参考资料:
http://blog.csdn.net/andy_yf/article/details/7396530
初始化环境:
写道
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install libevent-dev zlib-devel glib2-devel libssl-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-test-dev libboost-program-options-dev libtool pkg-config g++
sudo apt-get install ruby1.8-dev libcommons-lang-java php5-dev
sudo apt-get install automake flex bison
sudo apt-get install curl
sudo apt-get install ruby ruby-full ruby-dev librspec-ruby rake rubygems libdaemons-ruby libgemplugin-ruby mongrel
sudo apt-get install python-dev python-twisted
sudo apt-get install libbit-vector-perl
sudo apt-get install php5-dev php5-cli
sudo apt-get install erlang-base erlang-eunit erlang-dev
sudo apt-get install golang
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install ghc6 cabal-install libghc6-binary-dev libghc6-network-dev libghc6-http-dev
sudo apt-get install ant
sudo apt-get install libevent-dev zlib-devel glib2-devel libssl-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-test-dev libboost-program-options-dev libtool pkg-config g++
sudo apt-get install ruby1.8-dev libcommons-lang-java php5-dev
sudo apt-get install automake flex bison
sudo apt-get install curl
sudo apt-get install ruby ruby-full ruby-dev librspec-ruby rake rubygems libdaemons-ruby libgemplugin-ruby mongrel
sudo apt-get install python-dev python-twisted
sudo apt-get install libbit-vector-perl
sudo apt-get install php5-dev php5-cli
sudo apt-get install erlang-base erlang-eunit erlang-dev
sudo apt-get install golang
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install ghc6 cabal-install libghc6-binary-dev libghc6-network-dev libghc6-http-dev
sudo apt-get install ant
执行: sudo ./configure 执行结果:
写道
thrift 0.9.1
Building C++ Library ......... : yes
Building C (GLib) Library .... : yes
Building Java Library ........ : yes
Building C# Library .......... : no
Building Python Library ...... : yes
Building Ruby Library ........ : yes
Building Haskell Library ..... : yes
Building Perl Library ........ : yes
Building PHP Library ......... : yes
Building Erlang Library ...... : yes
Building Go Library .......... : yes
Building D Library ........... : no
C++ Library:
Build TZlibTransport ...... : yes
Build TNonblockingServer .. : yes
Build TQTcpServer (Qt) .... : no
Java Library:
Using javac ............... : javac
Using java ................ : java
Using ant ................. : /home/libin/software/ant/apache-ant-1.9.0/bin/ant
Python Library:
Using Python .............. : /usr/bin/python
PHP Library:
Using php-config .......... : /usr/bin/php-config
Ruby Library:
Using Ruby ................ : /usr/bin/ruby
Haskell Library:
Using Haskell ............. : /usr/bin/runhaskell
Using Cabal ............... : /usr/bin/cabal
Perl Library:
Using Perl ................ : /usr/bin/perl
Erlang Library:
Using erlc ................ : /usr/bin/erlc
Go Library:
Using Go................... : /usr/bin/go
Using Go version........... : go version go1
Building C++ Library ......... : yes
Building C (GLib) Library .... : yes
Building Java Library ........ : yes
Building C# Library .......... : no
Building Python Library ...... : yes
Building Ruby Library ........ : yes
Building Haskell Library ..... : yes
Building Perl Library ........ : yes
Building PHP Library ......... : yes
Building Erlang Library ...... : yes
Building Go Library .......... : yes
Building D Library ........... : no
C++ Library:
Build TZlibTransport ...... : yes
Build TNonblockingServer .. : yes
Build TQTcpServer (Qt) .... : no
Java Library:
Using javac ............... : javac
Using java ................ : java
Using ant ................. : /home/libin/software/ant/apache-ant-1.9.0/bin/ant
Python Library:
Using Python .............. : /usr/bin/python
PHP Library:
Using php-config .......... : /usr/bin/php-config
Ruby Library:
Using Ruby ................ : /usr/bin/ruby
Haskell Library:
Using Haskell ............. : /usr/bin/runhaskell
Using Cabal ............... : /usr/bin/cabal
Perl Library:
Using Perl ................ : /usr/bin/perl
Erlang Library:
Using erlc ................ : /usr/bin/erlc
Go Library:
Using Go................... : /usr/bin/go
Using Go version........... : go version go1
执行 :
sudo make
注意这里如果使用 make 出错了,
执行:
sudo make install
执行遇到的错误:
错误1: 写道
Configuring thrift-0.9.1...
Setup.lhs: At least the following dependencies are missing:
hashable -any, unordered-containers -any, vector -any
make[3]: *** [all-local] 错误 1
make[3]:正在离开目录 `/home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/lib/hs'
make[2]: *** [all-recursive] 错误 1
make[2]:正在离开目录 `/home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/lib'
make[1]: *** [all-recursive] 错误 1
make[1]:正在离开目录 `/home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1'
make: *** [all] 错误 2
Setup.lhs: At least the following dependencies are missing:
hashable -any, unordered-containers -any, vector -any
make[3]: *** [all-local] 错误 1
make[3]:正在离开目录 `/home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/lib/hs'
make[2]: *** [all-recursive] 错误 1
make[2]:正在离开目录 `/home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/lib'
make[1]: *** [all-recursive] 错误 1
make[1]:正在离开目录 `/home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1'
make: *** [all] 错误 2
安装:
解决方法:
libghc-unordered-containers-dev
sudo apt-get install libghc-unordered-containers-dev错误2 写道
make[3]: 正在进入目录 `/home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/lib/erl'
./rebar get-deps
==> jsx (get-deps)
==> erl (get-deps)
./rebar compile
==> jsx (compile)
ERROR: compile failed while processing /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/lib/erl/deps/jsx: {'EXIT',{{badmatch,{error,eacces}},
[{rebar_otp_app,preprocess,2},
{rebar_otp_app,compile,2},
{rebar_core,run_modules,4},
{rebar_core,execute,4},
{rebar_core,process_dir,4},
{rebar_core,process_each,5},
{rebar_core,process_dir,4},
{rebar_core,process_commands,1}]}}
make[3]: *** [all] 错误 1
./rebar get-deps
==> jsx (get-deps)
==> erl (get-deps)
./rebar compile
==> jsx (compile)
ERROR: compile failed while processing /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/lib/erl/deps/jsx: {'EXIT',{{badmatch,{error,eacces}},
[{rebar_otp_app,preprocess,2},
{rebar_otp_app,compile,2},
{rebar_core,run_modules,4},
{rebar_core,execute,4},
{rebar_core,process_dir,4},
{rebar_core,process_each,5},
{rebar_core,process_dir,4},
{rebar_core,process_commands,1}]}}
make[3]: *** [all] 错误 1
解决方法1: 写道
sudo apt-get install erlang-base erlang-eunit erlang-dev
sudo apt-get install erlang erlang-doc
sudo apt-get install npm
npm install jsx
解决方法1:
我们发现 其实他支持很多种语言,我们之需要使用自己需要的比我之需要用 java:
在config的时候,我们不使用其他语言插件即可:
使用一下命令解决:./configure --with-erlang=no --with-perl=no --with-ruby=no --with-haskell=no --with-d=no --with-php=no --with-php_extension=no
sudo make clean
sudo make
看一下结果:
出现一下错误:
libin@libin-ThinkPad-T420:~/software/thrift/thrift-0.9.1$ npm install jsx
npm http GET https://registry.npmjs.org/jsx
npm http 304 https://registry.npmjs.org/jsx
npm ERR! Error: No compatible version found: jsx
npm ERR! No valid targets found.
npm ERR! Perhaps not compatible with your version of node?
npm ERR! at installTargetsError (/usr/share/npm/lib/cache.js:488:10)
npm ERR! at next_ (/usr/share/npm/lib/cache.js:438:17)
npm ERR! at next (/usr/share/npm/lib/cache.js:415:44)
npm ERR! at /usr/share/npm/lib/cache.js:408:5
npm ERR! at saved (/usr/share/npm/lib/utils/npm-registry-client/get.js:147:7)
npm ERR! at Object.oncomplete (/usr/lib/nodejs/graceful-fs.js:230:7)
npm ERR! You may report this log at:
npm ERR! <http://bugs.debian.org/npm>
npm ERR! or use
npm ERR! reportbug --attach /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/npm-debug.log npm
npm ERR!
npm ERR! System Linux 3.2.0-53-generic
npm ERR! command "node" "/usr/bin/npm" "install" "jsx"
npm ERR! cwd /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1
npm ERR! node -v v0.6.12
npm ERR! npm -v 1.1.4
npm ERR! message No compatible version found: jsx
npm ERR! message No valid targets found.
npm ERR! message Perhaps not compatible with your version of node?
npm ERR!
npm ERR! Additional logging details can be found in:
npm ERR! /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/npm-debug.log
npm not ok
libin@libin-ThinkPad-T420:~/software/thrift/thrift-0.9.1$ npm update
libin@libin-ThinkPad-T420:~/software/thrift/thrift-0.9.1$ npm -version
1.1.4
请自己安装 下载npm :http://nodejs.org/download/ 安装 完成 将npm 命令放在 path中npm http GET https://registry.npmjs.org/jsx
npm http 304 https://registry.npmjs.org/jsx
npm ERR! Error: No compatible version found: jsx
npm ERR! No valid targets found.
npm ERR! Perhaps not compatible with your version of node?
npm ERR! at installTargetsError (/usr/share/npm/lib/cache.js:488:10)
npm ERR! at next_ (/usr/share/npm/lib/cache.js:438:17)
npm ERR! at next (/usr/share/npm/lib/cache.js:415:44)
npm ERR! at /usr/share/npm/lib/cache.js:408:5
npm ERR! at saved (/usr/share/npm/lib/utils/npm-registry-client/get.js:147:7)
npm ERR! at Object.oncomplete (/usr/lib/nodejs/graceful-fs.js:230:7)
npm ERR! You may report this log at:
npm ERR! <http://bugs.debian.org/npm>
npm ERR! or use
npm ERR! reportbug --attach /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/npm-debug.log npm
npm ERR!
npm ERR! System Linux 3.2.0-53-generic
npm ERR! command "node" "/usr/bin/npm" "install" "jsx"
npm ERR! cwd /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1
npm ERR! node -v v0.6.12
npm ERR! npm -v 1.1.4
npm ERR! message No compatible version found: jsx
npm ERR! message No valid targets found.
npm ERR! message Perhaps not compatible with your version of node?
npm ERR!
npm ERR! Additional logging details can be found in:
npm ERR! /home/libin/software/thrift/thrift-0.9.1/npm-debug.log
npm not ok
libin@libin-ThinkPad-T420:~/software/thrift/thrift-0.9.1$ npm update
libin@libin-ThinkPad-T420:~/software/thrift/thrift-0.9.1$ npm -version
1.1.4
安装 jsx : npm install jsx
相关推荐
1、下载 thrift.exe 2、写 *.thrift 文件【结构和函数】 3、根据 *.thrift 文件生成对应语言代码:thrift.exe添加到环境变量,利用命令还生成代码 4、服务端代码 5、客户端代码
内容概要:本文详细介绍了如何利用Matlab/Simulink搭建变压器的饱和和励磁涌流仿真模型。首先阐述了铁芯非线性特性(如磁滞和饱和)对变压器性能的影响,强调了这些特性在仿真中的重要性。接着具体讲解了如何通过设置Saturable Transformer模块的磁化曲线参数来模拟铁芯的饱和行为,并通过Lookup Table实现自定义磁滞回线。对于励磁涌流的仿真,则着重讨论了剩磁设置和合闸瞬间相位角的选择,以及如何通过FFT分析涌流波形中的谐波成分。此外,文中还提供了参数转换模块的实现方法,用于将铭牌参数转化为仿真所需的格式。最后提醒了一些常见的仿真陷阱及其应对措施。 适合人群:从事电力系统仿真研究的技术人员,尤其是对变压器建模感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟变压器动态行为的研究项目,如故障重现、保护装置测试等。目标是帮助用户掌握变压器饱和特性和励磁涌流的仿真技巧,提高仿真的准确性和实用性。 其他说明:文中提供的模型和代码主要用于教学和技术交流目的,不应用于商业产品开发。同时建议读者在实践中根据实际情况调整相关参数,确保仿真结果符合预期。
内容概要:本文详细介绍了用于热加工机械手的气动控制系统设计与实现。系统由传感器、气动执行机构、控制器、PLC和工控机等硬件设备构成,结合PID控制算法和人机界面(HMI),实现了机械手的高效、精准控制。文中具体阐述了系统的硬件组成、控制算法、PLC程序设计、人机界面的功能及其代码实现。此外,还讨论了高温环境下的温度补偿、故障诊断、手动调试技巧等实际应用中的注意事项。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是熟悉PLC编程和气动控制系统的专业人士。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握S7-200 PLC与MCGS组态软件在气动控制系统中的应用;②提供详细的代码实例和调试技巧,便于实际项目的开发和维护;③提高机械手在高温环境下的稳定性和可靠性。 其他说明:文章不仅涵盖了理论知识,还包括大量实用的操作经验和代码片段,有助于读者更好地应用于实际工程中。
内容概要:本文详细介绍了41mm外径、6000rpm转速、200W功率的直流无刷电机的技术参数及其背后的物理原理。文章首先概述了电机的基本参数,如外径、转速、功率、效率、气息长度和槽满率等。接着,通过Python代码展示了如何模拟电机的转速与功率关系、气息长度对磁通量的影响以及槽满率的合理性检查。此外,还探讨了电机的效率与最大输出功率的关系,并提出了针对散热管理和控制策略的具体建议。最后,文章通过一系列简化的Python代码和伪代码,进一步解释了电机的设计细节和技术难点。 适合人群:对电机设计和控制有一定兴趣的工程师、研究人员及学生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解直流无刷电机工作原理和优化方法的人群,帮助他们掌握电机参数的实际意义及其在不同应用场景中的表现。 其他说明:文中提供的Python代码和伪代码仅为概念性演示,实际应用中需要考虑更多复杂因素。同时,文章强调了电机设计中的关键技术和注意事项,如散热管理、气隙长度的选择、槽满率的控制等。
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)采用模糊PI控制的方法,通过MATLAB/Simulink进行建模和仿真。首先解释了传统PI控制的局限性,特别是在负载突变情况下的表现不佳。接着展示了如何利用模糊逻辑动态调整PI参数,提高系统的鲁棒性和响应速度。文中提供了具体的MATLAB代码示例,包括模糊控制器的设计、隶属度函数的设定以及模糊规则库的建立。并通过突加负载测试验证了模糊PI控制相较于传统PI控制的优势,如更快的恢复时间和更低的转速波动。此外,还分享了一些实用的调参技巧和注意事项,例如模糊集划分、输出增益系数的选择等。 适合人群:从事电机控制研究的技术人员、自动化领域的工程师、高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于需要改进现有PI控制系统性能的应用场合,特别是那些存在较大负载变动或非线性因素影响的环境。主要目的是通过引入模糊控制理论来增强系统的自适应能力和稳定性。 其他说明:随文提供的完整工程文件可以帮助读者快速上手实践,同时附带的参考资料有助于深入理解背后的原理和技术细节。
