jbpm4 回退、会签、撤销、自由流
1. jBPM4的特点 jBPM是JBoss众多开源项目中的一个工作流开源项目,也是目前应用最广泛的工作流项目。在今年的7月10号,JBoss jBPM团队正式发布了jBPM4的正式版。jBPM4完全基于流程虚拟机(PVM)的机制,对核心引擎进行了重新设计,而PVM的引入也使得jBPM4 可以支持多流程语言了。除此之外还有很多其它的特点: * 流程定义对象的变化 在流程定义的对象上,节点类型划分更清晰,详细的对象解析,可参见我曾经写过的文章:《jBPM3与jBPM4实现对比》。 * 基于观察者模式的Event-Listener机制 在jBPM4中活动节点对象ActivityImpl、转移对象TransitionImpl、流程定义对象ProcessDefinitionImpl,全部继承了ObservableElementImpl对象,因此组成流程定义的三个主要元素都可作为观察者模式中的被观察者来观察,而这些对象本身就直接支持注册各种Event,然后由Listener来监听这些Event。 * 基于ExecutionImpl、Command模式和AtomicOperation实现的引擎调度 在jBPM4中用ExcutionImpl替掉了jBPM3中Token机制,流程的流转,依赖于ExcutionImpl调用各个 AtomicOperation原子操作(ExecuteActivity、MoveToParentActivity、TransitionTake、 TransitionStartActivity、ExecuteEventListener、TransitionEndActivity)进行推进,而ExecutionImpl在各个实例对象之间进行转移,详细情况同样参见《jBPM3与jBPM4实现对比》中的”流程启动序列图”和”流程推进序列图”。(注:当时的那篇文章是基于jBPM4 alpha版本写的,在正式版中有一些变化。) * 历史库的加入 作为任何一个正式运行的大数据量的软件系统来讲,没有历史库的切分肯定只能当作玩具,而jBPM3没有任何的处理,必须由开发人员自己来解决。在 jBPM4中终于加入了这个功能,不过我认为目前Jbpm4的历史库设计还是存在一些问题的,例如,它是在活动(或任务)结束时,直接将数据归入历史库,实际上我认为这是没有必要的,我认为在整个流程实例结束时去做这个事情反而更好一些。其次,在将运行期的实例归入历史库时,并不是将所有数据都进行了 copy,这就造成了在历史库中丢掉了一些运行期的数据属性。还有任务历史库中没有针对task candidates参与模式的任务拾取时间的记录导致无法做绩效统计等。 |
2. 国内人工任务密集型流程的典型特点 |
3. 应用jBPM4解决国内的典型流程需求
3.1 用户友好的流程定义工具
关于流程自定义,jBPM4本身提供了基于eclipse的plugin,可以让开发人员来进行流程的建模,但是我们不可能让一个业务流程管理员去下载使用Eclipse,因此我发起了一个基于jBPM4的开源工作流项目jBPM-side,上边我已经提到了国内流程的典型需求,而这些需求直接用jBPM4来实现,需要很高的成本,因此将jBPM4进行本土化的改造封装以满足国内流程应用的需求,就是发起jBPM-side项目的目的。而上边提到的所有典型需求,就是jBPM-side项目的特点。
目前jBPM-side正在全力开发基于flex的流程设计器,本项目的代码在google托管地址如下:http://code.google.com/p/jbpmside/,此设计器是真正意义上的一个用户友好的流程定义工具。我们初步的界面原型设计如下:
图0 jBPM-side designer界面原型示意图
另:jBPM4本身也已经开始BPMN的相关代码开发了,建议也密切关注。
3.2 表单自定义 表单自定义的需求,应该来说在国内、国外都存在这种需求,我记得在jBPM的官方论坛里,Tom baeyens和其它人讨论过电子表单的问题,但是现在在论坛中已经找不到了,在wiki上还可以看到Tom写的文章:jBPM4andXForms,在这个文档中,Tom baeyens认为可以用xform来作为Task form的一个实现,并给出了Orbeon和Chiba的链接,但同时也提到了他们会继续调查freemarker和velocity这两个模板引擎,并且说这件事情仍需要继续讨论,所以目前jBPM的团队并没有在表单自定义方面的计划。jBPM4 的子项目GWT-console目前默认的表单实现采用了freemarker方案,但是freemarker仅仅是一个模板引擎框架,与真正的电子表单产品(例如infopath,一个完整的电子表单产品,包括表单设计器、表单引擎、数据存储、事件引擎等)还相差甚远。jBPM-side项目可能会基于 Orbeon或Chiba进行表单引擎及设计器的本土化封装,同时也提供商业电子表单产品的调用接口。 |
3.3 灵活的临时动态性需求 3.3.1 回退 需求描述: 回退作为审批流来讲是最常见的需求,对于审批流来说,每一个审批环节都有可能会有审批通过、不通过2种情况,而审批不通过时,一般是回退到上一个环节,但是在某些情况下,有可能跨环节回退,例如,在第5个审批环节,审批不通过时,直接回退到第2或第1个环节。而到底回退到哪个环节是可以让用户根据业务需求进行自定义的,并且在回退环节工作完成之后,其下一步的方向也可以让用户自定义。如,要是由第5个环节回退到第2个环节,那么当第2个环节重新修改业务数据并办理完毕后,流程引擎可以设定是重新按照2-3-4-5的顺序重新执行一遍,也可以设定由第2个节点返回给第5个节点,由第5个节点重新审批。 场景及jBPM4实现思路: 图1 串行流程示意图 |
场景1 串行流程: 在这个场景中,由于流程是串行的,没有分支的情况,因此处理起来最简单(如图1所示)
场景1实现思路:
对于这个场景,在jBPM4中,最直接的方式,就是在需要回退的各个节点之间建立回退线(如图5所示,如果需要从节点4回退到节点2,则直接在节点4之后加一个分支决策节点,连接两个分支,一个是pass to 节点5,一个是reject to 节点2)。
对于节点2来讲,在jBPM4中,其参与模式又分为4种:task-assignee(assignee user、assignee expression)、task candidates(candidate-groups、candidate-users)、task assignment handler、task swimlanes。
1. task-assignee任务的办理人的值可以直接指向一个特指的用户的id或者一个关联到业务中某个特指用户的表达式(例如order.owner)。此时,如果assignee 赋予了一个特指用户的id,回退时不用做任何处理。如果assignee赋予了一个业务表达式,在回退时,需要保证业务表达式的运算逻辑能够正确执行。
2. task candidates任务的办理人为几个特定的组的集合,或者用户的集合,在这个场景下,实际上就是我们俗称的“竞办”。这样的任务被称为 groupTask,必须被某一个组或者用户拾取才能进行办理,因此如果回退到这样的节点时,需要把任务回退给当时的拾取人。而拾取人需要到 HistoryTask和HistoryDetailImpl两个实体对应的历史库中取得。
3. task assignment handler任务的办理人通过用户自己编写的代码来实现,此时回退到这样的节点时,也不需要做特殊处理,只要保证自己的代码(AssignmentHandler)在执行回退逻辑时同样能够正确执行即可。
4. task swimlanes任务的办理人为“泳道”,回退到这样的节点时,任务的办理人可以自动取得,同样不需要做任何处理。
以上4种情况,在回退之后的处理,又分为2种情况,一种是,按照原来的路径重新执行,即节点2—节点3—节点4,另一种是,节点2办理完毕后,直接返回给节点4。对于第1种情况,不需要做处理。而对于第2种情况,由于在节点2和节点4之间并没有一个转移存在,因此jBPM4也没有提供原生的支持。那么针对这种情况,笔者的解决思路是:通过动态创建跳转来实现(具体实现方法,详见3.3.4),实际上回退也可以用动态创建跳转来实现,而就不用画回退线了。
图2 串行流程的回退实现
场景2 M选N分支流程: 对于这个场景,N的取值范围为M>N>=1,假设回退前流程的执行路径为节点1-节点2-节点4-节点5(见图3),此时回退有两种情况:
1. 由节点5回退到节点1,而节点1在进行业务数据的修改后,直接返回给节点5的处理人进行办理或审批;
2. 由节点5回退到节点1,而节点1在进行业务数据的修改后,重新按照节点1-节点2-节点4-节点5的路径再执行一遍;
图3 分支流程示意图
场景2 实现思路:此场景与场景1不同的是,在回退之后继续审批时,需要考虑分支节点的决策条件,在自动决策时要保证决策逻辑正确执行,在人工决策时,需要记录原来的执行路径(保证重走1-2-4-5)。 场景3 同步分裂、与汇聚流程(如图4所示),回退前执行的路径为节点1--节点2--(节点3、节点4)--节点5--节点6,此时回退有4种不同的情况要考虑: 1. 由节点6(或节点5)回退到节点2(或节点1),节点2重新办理完毕后,直接返回给节点6的处理人进行办理或审批; 2. 由节点6(或节点5)回退到节点2(或节点1),节点2重新办理完毕后,重新按照节点2--(节点3、节点4)--节点5--节点6的路径再次执行一遍; 3. 由节点6(或节点5)回退到节点3(或节点4),节点3(或节点4)办理完毕后,直接返回给节点6; 4. 由节点6(或节点5)回退到节点3(或节点4),节点3(或节点4)办理完毕后,按照节点3—节点5—节点6的执行路径,再次执行。 图4 同步分裂,与汇聚流程示意图 |
场景3实现思路:此场景当流程由节点6回退到节点3,节点3办理完毕后,重走路径节点3-节点5-节点6时,在“与节点”的与运算逻辑就会无法执行,因为另一个与分支,节点 4并没有新的实例产生,流程就会僵死此处。在jBPM4中,可以通过修改JoinActivity.java这个类中的protected boolean isComplete(List<executionimpl> joinedExecutions, Activity activity)这个方法,在方法中加入对此场景的处理代码即可。
场景4 同步分裂、或汇聚流程(如图5所示),回退前执行的路径为节点1--节点2--(节点3、节点4)--节点5--节点6,此时回退有4种不同的情况要考虑:
1. 由节点6(或节点5)回退到节点2(或节点1),节点2重新办理完毕后,直接返回给节点6的处理人进行办理或审批;
2. 由节点6(或节点5)回退到节点2(或节点1),节点2重新办理完毕后,重新按照节点2--(节点3、节点4)--节点5--节点6的路径再次执行一遍;
3. 由节点6(或节点5)回退到节点3(或节点4),节点3(或节点4)办理完毕后,直接返回给节点6;
4. 由节点6(或节点5)回退到节点3(或节点4),节点3(或节点4)办理完毕后,按照节点3—节点5—节点6的执行路径,再次执行。
图5 同步分裂,或汇聚流程示意图
场景4实现思路:此场景与场景3相比,因为是或汇聚,因此在实现上不需要做任何处理了。 场景5子流程: 就是流程嵌套的场景,在父流程中通过子流程节点启动了子流程实例,此时回退时,就更复杂了,因为涉及到了不同的流程实例、还有在父子流程之间的数据传递。 场景5实现思路:子流程的回退,原则上是不支持的,因为涉及到不同的流程实例之间的回退,这个场景在jBPM4中实现起来异常的复杂,而且实际的业务场景也极少,因此在此不建议做这个实现。 |
小结: 综合来讲,回退本身在理论上来讲有各种各样的情况存在,再加上业务的回退(或者说业务逻辑补偿?如果需要你就必须在流程的每个环节进行业务快照的备份,在回退时调用这个快照进行补偿),此时回退可以说是整个流程体系中最复杂的情况了。但是在真实的业务场景中,有些情况可能是根本不会出现或者说很少出现的(毕竟理论不等于现实嘛)。因此技术人员一定要摒弃一个习惯,就是不要完全从理论和技术的角度考虑问题,一定要看用户是否有这样的需求,即便有了特定的需求,也首先要考虑的是能不能通过变通的方式处理,或者说服用户放弃这个不合理的需求,最后实在没办法了,再去考虑技术的实现。 |
3.3.2 会签
需求描述:
会签在政府或企业来讲都是必有的功能,尤其是审批流中。简单来说,会签是可以分为单步会签(只有一个审批环节),及多步会签(每一个子审批流有多个审批环节)的。
单步会签:很简单,就是在流程的某个环节需要由多个办理人(多个不同部门的领导)共同办理,或者签署意见。这个场景就不用说了,在企业或政府的内部都很常见。
多步会签(也叫并联审批):其实就是一个单步的审批环节就变为了在部门内部一个比较复杂的审批流程,这个审批流程有多个审批环节。
加签:在流程定义期已经定义好会签范围(例如某个岗位或部门),但是在运行期,会签发起人发现对于某个个例需要新增会签人或会签单位,而且新增的会签对象不在原来设定好的范围内。此时由会签发起人直接进行加签操作。
减签:同上,只是相反的操作而已。
补签:会签发起人已经将会签任务发送给张、李、王三个人,而此时,张发现这个任务还需要孙来会签,那么此时,可以由张直接发起一个给孙的补签任务,而不必回退到会签发起人那里。
会签百分比:会签发起人将任务发送给5个人办理,而结果是只要有80%的会签百分比即可算审批通过(也就是说只要有4个人审批通过就OK了)。
场景:
单步会签:对于单步会签的场景很简单不在此描述了。
单步会签的实现思路:可以对TaskService进行扩展开发,实现动态任务实例的创建,可参照TaskActivity这个类中的方法进行扩展,扩展之后再调用addTaskParticipatingUser()或addTaskParticipatingGroup()方法实现动态增加任务办理人,此时即实现了单步会签功能。
多步会签场景一:审批环节相同。在企业内部的各个部门之间(例如,办公室、采购部、财务部)进行并联审批,每个部门中都需要多个审批环节,而这些部门的审批环节完全相同,只是每个审批环节的办理人不同而已(例如在财务部,需要财务专员、财务经理、财务总监等审批;在办公室需要办公室科员、办公室副主任、办公室主任审批),因此可以公用一个子流程定义。
场景一的实现思路:最常见的方案是通过启动一个子流程定义的多个子流程实例来实现多步会签。这时,即便是对于会签的部门数是未知的,需要动态决定,也可以轻松实现,只需要在运行期根据会签部门数动态地创建同等数量的子流程实例就可以了。 但是不要高兴的太早J,由于在jBPM4 中,流程的推进是依赖于ExecutionImpl来执行的,而对于每一个流程实例 ProcessInstance持有的ExecutionImpl实例也只有一个与之关联的subProcessInstance,因此对于一个子流程节点SubProcessActivity来说也就只能有一个子流程实例与之关联了,此时要想通过启动一个子流程定义的多个子流程实例来实现多步会签,实现方法与在jBPM3中实现多子流程实例类似(可以在网上搜到很多demo),就是结合Event-Listener机制和对Variable的使用,去创建多个子流程实例(注意的是在jBPM4中没有ActionHandler了,取而代之的是基于观察者模式的Event-Listener机制)。
多步会签场景二: 审批环节不同。实际上与场景一相比,就是会签部门的审批环节不同了,也就是说在企业内部的每个部门都要有自己的审批流程,其它与场景一是完全一致的。
场景二的实现思路:此场景,可以和场景一的实现相同,唯一不同的是由一个子流程定义的多个实例,变为了不同子流程定义的不同实例。
多步会签场景三:分布式审批。在政府部门,例如我们需要去政府的行政大厅去办理新公司注册,那么在行政大厅启动一个新公司注册的流程,在申请人提交完所有资料后,流程继续向下执行,这时可能就需要工商局、公安局、地税、国税等多个委办局进行内部的并联审批,每个委办局都需要在内部走一个复杂的审批流程,每个委办局的流程审批完毕后,流程回到行政大厅的那个父流程中。此场景与场景二相比,其实就是企业内部的各个部门变为了不同的委办局或子公司,此时的流程是分布式部署在各个委办局或子公司的。
场景三的实现思路:由父流程执行到某个会签节点时,通过 jms消息向各个会签部门(注意这个会签部门一般都是分布的,例如公安局、工商局、税务局等)发送业务数据,而父流程在此等待会签结果,而各个会签部门都有自己的监听器,在监听到会签请求时,在内部发起自己的审批流,内部审批完毕再发送业务数据给父流程,父流程接收到审批结果的业务数据后,流程继续向下执行。
在jBPM4中实现起来就很简单了,因为jBPM4提供了jms的消息、Event-Listener机制,而jBPM4本身也完全是基于观察者模式进行设计的,此时通过在会签节点上绑定特定的Listener,在Listener中向特定的目标发送jms消息(可参见MailListener的实现)。
小结 对于单步会签的应用场景较多,在jBPM4中也提供了直接的支持。 对于多步会签场景一,实际上这个场景在真实的企业中并不多见,因为大多数的需要会签的业务都是只需要部门中的一个关键领导审批就可以了,也就是单步会签的场景。当然如果在某个特定的企业中,这种情景很多,为了流程管理员使用方便,那么对jBPM4的代码做一定的修改也是可以的。 对于多步会签场景三,实际上,由于各个部门(公安局、工商局、税务局)都是分布的,采用的工作流产品也是不同的,即便是同一个公司的产品,也是分布式部署的,因此在这个场景中,是不需要用subprocess或subProcessActivity这些概念的。因为此时的并联审批本质上是两个相同等级的流程之间的通信而已。 |
3.3.3 撤销 需求描述: 任务在发送给下一个办理人之后,发现任务发送错误了,此时在下一个办理人还没有办理之前,可以撤回当前任务,而重新选择其它人进行办理。 场景: 撤销的场景与回退的场景很类似,虽然有很多的场景,但是各个场景的处理情况是一样的,因此在此只给出最简单的一个场景,如下图6所示: 图6 串行流程示意图 |
