`
wbj0110
  • 浏览: 1645862 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 上海
文章分类
社区版块
存档分类
最新评论

如何定制搜索服务,扩展搜索逻辑

    博客分类:
  • Solr
阅读更多

solr是一个可扩展的服务,我们可以添加自己的包和类,在solr已经实现的default处理逻辑之上,再添加我们自己的搜索逻辑。实现手段就是继承solr的基础类,重写或者改写新的FilterSearch Component以及Request Handler类,来取代solr默认的处理类或者与之并存。我也是读了源码,参考了默认类的实现过程,才找到了定制的方法,下面一一说明。

Request Handler

solrconfig.xml里,对/select设置的默认处理类是solr.SearchHandler

 

<requestHandler name="/select" class="solr.SearchHandler"> <lst name="defaults"> <str name="echoParams">explicit</str> <int name="rows">10</int> <str name="df">usergoods_mix</str> </lst> </requestHandler>

源码中,SearchHandler类在org.apache.solr.handler.component包下,继承了RequestHandlerBase类,他最主要的逻辑在handleRequestBody函数中,

 

 

@Override public void handleRequestBody(SolrQueryRequest req, SolrQueryResponse rsp) throws Exception, ParseException, InstantiationException, IllegalAccessException {}

SearchHandler还有一个主要的成员变量

 

 

protected List<SearchComponent> components = null;

SearchHandler主要职责是借助solrconfig.xml配置文件里设置的默认或者新增的requestHandler参数以及search component类,构建一个ResponseBuilder

 

 

ResponseBuilder rb = new ResponseBuilder(req, rsp, components);

根据配置把各个search component该做的事都分配好,search component是真正读取处理SolrQueryRequest内的查询参数,往SolrQueryResponse里填写数据的地方。下面会再介绍search component的两个prepare()和process()函数。

 

定制Request Handler

默认的request handler直接得到你http里url带来的传参,然后就开始根据配置分发任务,让各自的component去处理查询请求了。定制request handler的好处是,在这个步骤之中,你可以再额外进行一些别的逻辑处理,比如你可以写写log,在得到SolrQueryRequest后,传入前查看处理一下里面的query,对SolrQueryResponse里得到的数据集再做些处理等等。定制方式是自己继承StandardRequestHandler类(该类继承了SearchHandler),

 

 

package myplugin.handler;  import org.apache.solr.handler.StandardRequestHandler; import org.apache.solr.request.SolrQueryRequest; import org.apache.solr.response.SolrQueryResponse;  public class MySearchHandler extends StandardRequestHandler { public void handleRequestBody(SolrQueryRequest request, SolrQueryResponse response) throws Exception { super.handleRequestBody(request, response); //TODO: whatever you want } }

并在solrconfig.xml里配置即可起效。

<requestHandler name="/test" class="myplugin.handler.MySearchHandler"> <lst name="defaults"> <str name="echoParams">explicit</str> <int name="rows">10</int> <str name="df">usergoods_mix</str> </lst> </requestHandler>

别忘了把自己的jar包放到webapp/的WEB-INF的lib目录下。solr也为我们定制了别的handler,比如DisMaxRequestHandler,LukeRequestHandler,MoreLikeThisHandler

 

和SpellCheckerRequestHandler等等。大家可以自己看看源码,知道他们分别做什么。都在org.apache.solr.handler内。

Search Component

search component的意义远比handler重要的多。solr已经在solrconfig.xml给我们定制了几个默认的component

 

<searchComponent name="query" class="solr.QueryComponent" /> <searchComponent name="facet" class="solr.FacetComponent" /> <searchComponent name="mlt" class="solr.MoreLikeThisComponent" /> <searchComponent name="highlight" class="solr.HighlightComponent" /> <searchComponent name="stats" class="solr.StatsComponent" /> <searchComponent name="debug" class="solr.DebugComponent" />

一般处理我们查询请求的一定避免不了第一个query component。阅读源码发现,所有这些类都继承SearchComponent。所以我们定制的时候也要继承SearchComponent。

