了很多个人实践经验,使得复杂的技术概念更加通俗易懂。

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics