STM32待机模式唤醒测试以及独立看门狗测试
本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.
环境：
主机:WIN7
开发环境:MDK4.23
MCU:STM32F103CBT6
说明：
在上篇文章中http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7369844,进行了一些STM32待机模式的测试.其中关于如何在再次启动时判断是否是待机模式没有进行测试.另外上篇文章有个问题,闹钟中断在待机模式下是进入不了的.
本文进行了独立看门狗IWDG测试,以及待机模式更详细的测试.
STM32中,复位分为3种:
1.系统复位:外部复位,WWDG,IWDG,SW复位,低功耗管理复位.除复位标志寄存器RCC_CSR不被复位,全部都被复位
2.电源复位:上电/掉电复位,从待机模式复位.上电/掉电复位除备份域外寄存器全部复位.待机复位不会复位备份域寄存器以及PWR_CSR寄存器.
3.备份域复位.
寄存器说明:
由图可以看出,可以通过WUF位来判断是否由待机模式唤醒.
RCC_CSR寄存器:
由图可以看出,RCC_CSR寄存器的IWDGRSTF位可以指示是否发生独立看门狗复位.
因为在看门狗复位时如果系统不处在待机模式,PWR_CSR寄存器也会被复位,所以WUF位也可以指示是否发生独立看门狗复位.
源代码:
独立看门狗复位测试:
//检查唤醒标志是否设置
if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
{
//首次启动,或者独立看门狗复位
//初始化备份寄存器
//BKP_DeInit();
//RTC功能开启
//使能外部晶振
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//等待外部晶振准备好
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//设置RTC时钟为外部晶振
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//使能RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
//使能闹钟中断
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();
//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);
RTC_WaitForLastTask();
//启动独立看门狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //访问之前要首先使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //64分频 一个周期1.6ms
IWDG_SetReload(1250); //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
//使能开门狗
IWDG_Enable();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
}
}
else
{
//从待机模式中退出
//清除唤醒标志
RCC_ClearFlag();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
}
}
while (1);
测试结果PA11引脚所连的LED不断闪烁,PA8所连的LED常亮,这说明不断进入看门狗复位.
待机模式RTC闹钟唤醒测试:
//检查唤醒标志是否设置
if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
{
//首次启动,或者独立看门狗复位
//初始化备份寄存器
//BKP_DeInit();
//RTC功能开启
//使能外部晶振
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//等待外部晶振准备好
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//设置RTC时钟为外部晶振
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//使能RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
//使能闹钟中断
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();
//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);
RTC_WaitForLastTask();
//启动独立看门狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //访问之前要首先使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //64分频 一个周期1.6ms
IWDG_SetReload(1250); //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
//使能开门狗
//IWDG_Enable();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
}
}
else
{
//从待机模式中退出
//清除唤醒标志
RCC_ClearFlag();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
}
}
//延时1s
for (i = 0;i < 100;i++)
{
_delay_ms(10);
}
//打开待机模式,1s后唤醒
open_standy_mode(30000);
每次刚上电所有LED会亮,进入待机模式则全部灭.测试结果PA8引脚所连的LED会亮1s进入灭进入待机模式,下次则常灭进入待机模式.PA11所连的LED随着低功耗进入正常亮灭,这说明不断发生闹钟唤醒(看门狗已关).
待机模式IWDG唤醒测试:
//检查唤醒标志是否设置
if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
{
//首次启动,或者独立看门狗复位
//初始化备份寄存器
//BKP_DeInit();
//RTC功能开启
//使能外部晶振
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//等待外部晶振准备好
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//设置RTC时钟为外部晶振
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//使能RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
//使能闹钟中断
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();
//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);
RTC_WaitForLastTask();
//启动独立看门狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //访问之前要首先使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //64分频 一个周期1.6ms
IWDG_SetReload(1250); //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
//使能开门狗
IWDG_Enable();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
}
}
else
{
//从待机模式中退出
//清除唤醒标志
RCC_ClearFlag();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
}
}
//延时1s
for (i = 0;i < 100;i++)
{
_delay_ms(10);
}
//打开待机模式,2s后唤醒
open_standy_mode(60000);
每次刚上电所有LED会亮,进入待机模式则全部灭.测试结果PA11引脚所连的LED会亮1s进入灭进入待机模式,下次则常灭进入待机模式.PA8所连的LED随着低功耗进入正常亮灭,而且待机模式是待机2s加延时1s应该是3s唤醒,LED闪烁频率2s左右说明被提前唤醒.这说明不断发生看门狗唤醒.
完整的测试程序:判断出首次启动程序,单片机处于正常状态时看门狗复位,单片机处于待机模式下被闹钟唤醒/看门狗唤醒.
注意:每次看门狗复位都要被重新配置启动
//检查是否正常状态发生看门狗复位
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
//清楚标志位
RCC_ClearFlag();
//RTC功能开启
//使能外部晶振
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//等待外部晶振准备好
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//设置RTC时钟为外部晶振
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//使能RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
//使能闹钟中断
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();
//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);
RTC_WaitForLastTask();
//启动独立看门狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //访问之前要首先使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //64分频 一个周期1.6ms
IWDG_SetReload(1250); //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
//使能开门狗
IWDG_Enable();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR5) == 0xabcd)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0xabcd);
}
}
else
{
//检查唤醒标志是否设置,判断是否首次启动
if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == RESET)
{
//首次启动
//初始化备份寄存器
//BKP_DeInit();
//RTC功能开启
//使能外部晶振
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//等待外部晶振准备好
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
//设置RTC时钟为外部晶振
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//使能RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
//使能闹钟中断
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();
//分频系数为1,即最小时间单位1/2^15 = 30.5us
RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALE);
RTC_WaitForLastTask();
//启动独立看门狗
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //访问之前要首先使能寄存器写
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //64分频 一个周期1.6ms
IWDG_SetReload(1250); //最长12位 [0,4096] 1250*1.6 = 2s
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
//使能开门狗
IWDG_Enable();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0xabcd);
}
}
else
{
//从待机模式中退出,有闹钟唤醒或者看门狗唤醒
//清除唤醒标志
RCC_ClearFlag();
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7) == 0xabcd)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8) ;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xabcd);
}
}
}
//延时1s
for (i = 0;i < 100;i++)
{
_delay_ms(10);
}
//打开待机模式,2s后唤醒
open_standy_mode(60000);
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