 

拿QueryComponent举例子说明search component的重要性,最重要的两个函数是

 

public class QueryComponent extends SearchComponent { public static final String COMPONENT_NAME = "query"; public void prepare(ResponseBuilder rb) throws IOException{} public void process(ResponseBuilder rb) throws IOException {} // ... }

下面截取一段prepare里的代码说明QueryComponent是怎么读取SolrQueryRequest(res)里的内容,并最后把结果写进SolrQueryResponse(rsp)的。

 

 

public void process(ResponseBuilder rb) throws IOException { SolrQueryRequest req = rb.req; SolrQueryResponse rsp = rb.rsp; SolrParams params = req.getParams(); if (!params.getBool(COMPONENT_NAME, true)) { return; } SolrIndexSearcher searcher = req.getSearcher(); // ...

 

 

DocListAndSet res = new DocListAndSet(); res.docList = new DocSlice(0, docs, luceneIds, null, docs, 0); if (rb.isNeedDocSet()) { // TODO: create a cache for this! List<Query> queries = new ArrayList<Query>(); queries.add(rb.getQuery()); List<Query> filters = rb.getFilters(); if (filters != null) queries.addAll(filters); res.docSet = searcher.getDocSet(queries); } rb.setResults(res); rsp.add("response",rb.getResults().docList);

对同一个request handler,可以按顺序配置多个search component,这些component会在handler类里各自得到自己的任务,把SolrQueryRequest和SolrQueryResponse传承下去,在这个过程中,我们可以加入自己的component,定制我们想要的搜索结果和搜索逻辑

 

定制search component

 

我简单把实现代码帖一下,主要还是通过继承基础类,最后配置到solrconfig.xml内。

 

package myplugin.component;  import java.io.IOException;  import org.apache.solr.handler.component.ResponseBuilder; import org.apache.solr.handler.component.SearchComponent;   public class MySearchComponent extends SearchComponent { String query = null; @Override public void prepare(ResponseBuilder rb) throws IOException { query = rb.req.getParams().get("q", "");  System.out.println("prepare: " + query); }  @Override public void process(ResponseBuilder rb) throws IOException { if (query != null) {	  rb.rsp.add("mytest", "zbf"); // <str name="mytest">zbf</str> //SimpleOrderedMap map = (SimpleOrderedMap) builder.rsp.getValues(); //DocList doclist = (DocList) map.get("response");	  //	 System.out.println("process: " + map.get("response").toString()); //	 System.out.println("process: " + map.get("mytest").toString()); } }  @Override public String getDescription() { return "MySearchComponent"; }  @Override public String getSource() { return ""; }  @Override public String getSourceId() { return ""; }  @Override public String getVersion() { return "0.1"; } } 

主要就是在prepare()里获取到SolrQueryRequest里的查询query,在process()里自己处理,并且获取到前一次component处理得到的SolrQueryResponse,里面可能会有已经排好序的查询数据集,你也可以做一些二次处理,简单过滤,重新排序等事情

 

 

<requestHandler name="/test" class="myplugin.handler.MySearchHandler"> <lst name="defaults"> <str name="echoParams">explicit</str> <int name="rows">10</int> <str name="df">usergoods_mix</str> </lst> <arr name="components"> <str>query</str> <str>myComponent</str> </arr> </requestHandler> <searchComponent name="myComponent" class="myplugin.component.MySearchComponent"> </searchComponent>

先声明自己的searchComponent,然后放入handler里使用起来,注意配置顺序,因为component是按顺序串接起来的。

 

定制Filter

最后简单说下Filter,他的作用就是如果你自己定制了Filter,你就可以按自己的方式处理字符串。比如你的查询query里传来的是“field:如何 定制 搜索服务”,如果你直接交给solr的api去做那么"如何"使用的是field字段,但是空格之后的word都会归结到default field里,这是solr包装了lucene的接口之后的结果,可能刚开始在组装自己的查询url的时候会不太适应,所以如果你定制一个自己的filter,就可以解决这样的问题。

