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好厉害!求打包代码
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注意事项: 1、运行游戏方法 :双击 “侠客英雄传3.bat” 运行。 2、更换光碟提示: 使用 CTRL+F4 组合键后 按空格即可跳过。
内容概要:本文详细介绍了两相交错并联Buck/Boost变换器的建模与仿真,重点探讨了三种不同的控制方式及其性能表现。首先,文章描述了模型的基本架构,包括两个桥臂共用直流母线,MOSFET采用理想的双向开关,电流传感器安装在电感支路上。接着,分别讨论了开环控制、电压单环控制和电压电流双闭环控制的具体实现方法和优缺点。开环模式适用于观察硬件参数的影响,电压单环控制虽然稳定但在负载突变时响应较慢,而双闭环控制能够显著提高系统的动态响应和电流均流效果。此外,文章还分享了一些实用的仿真技巧,如正确设置死区时间和仿真步长,确保仿真的准确性和效率。 适合人群:电力电子工程师、科研人员、高校师生等对DC-DC变换器设计和仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标:①研究两相交错并联Buck/Boost变换器的工作原理和控制策略;②优化变换器的设计参数,提高系统的稳定性和效率;③掌握Matlab/Simulink进行复杂电力电子系统仿真的方法和技术。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和仿真波形,帮助读者更好地理解和应用相关理论和技术。
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内容概要:本文深入探讨了基于龙贝格观测器的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制技术。首先介绍了龙贝格观测器相较于传统滑模观测器(SMO)的优势,特别是在减少系统抖振方面表现突出。接着详细解释了龙贝格观测器的工作原理,包括状态预测、误差补偿以及角度解算三大核心步骤,并提供了具体的代码实现。文中还讨论了实际工程应用中的挑战,如参数选择、噪声处理等问题,并给出了相应的解决方案。此外,文章通过实验数据展示了龙贝格观测器在不同工况下的性能优势,尤其是在高速和低速情况下的稳定性和响应速度。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是关注无传感器控制领域的工程师。 使用场景及目标:适用于希望提升PMSM无传感器控制系统的稳定性、精确度的研发团队。主要目标是在保持高性能的同时降低系统复杂度,提高产品竞争力。 其他说明:文中不仅分享了理论知识和技术细节,还提供了大量实用的经验技巧,帮助读者更好地理解和应用龙贝格观测器进行实际项目开发。
内容概要:本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)伺服系统的转动惯量和阻尼系数的在线辨识方法。文中介绍了两种主要的辨识方程:一种用于空载工况,另一种用于负载工况。通过详细的数学推导和Python、C、MATLAB代码示例,展示了如何在不同工况下精准辨识这些参数。此外,还讨论了1.5拍延时补偿、全电压前馈补偿和相电压重构等关键技术,以提高辨识精度和系统稳定性。仿真结果显示,在空载和负载突变情况下,辨识误差分别低于0.8%和2.3%。 适合人群:从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对PMSM伺服系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要在线辨识PMSM伺服系统转动惯量和阻尼系数的应用场合,如工业机器人、数控机床等。目标是在不影响正常生产的情况下,实时监测和调整电机参数,提升系统性能。 其他说明:本文不仅提供了理论推导和算法实现,还给出了具体的代码示例和仿真结果,便于读者理解和应用。同时,文中提到的技术可以作为其他类似算法验证的良好参考。
# 基于Arduino的精确计时与PWM控制系统 ## 项目简介 本项目基于Arduino的TimerOne库,该库是Arduino平台上用于精确计时和PWM控制的开源库。主要面向Arduino板上的ATmega系列微控制器,可实现设置定时器、产生PWM信号、定时中断等功能,用于精确控制时间和电机速度。 ## 项目的主要特性和功能 1. 初始化定时器,设置初始参数。 2. 根据用户指定微秒数设置定时器周期。 3. 设定PWM输出的占空比,控制PWM输出大小。 4. 启动和停止PWM输出。 5. 设定和停止中断服务例行程序。 6. 重新启动和重置定时器。 7. 停止定时器计数。 8. 读取当前定时器的计数值并转换为微秒数。 ## 安装使用步骤 ### 安装 用户已下载项目源码文件后,可通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装TimerOne库。 ### 使用 在代码中引入#include <TimerOne.h>,即可使用上述功能。
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# 基于Arduino的Wemos Mqtt Alarm Panel项目 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的开源智能报警面板项目,命名为“Wemos Mqtt Alarm Panel”。该项目允许用户通过简单的MQTT操作来触发和控制报警系统。主要面向需要低成本、易于部署的智能家居或小型商业场所报警系统。项目仍在开发阶段,但已经具备基本功能并可供使用。 ## 项目的主要特性和功能 1. 低成本硬件需求主要使用Wemos D1 Mini或其他兼容的微控制器,以及Lolin 2.4英寸TFT显示屏。整体硬件成本较低,易于获取和部署。 2. 基于MQTT通信协议允许报警系统与MQTT服务器进行通信,实现远程控制和状态报告功能。 3. 界面友好采用直观的图形界面,支持触摸操作,方便用户进行交互。 4. 校准功能提供校准界面,确保触摸操作的准确性。 5. 可扩展性支持自定义报警事件和动作,允许用户根据需求进行个性化设置。 ## 安装使用步骤
