foreach($a as $key=>$val){//key 为数组$a 下标 $val为$a的值
$val = array_unique($val);//这个是防止数组$val重复的
$insertDate = array(//设置新的数组
'ini_id' => $key,//数组下标'ini_id'
'door_id'=>implode(',',$val)//拼接$a数组的值 explode是拆分
);
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