定制Filter要继承两个类。其实在配置IKAnalyzer的时候大家可以看到

 

<fieldType name="text_ik" class="solr.TextField"> <analyzer type="index"> <tokenizer class="org.wltea.analyzer.solr.IKTokenizerFactory" isMaxWordLength="true"/> <filter class="solr.StopFilterFactory" ignoreCase="true" words="stopwords.txt" enablePositionIncrements="true" /> <filter class="solr.LowerCaseFilterFactory"/> </analyzer> <analyzer type="query"> <!-- 同上 --> </analyzer>  </fieldType>

在tokenizer处使用一个类,在filter处使用一个Factory类。下面我举solr 3.1 cookbook上的例子说明一下。先是自己的filter类,

 

 

package pl.solr; import java.io.IOException; import org.apache.lucene.analysis.TokenFilter; import org.apache.lucene.analysis.TokenStream; import org.apache.lucene.analysis.tokenattributes.TermAttribute; public class ExampleFilter extends TokenFilter { private final TermAttribute termAttr = (TermAttribute)  addAttribute(TermAttribute.class);  public ExampleFilter(TokenStream stream) { super(stream); }  @Override public boolean incrementToken() throws IOException { if (input.incrementToken()) { String term = termAttr.term(); if (term.length() <= 1) { return true; } StringBuffer buffer = new StringBuffer(); buffer.append(term.charAt(1)).append(term.charAt(0)). append(term.substring(2));  termAttr.setTermBuffer(buffer.toString()); termAttr.setTermLength(buffer.length()); return true; } return false; } }

然后是工厂类,

 

 

package pl.solr; import org.apache.lucene.analysis.TokenStream; import org.apache.solr.analysis.BaseTokenFilterFactory; public class ExampleFilterFactory extends BaseTokenFilterFactory { @Override public TokenStream create(TokenStream stream) { return new ExampleFilter(stream); } }

最后是配置文件:

<fieldtype name="exampleType" stored="true" indexed="true"  class="solr.TextField" > <analyzer> <tokenizer class="solr.WhitespaceTokenizerFactory" /> <filter class="pl.solr.ExampleFilterFactory" /> </analyzer> </fieldtype>

 

总结

solr是一个高可扩展的东西,你要实现自己的搜索服务,就继承solr的基本类,增加自己的扩展类到solr的配置文件里,可以取代solr的默认处理类,也可以和solr的类共同处理。所以以上说的request handler,search component以及filter给我们实现了很好的扩展方式,用起来比较像SOA的架构,像OSGi里的各部分组件。

 

摘自互联网

分享到:
评论

相关推荐

    运动控制领域8轴插补运动控制源码:双DMA实现高频率脉冲输出与加减速控制

    内容概要:本文详细介绍了8轴插补运动控制系统的实现,重点探讨了双DMA技术的应用,实现了高频率脉冲输出(最高可达500kHz)。文中首先解释了双DMA的工作原理及其相对于传统脉冲输出方式的优势,即减少CPU负载并提高数据传输速率。接着阐述了8轴插补算法的设计思想,包括基于时间分割的方法来确定各轴在特定时间段内的脉冲数。此外,还讨论了加减速控制策略,尤其是S型加减速算法的应用,以确保运动的平顺性。最后,文章展示了具体的代码实现细节,涵盖DMA配置、插补算法、加减速控制等方面。 适合人群:从事运动控制系统开发的技术人员,尤其是对嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标:适用于需要高精度、高频脉冲输出的工业应用场景,如工业机器人、3D打印、激光切割等。目标是帮助开发者理解和掌握8轴插补运动控制的关键技术和实现方法,从而应用于实际项目中。 其他说明:文中提供的代码示例主要基于STM32系列单片机,但相关概念和技术可以迁移至其他平台。同时,强调了硬件细节处理的重要性,如RC滤波电路的应用,以应对实际工程中的常见问题。

    2303040222橡胶232熊文栋(苯乙烯悬浮聚合)副本.pdf

    2303040222橡胶232熊文栋(苯乙烯悬浮聚合)副本.pdf

    音乐喷泉控制系统设计:基于Altium Designer的原理图与代码实现

    内容概要:本文详细介绍了音乐喷泉的设计与制作过程,涵盖了从原理图绘制到具体代码实现的各个方面。首先介绍了Altium Designer这款强大的电子设计软件,接着展示了如何利用现有文件进行设计,包括水泵控制、灯光效果和音乐解析三大核心模块的具体实现方法。文中提供了多个代码片段,如单片机控制喷头升降、PWM调速控制水泵以及灯光效果同步音乐节奏等。同时,强调了在实际制作过程中需要注意的问题,如焊接温度、布线规划、元件选择等。此外,还分享了一些实用技巧和经验教训,帮助读者更好地理解和应用相关知识。 适合人群:对电子设计感兴趣的爱好者、初学者以及有一定基础的电子工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解音乐喷泉工作原理和技术实现的人群,目标是掌握如何使用Altium Designer完成音乐喷泉的电路设计,并能够编写相应的控制代码。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论讲解,还包括了许多实战经验和技巧,有助于读者在实践中少走弯路。

    汽车主动悬架系统参数仿真与控制算法解析

    内容概要:本文详细介绍了汽车主动悬架系统的工作原理及其参数仿真的方法。首先解释了主动悬架的基本概念,即它可以根据车辆行驶状态和路面情况进行实时调整,提高行车安全性和舒适度。接着展示了如何利用简化的单自由度模型进行参数设置并进行仿真,具体涉及到了动力学方程、状态空间模型以及PID控制器的设计。此外还提到了更高级别的LQR控制器的应用,并强调了实际应用中需要注意的问题,如执行器响应延迟、物理限制等。文中通过实例演示了被动悬架与主动悬架在面对相同路面输入时的不同表现,突出了主动控制系统的优势。同时,针对传感器噪声处理、卡尔曼滤波器的使用、PWM信号生成等方面进行了深入探讨,揭示了主动悬架背后的复杂技术和工程挑战。 适用人群:对汽车工程特别是悬架系统感兴趣的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:帮助读者理解主动悬架的工作机制,掌握基本的建模和仿真技能,为进一步开展相关领域的研究提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中不仅提供了详细的数学推导和代码片段,还分享了许多实践经验,使读者能够全面地了解主动悬架系统的各个方面。

    Operating System 实验五 进程管理编程实验

    (3)请修改代码,解决临界区问题。解决后,无论如何运行,counter值均输出0

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Mc v2.zip

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Mc v2.zip

    车辆动力学联合仿真:基于Carsim和Simulink的十四自由度模型验证与优化

    内容概要:本文详细介绍了将Carsim与Simulink联合用于十四自由度车辆动力学模型的构建与验证过程。文中首先概述了整车架构的模块化分解方法,接着深入探讨了各个子系统的具体实现细节,如转向系统、轮胎模型、悬架子系统以及PI驾驶员控制器的设计与调优。针对联合仿真过程中遇到的关键问题,如采样率同步、参数调优、模型验证等进行了详细的讨论,并提供了具体的解决方案和技术技巧。通过对多种典型工况(如阶跃转向、正弦油门、双移线等)的仿真测试,验证了所建立模型的有效性和准确性。 适合人群:从事车辆动力学研究、汽车仿真领域的工程师和技术人员,尤其是那些希望深入了解Carsim与Simulink联合仿真的从业者。 使用场景及目标:适用于需要进行复杂车辆动力学仿真和模型验证的研究机构或企业。主要目标是提高仿真精度,缩短开发周期,确保模型能够准确反映实际车辆行为。此外,还可以作为教学材料帮助学生掌握先进的车辆建模技术和仿真工具。 其他说明:文中不仅分享了大量的实战经验和技巧,还附带了完整的源代码和详细的调试记录,对于想要深入理解和应用这一技术的人来说非常有价值。

