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归并排序采用的是递归来实现,属于“分而治之”,将目标数组从中间一分为二,之后分别对这两个数组进行排序,排序完毕之后再将排好序的两个数组“归并”到一起,归并排序最重要的也就是这个“归并”的过程,归并的过程中需要额外的跟需要归并的两个数组长度一致的空间,比如需要规定的数组分别为: [3, 6, 8, 11] 和 [1, 3, 12, 15] (虽然逻辑上被划为为两个数组,但实际上这些元素还是位于原来数组中的,只是通过一些 index 将其划分成两个数组,原数组为 [3, 6, 8, 11, 1, 3, 12, 15 ,我们设置三个指针 lo, mid, high 分别为 0,3,7 就可以实现逻辑上的子数组划分)那么需要的额外数组的长度为 4 + 4 = 8 。归并的过程可以简要地概括为如下:
1) 将两个子数组中的元素复制到新数组 copiedArray 中,以前面提到的例子为例,则 copiedArray = [3, 6, 8, 11, 1, 3, 12, 15] ;
2) 设置两个指针分别指向原子数组中对应的第一个元素,假定这两个指针取名为 leftIdx 和 rightIdx ,则 leftIdx = 0 (对应 copiedArray 中的第一个元素 [3] ), rightIdx = 4 (对应 copiedArray 中的第五个元素 [1] );
3) 比较 leftIdx 和 rightIdx 指向的数组元素值,选取其中较小的一个并将其值赋给原数组中对应的位置 i ,赋值完毕后分别对参与赋值的这两个索引做自增 1 操作,如果 leftIdx 或 rigthIdx 值已经达到对应数组的末尾,则余下只需要将剩下数组的元素按顺序 copy 到余下的位置即可。
下面给个归并的具体实例:
- 第一趟:
- 辅助数组 [21 , 28, 39 | 35, 38] (数组被拆分为左右两个子数组,以 | 分隔开)
- [21 , , , , ] (第一次 21 与 35 比较 , 左边子数组胜出, leftIdx = 0 , i = 0 )
- 第二趟:
- 辅助数组 [21, 28 , 39 | 35, 38]
- [21 , 28, , , ] (第二次 28 与 35 比较,左边子数组胜出, leftIdx = 1 , i = 1 )
- 第三趟: [21, 28, 39 | 35 , 38]
- [21 , 28 , 35, , ] (第三次 39 与 35 比较,右边子数组胜出, rightIdx = 0 , i = 2 )
- 第四趟: [21, 28, 39 | 35, 38 ]
- [21 , 28 , 35 , 38, ] (第四次 39 与 38 比较,右边子数组胜出, rightIdx = 1 , i = 3 )
- 第五趟: [21, 28, 39 | 35, 38]
- [21 , 28 , 35 , 38 , 39] (第五次时右边子数组已复制完,无需比较 leftIdx = 2 , i = 4 )
以上便是一次归并的过程,我们可以将整个需要排序的数组做有限次拆分(每次一分为二)直到分为长度为 1 的小数组为止,长度为 1 时数组已经不用排序了。在这之后再逆序(由于采用递归)依次对这些数组进行归并操作,直到最后一次归并长度为 n / 2 的子数组,归并完成之后数组排序也完成。
归并排序需要的额外空间是所有排序中最多的,每次归并需要与参与归并的两个数组长度之和相同个元素(为了提供辅助数组)。则可以推断归并排序的空间复杂度为 1 + 2 + 4 + … + n = n * ( n + 2) / 4 (忽略了 n 的奇偶性的判断),时间复杂度比较难估,这里小弟也忘记是多少了(囧)。
实现代码:
/** * Merge sorting */ MERGE(new Sortable() { public <T extends Comparable<T>> void sort(T[] array, boolean ascend) { this.sort(array, 0, array.length - 1, ascend); } private <T extends Comparable<T>> void sort(T[] array, int lo, int hi, boolean ascend) { // OPTIMIZE ONE // if the substring's length is less than 20, // use insertion sort to reduce recursive invocation if (hi - lo < 20) { for (int i = lo + 1; i <= hi; i++) { T toInsert = array[i]; int j = i; for (; j > lo; j--) { int compare = array[j - 1].compareTo(toInsert); if (compare == 0 || compare < 0 == ascend) { break; } array[j] = array[j - 1]; } array[j] = toInsert; } return; } int mid = lo + (hi - lo) / 2; sort(array, lo, mid, ascend); sort(array, mid + 1, hi, ascend); merge(array, lo, mid, hi, ascend); } private <T extends Comparable<T>> void merge(T[] array, int lo, int mid, int hi, boolean ascend) { // OPTIMIZE TWO // if it is already in right order, skip this merge // since there's no need to do so int leftEndCompareToRigthStart = array[mid].compareTo(array[mid + 1]); if (leftEndCompareToRigthStart == 0 || leftEndCompareToRigthStart < 0 == ascend) { return; } @SuppressWarnings("unchecked") T[] arrayCopy = (T[]) new Comparable[hi - lo + 1]; System.arraycopy(array, lo, arrayCopy, 0, arrayCopy.length); int lowIdx = 0; int highIdx = mid - lo + 1; for (int i = lo; i <= hi; i++) { if (lowIdx > mid - lo) { // left sub array exhausted array[i] = arrayCopy[highIdx++]; } else if (highIdx > hi - lo) { // right sub array exhausted array[i] = arrayCopy[lowIdx++]; } else if (arrayCopy[lowIdx].compareTo(arrayCopy[highIdx]) < 0 == ascend) { array[i] = arrayCopy[lowIdx++]; } else { array[i] = arrayCopy[highIdx++]; } } } })
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