节点2的处理人(假设是张三),办理完毕之后,将任务提交,此时任务到达了节点3(假设李四办理),这时李四就会收到一个待办任务,在李四还没有办理之前,张三突然发现,有一个业务数据填写错误,或者粘贴的附件错误,这时张三需要将发送给李四的任务撤销(也叫收回),重新更正数据后或修改粘贴的附件后再发送给李四审批。还有一种情况是,假设节点3的办理人有2个人(李四和王五),那么张三需要在运行期根据业务特性手动地选择任务是提交给李四还是王五,但是由于张三的误操作,把本来应该发给王五的办理任务错发送给了李四,此时,在李四办理之前,张三也可以将发送给李四的任务撤销(或收回),然后重新发送给王五。
jBPM4实现:
在jBPM4中实现撤销,虽然场景有很多,但是各个场景的处理是一样的,也就是在撤销时,首先删除需要撤销的任务实例及其与此任务实例相关的所有工作流实例。在jBPM4提供了级联删除任务实例的相关方法,如下:
TaskServiceImpl.java
public void deleteTaskCascade(String taskId) {
commandService.execute(new DeleteTaskCmd(taskId, true));
}
其次修改当前任务实例的状态,即将张三的已经办理完毕的节点2对应的TaskInstance的状态更改为待办状态:
(Task.STATE_OPEN)
task.setState(ask.STATE_OPEN);
taskService.saveTask(task);
小结:
撤销的需求在审批流中也是最常见的业务需求,毕竟人都有犯错的时候嘛,而且一般的软件都有Undo功能。但是对于jBPM4中的fork-join,sub-process都需要把撤销任务的相关实例都删除。
3.3.4 自由流(动态路由)
需求描述:
针对于特定的业务实例,在原本没有转移关系的环节之间进行特定的跳转,例如在一个串行的流程中(1-2-3-4-5),节点2与节点5之间是没有任何转移存在的,但是针对于某个运行期的特定业务实例,要求,审批环节直接从节点2跳转到节点5(而略过了节点3和节点4)。
场景:
图7 串行流程示意图
jBPM4实现:
图8 动态路由实现示意图
如图8所示,在节点2 和节点4之间由程序动态地创建一个转移(transition),并设定为优先级最高,那么在执行takeTransition()方法时,按照优先级优先执行动态的转移,然后对外暴露一个jumpTransition(String destinationActivityName)方法给客户端。在jBPM4中,可按照如下步骤实现:
1. 参照CompleteTaskCmd.java扩展开发用于跳转的cmd:JumpTaskCmd(jBPM4中的动作都是基于Command模式的);
2. 参照TransitionStartActivity.java的原子操作,定制开发用于跳转的原子操作JumpTransitionStartActivity;
小结:
jBPM4中的执行动作都是基于Command模式来实现的,因此我们在扩展开发自己的跳转动作时,就可以做到对jBPM4本身的代码不做侵入修改而实现。
4. 总结 jBPM4做为目前应用最广泛的开源工作流产品,有着很好的架构及扩展性,但是由于国外的流程应用与国内的应用存在着一些不同,因此要想让 jBPM4更好地满足国内的流程应用的需求,就需要做一定的定制开发。而其最大的问题就是没有一个可供业务流程管理员用来进行流程改进的设计器,因此从这一点上,也大大阻碍了其在国内的应用。而本文针对国内的流程应用的一些典型特点进行较详细的分析,并给出基于jBPM4的大概的解决思路和办法,但是并没有给出很详细的完全可以run的code,但是笔者认为这些不是最重要的,最重要的是解决问题的思路。而具体的解决方案的code,请读者关注jBPM-side,因为是一个开源项目,因此在此项目中,将会看到完全可以run的code。 |
相关推荐
- 应对临时动态性需求:包括任意回退、会签(加减签、补签)、撤销、自由流(动态路由)等需求,这些都是中国特色工作流程中的典型动态需求。 3. 国内工作流程管理的典型特点: - 主要集中在人工任务密集型的工作...
* 灵活的临时动态性需求,例如:任意回退、会签(包括加、减签,补签)、撤销(又叫回退)、自由流(又叫动态路由)。 应用 jBPM4 可以解决国内的典型流程需求,例如: * 用户友好的流程定义工具,可以让业务用户...
总结来说,本文通过对jBPM4框架的介绍,结合国内工作流领域的应用特点和临时动态性需求的分析,探讨了如何将jBPM4应用于会签、撤销、任意回退等场景,并提出了动态路由方法。这些讨论为工作流管理系统的设计者和...
对于灵活的临时动态性需求,如任意回退、会签、撤销和自由流,jBPM4本身可能需要额外的开发工作来实现。例如,jBPM-side项目就是为了适应这些需求而诞生的,它是一个基于jBPM4的本土化改造项目,旨在开发一个基于...
内容概要:本文详细介绍了信捷PLC在多个应用场景中的具体实现,包括随机密码生成、动态验证码、动态分期付款功能及锁机例程。首先探讨了随机密码生成,通过PLC的随机数生成功能并结合数学运算,实现了4位随机密码。其次,讲解了动态验证码的实现,利用PLC的实时时钟和通信功能,使验证码随时间动态变化。再次,介绍了动态分期付款功能,通过监测支付信号和比较已支付金额与总金额,实现分期付款的控制。最后,讨论了锁机例程,通过状态继电器和时间窗控制,确保设备在特定条件下不被随意使用。每个部分都提供了详细的梯形图代码和注释,帮助读者理解和实现。 适合人群:对PLC编程有一定基础的技术人员,尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标:适用于需要增强设备安全性、提高验证机制可靠性的工业控制系统。通过学习这些例程,工程师可以在实际项目中灵活运用PLC实现复杂的功能,如设备访问控制、支付管理等。 其他说明:文中不仅提供了具体的代码实现,还分享了一些实用技巧和注意事项,如密码比对策略、时间同步校验、多品牌PLC移植建议等。此外,还提到了一些防破解措施,增强了系统的安全性。
213000-fbo-ggs-Linux-x64-Oracle-shiphome.zip ogg21.3安装包,适用于经典架构
内容概要:本文介绍了基于Stanley算法和预瞄距离自适应机制的CarSim与Simulink联合仿真模型。Stanley算法用于路径跟踪,通过计算横向和航向偏差调整车辆转向角;预瞄距离自适应机制根据车辆速度动态调整预瞄距离,确保在不同速度和路况下都能灵活应对。CarSim提供高精度车辆动力学模型,Simulink则负责算法实现和系统集成。文中还分享了多个实用技巧,如速度单位转换、PID控制器参数调整、数据同步问题解决等,并提供了完整的模型文件供下载。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于自动驾驶路径跟踪的研究与开发,旨在提高车辆在不同速度和路况下的路径跟踪性能,减少横向误差,增强行驶稳定性。 其他说明:文中提到的模型文件包括Carsim参数配置文件cpar、Simulink模型文件及详细参考资料,有助于快速搭建并调试联合仿真环境。
内容概要:本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC在污水处理项目中的应用,涵盖多个关键技术模块。首先讨论了模拟量转换,通过具体的代码示例展示了如何将模拟量信号转换为可用于控制的数值。接下来探讨了电动阀控制,解释了如何利用逻辑指令实现电动阀的开关控制。液位控制部分则通过比较指令实现了液位的精准调控。Modbus通讯部分讲解了如何通过Modbus协议控制变频器,包括通讯参数的配置和数据传输的具体实现。PID控制部分详细解析了PID控制器的参数设置及其在污水处理中的应用。最后,PUT与 GET指令的应用确保了主站与从站之间的数据同步。此外,文中还分享了一些实战经验和调试技巧,如模拟量处理的基本方法、Modbus通讯的注意事项以及PID控制的实际应用。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和污水处理控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握西门子S7-1200 PLC在污水处理项目中的具体应用;②提供详细的代码示例和实战经验,便于读者快速上手并应用于实际项目;③解决常见问题,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中不仅涵盖了理论知识,还包括大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地应对实际项目中的挑战。
【A股温度计】www.agwdj.com 镜像版程序V1.0说明 •通过数据可视化技术,将复杂的A股市场数据转化为直观的图形界面,帮助投资者快速把握市场脉搏。 【核心功能】 •全景视角:突破信息碎片化局限,快速定位涨跌分布,一眼锁定今日热点板块 •板块排序:基于申万行业分类标准,对31个一级行业和131个二级行业实时动态排序 •硬件适配:智能适配不同分辨率屏幕,4K以上屏幕显示信息更多(视觉更佳) •智能缩放:A股全图让大A市场5000+个股同屏显示(支持鼠标滚轮及触摸设备5级缩放) 【三秒原则】 •三秒看懂:通过精心设计的视觉图形,让用户在三秒内看清市场整体状况 •三秒定位:智能算法让大成交额个股和热点板块自动靠前,快速定位机会 •三秒操作:极简的界面,让用户减少操作 【使用场景】 •盘前准备:快速了解隔夜市场变化,制定当日策略 •盘中监控:实时跟踪市场动向,及时把握当日机会 •盘后复盘:全面分析当日市场表现,总结经验教训 【适合人群】 •个人用户:快速了解市场整体趋势变化,辅助决策 •专业人员:获取每天市场的数据云图支持研究工作 •金融机构:作为投研系统的可视化补充组件 •财经媒体:制作专业市场分析图表和报道 【市场切换】 •默认加载"A股全图",可切换单独显示的类型如下: •上证A股/深证A股/北证A股/创业板/科创板/ST板块/可转债/ETF 【程序优势】 •运行环境:纯PHP运行(无需安装任何数据库) •数据更新:实时同步→A股温度计→www.agwdj.com •显示优化:自动适配8K/4K/2K/1080P等不同分辨率的屏幕 •设备兼容:对市面上主流的设备及浏览器做了适配(检测到手机/平板/电视等默认Chrome/Firefox/Edge内核过低的情况会自动提示) 【其他说明】 •A股温度计程序演示网址:https://www.agwdj.com
汽车车载网络系统检修.ppt
KUKA机器人相关文档
内容概要:本文详细介绍了利用Matlab实现模拟退火算法来优化旅行商问题(TSP)。首先阐述了TSP的基本概念及其在路径规划、物流配送等领域的重要性和挑战。接着深入讲解了模拟退火算法的工作原理,包括高温状态下随机探索、逐步降温过程中选择较优解或以一定概率接受较差解的过程。随后展示了具体的Matlab代码实现步骤,涵盖城市坐标的定义、路径长度的计算方法、模拟退火主循环的设计等方面。并通过多个实例演示了不同参数配置下的优化效果,强调了参数调优的重要性。最后讨论了该算法的实际应用场景,如物流配送路线优化,并提供了实用技巧和注意事项。 适合人群:对路径规划、物流配送优化感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于需要解决复杂路径规划问题的场合,特别是涉及多个节点间最优路径选择的情况。通过本算法可以有效地减少路径长度,提高配送效率,降低成本。 其他说明:文中不仅给出了完整的Matlab代码,还包括了一些优化建议和技术细节,帮助读者更好地理解和应用这一算法。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,有助于初学者避开常见错误。
内容概要:本文详细介绍了BYVIN(比德文)电动四轮车控制器的技术细节,涵盖了硬件设计和软件实现两大部分。硬件方面,提供了PCB文件和PDF原理图,展示了电路板布局、元件位置及电路连接关系。软件方面,代码结构清晰,模块化设计良好,包括初始化、速度数据处理、PWM配置、故障保护机制等功能模块。文中还提到了一些独特的设计细节,如PWM死区补偿、故障分级处理、卡尔曼滤波估算电池电量等。此外,代码仓库中还包括了详细的注释和调试技巧,如CAN总线实时数据传输、硬件级关断+软件状态机联动等。 适合人群:具备一定嵌入式开发基础的研发人员,尤其是对STM32F4系列单片机和电动车辆控制系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电动四轮车控制器设计原理和技术实现的研究人员和开发者。目标是掌握电动四轮车控制器的硬件设计方法和软件编程技巧,提升实际项目开发能力。 其他说明:本文不仅提供了代码和技术细节,还分享了许多实战经验和设计思路,有助于读者更好地理解和应用这些技术。
内容概要:本文介绍了一个专业的剧本杀创作作家AI。它能根据客户需求创作各种风格和难度的剧本杀剧本,并提供创作建议和修改意见。其目标是创造引人入胜、逻辑严密的剧本体验。它的工作流程包括接收理解剧本要求、创作剧本框架情节、设计角色背景线索任务剧情走向、提供修改完善建议、确保剧本可玩性和故事连贯性。它需保证剧本原创、符合道德法律标准并在规定时间内完成创作。它具备剧本创作技巧、角色构建理解、线索悬念编织、文学知识和创意思维、不同文化背景下剧本风格掌握以及剧本杀游戏机制和玩家心理熟悉等技能。; 适合人群:有剧本杀创作需求的人群,如剧本杀爱好者、创作者等。; 使用场景及目标:①为用户提供符合要求的剧本杀剧本创作服务;②帮助用户完善剧本杀剧本,提高剧本质量。; 阅读建议:此资源详细介绍了剧本杀创作作家AI的功能和服务流程,用户可以依据自身需求与该AI合作,明确表达自己的创作需求并配合其工作流程。
内容概要:本文详细介绍了五个用于空气耦合超声仿真的COMSOL模型,涵盖二维和三维场景,适用于铝板和钢板的多种缺陷检测。每个模型都包含了具体的参数设置、边界条件选择以及优化技巧。例如,Lamb波检测模型展示了如何利用A0模态检测铝板内的气泡,而三维模型则强调了内存管理和入射角参数化扫描的重要性。表面波检测模型提供了裂纹识别的相关性分析方法,变厚度模型则展示了如何通过几何参数化来模拟复杂的工件形态。文中还分享了许多实用的操作技巧,如内存优化、信号处理和自动化检测逻辑。 适用人群:从事无损检测研究的技术人员、COMSOL软件使用者、超声检测领域的研究人员。 使用场景及目标:①帮助用户理解和掌握空气耦合超声仿真的具体实现方法;②提供实际工程应用中的缺陷检测解决方案;③指导用户进行高效的仿真建模和结果分析。 其他说明:文中提供的模型不仅涵盖了常见的缺陷检测场景,还包括了一些高级技巧,如参数化扫描、自动化检测逻辑等,能够显著提高工作效率。同时,文中还给出了硬件配置建议和一些常见的注意事项,确保用户可以顺利运行这些模型。
内容概要:本文档介绍了名为“精通各种销售文案的专家”的虚拟角色,该角色由深度学习和自然语言处理技术构建,旨在为各行业提供专业的销售文案服务。文档详细列出了角色的背景、偏好、目标、限制条件以及技能。它强调了角色在文案创意撰写、精准市场定位、效果优化和培训指导方面的能力,并且提到它能够根据不同的产品特性创作多元化的文案风格,同时确保文案符合法律规范、品牌形象一致性和时效性。此外,还展示了具体的文案示例,如智能手表和空气净化器的广告语,最后概述了与用户合作的标准流程,包括初步沟通、文案构思、初稿撰写及反馈修订等步骤。; 适合人群:需要撰写或优化销售文案的企业营销人员、广告策划师以及想要提高文案写作水平的内容创作者。; 使用场景及目标:①为企业或个人提供定制化销售文案服务,以提升品牌影响力和销售业绩;②帮助文案撰写者掌握文案策划技巧,提高文案质量;③确保文案符合法律法规和品牌要求,维护品牌形象。; 阅读建议:阅读时应重点关注角色的核心能力和所提供的具体服务,同时注意文档中提及的文案创作原则和流程,以便更好地理解如何利用该角色来满足自身的文案需求。
KUKA机器人相关文档
内容概要:本文详细探讨了多智能体系统中神经网络与自适应动态滑模控制的应用及其在Simulink中的复现。首先介绍了多智能体系统的概念及其通信方式,然后讨论了神经网络在多智能体决策中的应用,展示了如何使用Keras构建前馈神经网络。接着阐述了自适应动态滑模控制的基本原理,包括滑模面设计和自适应控制参数调整。最后,重点讲解了如何在Simulink中集成这些技术,提供了具体的实现步骤和优化建议,如使用Matlab Function模块嵌入神经网络和自适应滑模控制算法,以及解决抖振问题的方法。 适合人群:从事智能控制系统研究和开发的技术人员,尤其是对多智能体系统、神经网络和自适应动态滑模控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高多智能体系统在复杂环境下稳定性和效率的研究项目。具体目标包括减少控制系统的抖振现象,提升响应速度和精度,降低计算资源消耗。 其他说明:文中提供的代码片段和实现细节有助于读者快速理解和应用这些先进技术。同时,强调了在实际工程中需要注意的问题,如采样时间和代数环检测等。
内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)无传感器控制领域的改进卡尔曼滤波速度观测器的应用。首先介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其在PMSM速度观测中的应用,指出了传统卡尔曼滤波在复杂非线性系统中的局限性。接着阐述了改进卡尔曼滤波的具体方法,包括自适应调整过程噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R,以应对PMSM运行时参数变化的情况。文中还展示了如何在Simulink中构建PMSM的数学模型并实现普通和改进卡尔曼滤波的子模块,通过仿真对比验证了改进算法的有效性和优越性。此外,讨论了改进版在不同工况下的表现,尤其是在高速区和负载突变情况下的精度提升。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对卡尔曼滤波有一定了解并希望深入了解其在PMSM无传感器控制中应用的人群。 使用场景及目标:适用于需要提高PMSM无传感器控制精度的研发项目,目标是通过改进卡尔曼滤波算法,实现更精准的速度和位置估计,降低系统成本并提高可靠性。 其他说明:文章强调了改进卡尔曼滤波在实际应用中的细节处理,如自适应调整噪声协方差矩阵、优化矩阵运算等,为后续研究提供了宝贵的实践经验和技术指导。
游戏型多媒体教育软件.ppt