    基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置及其Python实现

    内容概要:本文探讨了基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置,旨在提高能源系统的效率和经济性。文中介绍了双层优化架构,即外层优化储能系统的功率和容量,内层优化储能系统的充放电曲线并评估其寿命。通过Python代码示例展示了具体的实现过程,包括外层和内层优化的具体步骤以及雨流计数法的应用。此外,文章还讨论了常见的调试问题及解决方案,强调了内外层变量之间的相互影响。 适合人群:从事能源系统优化的研究人员和技术人员,尤其是对储能系统优化感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要进行源-荷-储系统优化的实际工程项目,如光伏电站、风力发电站等。目标是通过合理的储能配置,延长储能系统的使用寿命,降低成本,提高经济效益。 其他说明:文章提供了详细的代码示例和理论解释,帮助读者更好地理解和应用这一优化方法。同时提醒读者,在实际应用中需要注意数据的准确性以及参数的选择。

    维宏数控雕刻机 维宏3D卡驱动 Ncstudio V5.449

    很多盗版PCI卡都在用的雕刻机控制程序

    基于Matlab的三机并联风光储混合系统仿真及关键技术解析

    内容概要:本文详细介绍了三机并联的风光储混合系统在Matlab中的仿真方法及其关键技术。首先,针对光伏阵列模型,讨论了其核心二极管方程以及MPPT(最大功率点跟踪)算法的应用,强调了环境参数对输出特性的影响。接着,探讨了永磁同步风机的矢量控制,尤其是转速追踪和MPPT控制策略。对于混合储能系统,则深入讲解了超级电容和蓄电池的充放电策略,以及它们之间的协调机制。此外,还涉及了PQ控制的具体实现,包括双闭环结构的设计和锁相环的优化。最后,提供了仿真过程中常见的问题及解决方案,如求解器选择、参数敏感性和系统稳定性等。 适合人群:从事电力电子、新能源系统设计与仿真的工程师和技术人员,以及相关专业的研究生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解风光储混合系统工作原理的研究人员,旨在帮助他们掌握Matlab仿真技巧,提高系统设计和优化的能力。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导和代码示例,还分享了许多实践经验,有助于读者更好地理解和应用所学知识。

    基于NGSIM数据的Wiedemann99跟驰模型Matlab实现及其IPSO算法优化

    内容概要:本文详细介绍了基于NGSIM数据对Wiedemann99跟驰模型进行参数标定的过程。作者使用Matlab编写代码,实现了数据读取与预处理、Wiedemann99模型定义、拟合优度函数(RMSPE)计算以及改进粒子群算法(IPSO)。通过这些步骤,成功地对标定了Wiedemann99模型的关键参数,并对其进行了性能评估。文中不仅展示了具体的代码实现细节,还探讨了参数选择、算法改进等方面的经验教训。 适合人群:从事交通工程、智能交通系统研究的专业人士,尤其是那些对车辆跟驰行为建模感兴趣的科研工作者和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟车辆跟驰行为的研究项目,如交通流量仿真、自动驾驶测试等。目标是提高模型的准确性和可靠性,以便更好地理解和预测真实的道路交通状况。 其他说明:文章提供了详细的代码片段和理论背景介绍,有助于读者深入理解整个标定流程。同时,作者分享了一些实用的小技巧,如参数敏感度分析、适应度函数设计等,对于相关领域的研究人员具有较高的参考价值。

    大模型落地路线图研究报告(2024年)