内容概要:本文详细介绍了一个基于MATLAB的SSA-ESN(奇异谱分析-回声状态网络)多输出回归代码。该代码适用于处理复杂的非线性回归问题,具有多输出支持、友好的数据格式、丰富的可视化效果以及全面的评价指标等特点。文中不仅提供了详细的代码解析,还给出了具体的操作步骤和注意事项,帮助初学者快速理解和应用这一先进的回归方法。主要内容分为数据预处理、模型训练与预测、结果分析与可视化三个部分,涵盖了从数据准备到最终结果呈现的完整流程。 适合人群:对机器学习感兴趣特别是想学习和应用SSA-ESN进行多输出回归的新手程序员和研究人员。 使用场景及目标:①用于解决多输出的非线性回归问题;②提供一个完整的项目案例,帮助用户理解SSA-ESN的工作机制及其优势;③通过实际操作加深对机器学习理论的理解。 其他说明:代码已调试完毕,可以直接运行,附有详细的中文注释,便于学习和修改。此外,文中还提到了一些常见的错误及解决方案,如数据格式不匹配等问题。
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内容概要:本文深入探讨了 Docker Compose 的高级应用,旨在帮助用户从基础用户成长为能够驾驭复杂系统编排的专家。文章首先介绍了 Docker Compose 的核心高级特性,如 profiles、extends、depends_on、healthcheck、自定义网络、卷管理和环境变量管理。接着,通过 30 多个实战模板,覆盖了 Web 全栈、AI/ML、IoT、监控、CI/CD 等多个领域的复杂场景,展示了如何利用这些特性构建高效、可靠的应用环境。每个模板不仅提供了详细的代码示例,还附有解释要点,帮助读者理解其工作原理和应用场景。 适用人群:具备一定 Docker 基础,希望提升 Docker Compose 使用技能的开发者和运维人员,特别是那些需要管理复杂多服务应用的 DevOps 工程师。 使用场景及目标: 1. **Web 开发**:构建 LEMP、MERN 等全栈应用,简化开发和部署流程。 2. **数据处理**:实现 ETL 流程,结合消息队列和数据库进行高效数据处理。 3. **微服务架构**:使用 API 网关简化微服务入口管理,提升服务发现和路由配置的灵活性。 4. **监控与日志**:搭建 PLG 或 ELK 日志系统,实现日志的收集、存储和可视化。 5. **物联网**:构建 MQTT Broker 和时序数据库,支持 IoT 设备的数据接收和处理。 6. **机器学习**:部署 TensorFlow Serving 或 TorchServe,提供模型服务接口。 7. **CI/CD**:快速搭建 GitLab/Gitea 平台,支持代码托管和持续集成。 8. **安全测试**:使用 OWASP ZAP 对 Web 应用进行自动化或手动的安全扫描。 9. **教育与学习**:部署 Moodle,在线学习管理系统,支持课程创建和
内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL软件对注浆技术进行仿真的方法和技术细节。主要内容包括浆液扩散的数学建模、仿真模型的构建(如几何模型、边界条件、初始条件和控制方程)、关键参数(注浆压力、孔间距、地质条件)对浆液扩散的影响分析,以及实际工程应用案例。文中通过具体实例展示了如何通过仿真优化注浆施工参数,提高注浆效率并降低成本。此外,还讨论了倾斜裂隙、孔隙率和渗透率等因素对浆液扩散的具体影响及其应对措施。 适合人群:从事地下工程施工的技术人员、科研人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标:①用于优化注浆施工方案,提高注浆效果;②为地下工程建设提供技术支持;③帮助研究人员深入理解浆液扩散机制。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括大量具体的代码示例和实践经验分享,有助于读者更好地理解和应用COMSOL仿真技术。
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内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。
# 基于PHP的历史年表聚合网站 ## 项目简介 本项目是一个历史年表的聚合网站,采用PHP编程语言开发。网站包含了众多功能函数,可处理系统信息、错误异常、数字、字符串、时间等,还具备数据库管理、搜索、用户管理等功能,同时拥有日志记录和安全防护模块。 ## 项目的主要特性和功能 1. 系统信息处理能获取系统名称、版本、描述等信息,还可管理令牌。 2. 错误处理具备生成错误消息、错误退出等功能。 3. 数据处理涵盖数字、字符串、时间的处理,如数字转汉字、字符串编码等。 4. 标签管理定义了多种与历史相关的标签信息,包括朝代、事件、人物等。 5. 数据库操作提供数据库管理、SQL查询语句生成、搜索、用户管理等功能。 6. 用户界面生成可生成和更新与时间、标签相关的用户界面元素。 7. 日志记录包含日志保存、格式化、核心记录等功能。 8. 安全防护拥有Web应用防火墙模块,增强网站安全性。 ## 安装使用步骤