内容概要:本文详细介绍了利用西门子S7-200PLC和MCGS组态软件构建自动洗衣机仿真的全过程。首先阐述了PLC程序的设计思路,包括水位检测、电机正反转控制、排水阀管理等关键环节,并通过梯形图展示了具体实现方法。针对可能出现的问题,如传感器抖动、通信配置错误等进行了优化处理。随后讲解了MCGS组态王的人机交互界面制作,涵盖动态水位显示、故障模拟等功能模块。最后探讨了两者之间的数据交互方式,采用PPI协议确保稳定通信。 适用人群:适用于具有一定PLC编程基础和技术背景的自动化工程师、高校相关专业师生以及从事工业自动化领域的技术人员。 使用场景及目标:①帮助读者掌握S7-200PLC的基本编程技能;②熟悉MCGS组态软件的操作流程;③理解PLC与HMI(人机界面)协同工作的原理;④为实际工程项目提供参考案例。 其他说明:文中还分享了一些实践经验,如如何避免定时器冲突、正确设置通信参数等,有助于提高项目成功率。此外,作者提到可以通过扩展MODBUS接口将数据传输至上位机进行进一步的数据分析,增加了系统的实用性。
内容概要:本文详细介绍了机器学习的基础知识、流程及应用。首先概述了机器学习的定义、分类(监督学习、无监督学习、强化学习)及其在金融、医疗、自动驾驶等领域的应用实例。接着阐述了数据准备和预处理阶段的关键步骤,包括数据采集、清洗和转换。然后探讨了如何选择合适的机器学习模型,如决策树、支持向量机、神经网络等,并强调了根据问题类型、数据特性、模型复杂度和计算资源等因素选择模型的重要性。此外,文章还讲解了模型训练和评估的方法,包括训练集和测试集的划分、参数调整和优化策略、常用评估指标等。最后讨论了模型优化和调参的技术,如超参数调整、模型融合、特征选择,以及模型部署到生产环境的方法和监控模型表现的策略。 适合人群:对机器学习感兴趣的学习者、初学者以及有一定经验的数据科学家和技术人员。 使用场景及目标:①帮助读者理解机器学习的基本概念、流程和应用场景;②指导读者完成从数据准备到模型部署的整个机器学习项目;③提高读者在实践中选择、训练、评估和优化机器学习模型的能力。 阅读建议:本文内容全面覆盖了机器学习的各个关键环节,适合系统性学习。读者应结合实际案例进行练习,特别是在数据处理、模型选择和调参方面,多动手实践以加深理解和掌握技能。
内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB GUI设计平台进行FIR数字滤波器的设计及其应用,重点在于通过不同的窗函数(如矩形窗、汉明窗、汉宁窗、凯塞窗)对含有50Hz工频噪声的音频进行降噪处理。文中不仅展示了滤波器设计的具体步骤,还深入探讨了各窗函数的特点及其对滤波效果的影响。通过频谱图与时域波形的对比,直观地呈现了不同窗函数在抑制噪声方面的表现,并强调了参数调整的重要性。 适合人群:具有一定MATLAB基础并希望深入了解数字信号处理及FIR滤波器设计的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要去除特定频率噪声的应用场合,如音频处理、通信系统等。主要目标是掌握FIR滤波器设计方法,理解窗函数的作用机制,以及学会如何根据具体需求选择合适的窗函数。 其他说明:文中提供了完整的代码片段用于重现实验结果,鼓励读者动手实践,在实践中体会理论知识的实际应用价值。同时提醒读者关注参数设置对最终效果的影响,避免常见的设计误区。
内容概要:本文详细介绍了利用ABAQUS软件对双稳态折纸立方体从初始展开状态沿高度方向压缩至折叠状态的模拟过程。文章首先阐述了双稳态折纸结构的特点及其在航空航天、生物医学等领域的潜在应用。接着,具体讲解了ABAQUS模拟的各个步骤,包括几何建模、材料属性定义、网格划分、边界条件与载荷施加、求解与结果分析。在几何建模方面,强调了折痕线的重要性,并提供了导入DXF文件的方法。材料属性部分讨论了超弹性橡胶和弹塑性材料的选择及其参数设置。网格划分时指出在关键部位进行加密网格的重要性。边界条件和载荷施加则关注对称性和接触设置。求解与结果分析中提到了显式动力学求解器的优势,并展示了如何通过后处理模块查看应力、应变分布及位移变化。 适合人群:从事工程与科研领域的研究人员和技术人员,特别是那些对折纸结构力学行为感兴趣的人群。 使用场景及目标:适用于希望深入理解双稳态折纸结构力学特性的研究者,以及希望通过有限元方法优化这类结构设计的工程师。目标是掌握ABAQUS的具体操作流程,能够独立完成类似的模拟任务。 其他说明:文章还分享了一些实践经验,如避免常见错误、提高计算效率的技巧等,有助于初学者少走弯路。同时,文中提及的应用实例也为未来的研究提供了思路。
内容概要:本文详细介绍了利用Matlab进行医学图像处理的各种技术和实战案例。首先讲解了DICOM文件的基本读取和显示方法,强调了正确处理DICOM文件中复杂元数据的重要性。接着讨论了多种图像预处理技术,如中值滤波去除噪声、直方图均衡化增强对比度等。对于肿瘤分割这一难点,文中不仅介绍了传统的阈值法,还探讨了更为复杂的区域生长法和结合边缘检测的主动轮廓法。此外,文章还涉及了三维重建和平滑处理的具体实现方法,并分享了一些常见错误及其解决方案。最后,作者通过具体实例展示了如何将这些技术应用于实际医疗场景中,帮助医生提高诊断准确性。 适合人群:从事医学图像处理的研究人员和技术人员,以及对医学图像处理感兴趣的初学者。 使用场景及目标:适用于需要处理CT、MRI等医学图像的专业人士,旨在提供从基础到高级的技术指导,帮助他们更好地理解和应用Matlab进行医学图像处理,从而提高临床诊断效率和准确性。 其他说明:文章提供了大量具体的Matlab代码片段,便于读者直接上手实践。同时,作者结合自身经验,指出了许多实际操作中容易忽视的问题和解决办法,使内容更加贴近实战需求。
Lane Departure Warning
赛迪智库中国数据安全防护与治理市场研究报告202324页.pdf
内容概要:本文详细介绍了利用RSoft和BeamPROP进行双芯与多芯光纤耦合传感器仿真的技术和应用场景。首先探讨了双芯光子晶体光纤(PCF)的设计和仿真,包括纤芯间距、空气孔排列等关键参数的设定以及耦合系数的计算。接着讨论了多芯耦合结构的特点,如三角排列的三芯系统在外力作用下的响应,并展示了其在温度监测中的高灵敏度表现。文中还提供了多个实用的Python和Matlab脚本用于生成结构参数、设置仿真环境和处理仿真数据。此外,强调了仿真过程中需要注意的细节,如边界条件设置、收敛性验证等。 适合人群:从事光纤传感研究的技术人员、科研工作者及研究生。 使用场景及目标:适用于需要深入了解双芯或多芯光纤耦合特性的研究人员,旨在提高传感器的灵敏度和多功能性,特别是在高温、弯曲、应力监测等领域。 其他说明:文章不仅提供了详细的仿真步骤和技术要点,还分享了许多实践经验,帮助读者避免常见错误并优化仿真效果。
内容概要:本文详细介绍了如何在Matlab/Simulink中搭建光伏PV模型并网及储能系统,并深入探讨了MPPT(最大功率点跟踪)算法的不同实现方式及其优化。主要内容包括光伏PV模型的搭建,通过PV Array模块设置关键参数;MPPT算法的三种实现方法:扰动观察法、变步长扰动观察法和电导增量法,每种方法都附有详细的Matlab代码示例;并网及储能模型的搭建,涉及逆变器控制和储能电池的充放电控制策略。文中不仅提供了理论推导,还有具体的代码实现和调试技巧。 适合人群:从事可再生能源研究的技术人员、高校相关专业师生、对光伏系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解光伏系统工作原理的研究人员,特别是希望通过仿真软件进行光伏系统设计和优化的人群。目标是掌握光伏PV模型的搭建方法,理解并实现不同的MPPT算法,学会并网及储能系统的控制策略,最终能够应用于实际工程项目中。 其他说明:文章强调了在实际操作过程中需要注意的问题,如参数的选择、代码的调试技巧等,帮助读者更好地理解和应用所学知识。此外,还提到了一些实用的小技巧,如使用HDL Code生成测试序列、通过FFT分析工具监控THD值等,进一步提高了仿真的准确性和实用性。
内容概要:本文详细介绍了Scrum.org专业敏捷领导力认证(PAL I)的相关信息,包括考试概述、考试详情、考试大纲、样题和备考建议。PAL I考试包含36道选择题,考试时长为60分钟,通过分数为85%,考试费用为200美元。考试内容涵盖Scrum框架的理解与应用、Scrum团队、事件、工件、完成定义、扩展、人员与团队的发展、领导风格、教练与指导、产品管理、持续质量、优化流程以及敏捷组织的演变等多个方面。通过认证有助于职业发展,提供新的就业机会、更高的薪酬或内部认可。 适合人群:希望获得Scrum.org专业敏捷领导力认证的个人,特别是那些希望提升敏捷管理技能并在组织中推动敏捷转型的领导者和管理者。 使用场景及目标:①帮助考生深入了解Scrum框架及其核心概念;②掌握Scrum团队运作、事件、工件和扩展的实际应用;③理解并应用敏捷领导风格、教练与指导技巧;④学习如何在复杂环境中管理和交付产品;⑤掌握持续质量管理和优化流程的方法;⑥了解如何在传统组织中实施敏捷变革。 阅读建议:备考过程中应先熟悉PAL I考试大纲,制定合理的复习计划。建议参加Scrum.org提供的官方培训课程,多做样题和模拟考试,通过实践不断巩固所学知识。此外,利用ProcessExam.com提供的在线练习测试,评估自己的强项和弱项,有针对性地进行准备,直到能够在模拟考试中取得高分。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB和COMSOL进行超声无损检测的方法,特别是合成孔径聚焦技术(SAFT)和相位相干成像(PCI)算法的应用。首先,通过构建COMSOL模型来模拟铝板中超声波的传播,设置参数化扫描以优化探头配置。然后,在MATLAB中实现了SAFT算法,通过对多个阵元接收到的信号进行延时叠加,形成高分辨率的超声图像。接着引入PCI算法,通过相位一致性判断进一步提高图像质量,减少伪影和噪声。最后,展示了不同算法处理后的图像对比,证明了SAFT+PCI组合的有效性。 适合人群:从事超声无损检测领域的研究人员和技术人员,尤其是熟悉MATLAB和COMSOL工具的用户。 使用场景及目标:适用于需要高精度超声成像的工业检测场合,如航空航天、汽车制造等行业。目标是提高检测分辨率,降低误报率,确保产品质量安全。 其他说明:文中提供了详细的代码实现步骤和参数调整建议,帮助读者快速上手并应用于实际项目中。同时提醒了在实际应用中需要注意的一些细节问题,如声速校准、采样率选择等。
内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB构建一级倒立摆控制系统的仿真平台,涵盖从物理建模、控制器设计到图形用户界面(GUI)开发的全过程。首先,通过MATLAB编写了倒立摆的动力学方程,解析了系统不稳定性的数学原因。接着,分别实现了经典的PID控制器和高级的极点配置控制器,并深入探讨了两者的工作原理及其优缺点。为了提高用户体验,开发了带有动画展示和实时参数调整功能的GUI界面,使用户能够直观地观察和调控倒立摆的行为。此外,文中还分享了许多实用的经验和技巧,如避免动画卡顿的方法、防止控制器参数设置不当导致的系统失稳等。 适合人群:具有一定MATLAB基础和控制理论知识的学生、研究人员以及工程师。 使用场景及目标:适用于教学演示、科研实验和个人项目开发。主要目标是帮助用户掌握倒立摆控制的基本原理和技术实现,同时提供一个可视化的工具用于探索不同控制策略的效果。 其他说明:文中提供了大量代码示例,便于读者理解和实践。特别强调了在实际应用中需要注意的问题,如参数调校、模型精度等,有助于减少初学者遇到的常见错误。
内容概要:本文详细介绍了基于Matlab/Simulink的五电平无刷直流电机(BLDC)矢量控制仿真模型的设计与优化。模型采用SVPWM调制策略,通过调整电平数、载波频率、PI参数等手段,实现了稳定的1000转/分钟运行,同时降低了电流谐波失真率(THD)。文中还探讨了不同电平模式之间的切换方法以及相应的参数调整技巧,确保了系统的稳定性和高效性。此外,模型内置了故障注入功能,能够模拟并纠正传感器误差等问题。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,特别是对多电平逆变器和矢量控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解五电平BLDC矢量控制原理的研究人员和技术开发者。主要目标是掌握如何构建高效的多电平逆变器系统,优化控制算法,提高电机性能。 其他说明:文中提供了大量MATLAB/Simulink代码片段,帮助读者更好地理解和实现具体的控制策略。同时提醒读者注意仿真过程中的一些常见问题及解决方案。
Lane Departure Warning
内容概要:本文详细介绍了利用ABAQUS软件对折纸结构展开过程进行模拟分析的技术,特别是在航天领域的应用。文章首先阐述了折纸结构在航天器设计中的重要性,如节省空间和提高可靠性。接下来,通过具体的ABAQUS建模代码示例,展示了如何创建折纸结构模型、定义材料属性、设置接触条件以及施加载荷。文中还讨论了处理材料非线性和接触问题的方法,并分享了一些实用技巧,如调整求解器参数以解决收敛问题。此外,文章提到了折纸结构在展开过程中能量耗散的现象,并通过后处理脚本提取和分析了相关数据。最后,强调了这种方法在航天器展开机构设计中的优势,如缩短研发周期和提高设计精度。 适合人群:从事航天工程设计的研究人员和技术人员,尤其是对折纸结构展开过程感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①用于航天器展开机构的设计与优化;②帮助研究人员更好地理解和预测折纸结构的展开行为;③提供一种高效的数值模拟方法,减少实验成本和时间。 其他说明:文章不仅提供了理论背景,还包括了大量的代码示例和实践经验,有助于读者快速掌握ABAQUS在折纸结构分析中的应用。