    内容概要:本文为中国信息通信研究院发布的《2024年大模型落地路线图研究报告》,旨在梳理大模型应用落地的共性需求和关键要素,为大模型赋能各行业提供参考。报告重点介绍了大模型应用落地的四个重要阶段——现状诊断、能力建设、应用部署、运营管理,归纳了八个关键步骤,包括能力分析、需求挖掘、方案设计、研发测试、应用开发、效能评估、运维监测和运营管理。报告详细分析了大模型在基础设施、数据资源、算法模型、应用服务、安全可信五个层面应重点关注的发展要素和亟待解决的问题。此外,报告还探讨了大模型在金融、工业、教育、医疗、政务等行业的具体应用场景及其带来的降本增效、提质增效等优势。最后,报告展望了大模型的发展趋势,强调了架构优化、行业数字化转型和可信发展的必要性。 适合人群:具备一定技术背景,特别是从事人工智能、大数据、云计算等领域工作的研发人员、管理人员和技术决策者。 使用场景及目标:①帮助企业和机构评估自身大模型应用的基础条件,明确业务转型需求;②指导大模型建设方案的设计和实施,确保技术选型的科学性和合理性;③提供应用部署和效能评估的具体方法,确保大模型在实际应用中的稳定性和高效性;④建立健全大模型的运营管理体系,保障业务的高效稳定开展。 其他说明:报告强调了大模型在推动各行业数字化转型中的重要作用,提出了未来大模型发展的重点方向,如架构优化、技术应用和可信发展。报告还呼吁社会各界共同关注大模型的安全可信问题,确保其与人类价值观的对齐,推动大模型的健康发展。

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Scratch泡泡龙.zip

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Scratch泡泡龙.zip

    软考初级程序员09-18年真题及答案解析

    软考初级程序员是中国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中的一个重要级别,主要面向打算进入IT行业的初学者或初级程序员。这个级别的考试旨在测试考生的基础编程能力、计算机基础知识以及解决问题的能力。历年真题是备考的重要参考资料,可以帮助考生了解考试的题型、难度以及考点。 在"软考初级程序员09-18年真题及答案解析"的压缩包中,包含了从2009年至2018年上半年的所有程序员考试真题。这些真题涵盖了多个方面,包括但不限于: 1. **基础编程语言**:如C语言、Java、Python等,主要考察基本语法、数据类型、控制结构、函数使用等方面。 2. **数据结构与算法**:如数组、链表、栈、队列、树、图等,以及排序算法(冒泡、选择、插入、快速、归并等)和查找算法(线性查找、二分查找等)。 3. **计算机系统知识**:包括计算机组成原理、操作系统、网络基础知识,例如CPU结构、内存管理、进程与线程、网络协议等。 4. **数据库基础**:SQL语言的基本操作,如增删改查、子查询、联接操作、索引等。 5. **软件工程与项目管理**:软件生命周期、需求分析、设计原则、测试方法、版本控制等。 6. **法律法规与职业道德**:涉及知识产权、合同法、信息安全与隐私保护等。 每份真题后的答案解析部分,是对题目答案的详细解释,通常包括解题思路、关键步骤以及知识点的扩展。通过阅读解析,考生不仅能知道自己答案的正确与否,还能深入理解相关知识点,提高自己的分析和解决问题的能力。 在准备软考初级程序员考试时,考生应充分利用这些真题资源,进行模拟练习,掌握各类题目的解答技巧。同时,考生还需要广泛阅读教材,补充相关知识,提高对理论的理解。此外,多做编程实践,提高实际编程能力,也是非常重要的。 总结来说,这个压缩包是备考软考初级程序员的宝贵资料,它能帮助考生熟悉考试形式,了解重

    基于FPGA和W5500的TCP网络通信:Zynq扩展口开发测试平台(使用Vivado 2019.2纯Verilog实现)

    内容概要:本文详细介绍了如何在Zynq扩展口上使用FPGA和W5500实现稳定的TCP网络通信。作者通过一系列实验和技术手段,解决了多个实际问题,最终实现了零丢包的数据回环处理。主要内容包括:硬件搭建(SPI接口配置)、数据回环处理(双时钟域流水线)、压力测试(信号抓波形和防抖处理)、多路复用扩展以及上位机测试脚本的编写。文中提供了大量Verilog代码片段,展示了具体实现细节。 适合人群:具备一定FPGA开发经验的工程师,尤其是对TCP/IP协议栈感兴趣的嵌入式系统开发者。 使用场景及目标:适用于需要高性能、低延迟网络通信的应用场景,如工业控制系统、实时数据采集等。目标是帮助读者掌握在FPGA上实现高效TCP通信的方法和技术。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,如SPI时钟优化、CS信号防抖、FIFO深度选择等。此外,作者还讨论了未来可能的改进方向,如UDP组播和QoS优先级控制。

