一步一步制作yaffs/yaffs2根文件系统(八)---总结及怎么样使系统自动启动自己编写的程序

通过前几节的学习制作，我大致地制作了一个比较完整的 yaffs 根文件系统，到这时候将自己移植的uboot、内核、根文件系统移植到自己的开发板中，一个基本的嵌入式 linux 系统也算搭建完成了。但是我的问题又来了，虽然嵌入式系统搭建完成了，可是最终是用来运行自己的程序，达到自己的项目目标的，所以怎么样使自己编写的应用程序在板子上自动运行起来呢？总不能需要我登录到 console 上输入 ./hello 才能运行自己的程序吧，这家伙整得就有点忒那个了吧。想到自己对根文件系统的启动时执行的流程，我知道该在那里做手脚了。下面先总结以下，省得以后别人问我，再说不出个子鼠丑牛.......

yaffs根文件系统制作流程

1、创建 yaffs 根文件系统主目录 rootfs （主目录名字可以随便起）

2、使用BusyBox为 rootfs 生成 bin、sbin、usr 目录和 linuxrc 这个链接文件

3、在 rootfs 中创建根文件系统的基本目录的其他结构：etc、dev、root、mnt、home、root、tmp等

4、填充这些目录，主要是 etc、dev需要填充

5、使用mkyaffs2image 将rootfs 目录制作成yaffs 镜像文件烧写到开发板。

BusyBox 启动流程简要分析

BusyBox是目标板系统上执行的第一个应用程序，当调用 BusyBox 它会执行 BusyBox 自身的init进程。BusyBox init程序对应的代码在 init/init.c文件中，其对应的流程图如下：

etc/inittab 文件格式分析

etc/inittab 是Busybox 的 init 进程在初始化系统的过程中会去解析的一个文件，该文件中每个条目用来定义一个子进程，并确定它的启动方法，格式如下：

<id>：<runlevels>：<action>：<process>

id：表示这个系统要使用的控制台（即标准输入、标准输出、标准错误设备）。如果省略，则使用与 init 进程一样的控制台。

runlevels：对于 BusyBox init程序，这个字段没有意义，可以省略。

action：表示 init 程序如何控制这个子进程。

process：要执行的程序，它可以是可执行程序，也可以是脚本。

其中，action 字段的意义如下图：

根文件系统启动自己的应用程序

好了，我大致有思路了，修改 /etc/inittab文件内容，加上一个 respawn的动作不就行了么？于是，我就在根文件系统的/home目录下利用amr-linux-gcc交叉编译了一个Hello World 程序，如下：

然后修改了 etc 目录下的 inittab 文件

在该文件中添加了一行：::respawn:/home/hello 表示不断重复执行 /home目录下的名字为 hello 的可执行文件。

添加前：

添加后：

然后重新制作成 yaffs镜像文件，下载到开发板上去，可见咱们的程序自动执行了。