    基于Matlab/Simulink的UKF/EKF实现路面附着系数估计

    内容概要:本文探讨了在汽车动力学研究和自动驾驶领域中,使用无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)在Matlab/Simulink环境中对路面附着系数进行估计的方法。文中介绍了选择Matlab/Simulink的原因及其强大功能,详细解析了7自由度整车模型的构建,以及UKF和EKF的具体实现方式。UKF通过非线性处理和sigma点传播概率分布,适用于复杂工况;EKF则通过线性化处理,更适合计算资源有限的场景。两者在不同路面条件下表现出各自的优劣,如UKF在突变路面下表现更好,而EKF在不变路面上效率更高。此外,还讨论了调参技巧、工程实现细节及实际测试结果。 适用人群:从事汽车动力学研究、自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是对非线性滤波算法感兴趣的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标:①用于车辆稳定性控制系统中,提高行驶安全性;②优化滤波算法性能,平衡精度与实时性;③为复杂工况下的路面附着系数估计提供解决方案。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括大量代码示例和实践经验分享,有助于读者深入理解和实际应用。

    基于三菱PLC与触摸屏的定长送料系统:点动、相对定位与绝对定位的实现

    内容概要:本文详细介绍了如何使用三菱PLC(以FX3U为例)和显控触摸屏实现定长送料系统的三种核心功能:点动、相对定位和绝对定位。文章从硬件连接开始,逐步讲解了每种功能的具体实现方法,包括梯形图编程、参数设置以及触摸屏交互设计。特别强调了伺服和步进电机的应用,并提供了调试技巧和注意事项,确保系统稳定可靠。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要掌握PLC编程和伺服/步进电机控制的人群。 使用场景及目标:适用于各类需要精确控制物料输送的生产设备,如包装机、裁切设备等。目标是帮助工程师快速搭建稳定的定长送料系统,提高生产效率和产品质量。 其他说明:文中还分享了一些实战经验,如软限位设置、急停回路设计、电子齿轮比计算等,有助于解决实际应用中的常见问题。

    51单片机开发音乐盒:程序源码、原理图与Protues仿真的详细解析

    内容概要:本文详细介绍了一个基于51单片机的音乐盒项目,涵盖从原理到实践的全过程。首先解释了音乐产生的基本原理,即通过控制I/O口输出不同频率的方波驱动蜂鸣器发声。接着介绍了原理图设计,重点描述了51单片机与其他组件如蜂鸣器、按键等的连接方式。然后讲解了Protues仿真工具的应用,强调其在硬件电路搭建前进行验证的重要性。最后深入剖析了程序源码,包括音符频率表、节拍编码、延时函数、播放音符和音乐的函数以及主函数的具体实现。 适合人群:对单片机开发感兴趣的初学者或有一定经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解51单片机工作原理及其应用的人群,特别是那些想要亲手制作一个能够播放多首曲目的音乐盒爱好者。通过该项目的学习,不仅可以掌握单片机的基本编程技能,还可以提高解决实际问题的能力。 其他说明:文中提供了详细的代码注释和技术细节,帮助读者更好地理解和实现项目。此外,还分享了一些实用的小贴士,如如何避免常见错误、优化性能等。

    子查询练习题,多练习总没有坏处,不知道凑没凑够十一个字

    子查询练习题,多练习总没有坏处,不知道凑没凑够十一个字

    基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码(期末大作业)

    基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于python的智能网联车辆和人工驾驶车辆混合行驶异质交通流特性研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics