Linux中线程与CPU核的绑定

最近在对项目进行性能优化，由于在多核平台上，所以了解了些进程、线程绑定cpu核的问题，在这里将所学记录一下。
    不管是线程还是进程，都是通过设置亲和性(affinity)来达到目的。对于进程的情况，一般是使用sched_setaffinity这个函数来实现，网上讲的也比较多，这里主要讲一下线程的情况。
    与进程的情况相似，线程亲和性的设置和获取主要通过下面两个函数来实现：
    int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize，
const cpu_set_t *cpuset);
    int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize,
cpu_set_t *cpuset);
    从函数名以及参数名都很明了，唯一需要点解释下的可能就是cpu_set_t这个结构体了。这个结构体的理解类似于select中的fd_set，可以理解为cpu集，也是通过约定好的宏来进行清除、设置以及判断：
   //初始化，设为空
      void CPU_ZERO (cpu_set_t *set);
      //将某个cpu加入cpu集中
       void CPU_SET (int cpu, cpu_set_t *set);
       //将某个cpu从cpu集中移出
       void CPU_CLR (int cpu, cpu_set_t *set);
       //判断某个cpu是否已在cpu集中设置了
       int CPU_ISSET (int cpu, const cpu_set_t *set);
       cpu集可以认为是一个掩码，每个设置的位都对应一个可以合法调度的 cpu，而未设置的位则对应一个不可调度的 CPU。换而言之，线程都被绑定了，只能在那些对应位被设置了的处理器上运行。通常，掩码中的所有位都被置位了，也就是可以在所有的cpu中调度。      
      以下为测试代码：
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#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>

void *myfun(void *arg)
{
    cpu_set_t mask;
    cpu_set_t get;
    char buf[256];
    int i;
    int j;
    int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);
    printf("system has %d processor(s)\n", num);

    for (i = 0; i < num; i++) {
        CPU_ZERO(&mask);
        CPU_SET(i, &mask);
        if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0) {
            fprintf(stderr, "set thread affinity failed\n");
        }
        CPU_ZERO(&get);
        if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0) {
            fprintf(stderr, "get thread affinity failed\n");
        }
        for (j = 0; j < num; j++) {
            if (CPU_ISSET(j, &get)) {
                printf("thread %d is running in processor %d\n", (int)pthread_self(), j);
            }
        }
        j = 0;
        while (j++ < 100000000) {
            memset(buf, 0, sizeof(buf));
        }
    }
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    if (pthread_create(&tid, NULL, (void *)myfun, NULL) != 0) {
        fprintf(stderr, "thread create failed\n");
        return -1;
    }
    pthread_join(tid, NULL);
    return 0;
}
       这段代码将使myfun线程在所有cpu中依次执行一段时间，在我的四核cpu上，执行结果为  ：
       system has 4 processor(s)       
       thread 1095604544 is running in processor 0       
       thread 1095604544 is running in processor 1       
       thread 1095604544 is running in processor 2       
       thread 1095604544 is running in processor 3
       在一些嵌入式设备中，运行的进程线程比较单一，如果指定进程线程运行于特定的cpu核，减少进程、线程的核间切换，有可能可以获得更高的性能。
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在服务器上，我们经常会有多个CPU的情况，而此时如果把进程都绑定在一个CPU上，那么对资源太多浪费了，下面的代码就实现了如何将程序绑定在不同的cpu上。传入参数代表绑定第几个cpu（从0开始计算）

//cpu_test.cpp
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/sysinfo.h>
#include<unistd.h>
//#define __USE_GNU
#include<sched.h>
#include<ctype.h>
#include<string.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
        int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);
        int created_thread = 0;
        int myid;
        int i;
        int j = 0;
        cpu_set_t mask;
        cpu_set_t get;
        if (argc != 2)
        {
                printf(“usage : ./cpu num\n”);
                exit(1);
        }
        myid = atoi(argv[1]);
        printf(“system has %i processor(s). \n”, num);
        CPU_ZERO(&mask);
        CPU_SET(myid, &mask);
        if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1)
        {
                printf(“warning: could not set CPU affinity, continuing…\n”);
        }
        while (1)
        {
    usleep(10000);
                CPU_ZERO(&get);
                if (sched_getaffinity(0, sizeof(get), &get) == -1)
                {
                        printf(“warning: cound not get cpu affinity, continuing…\n”);
                }
                for (i = 0; i < num; i++)
                {
                        if (CPU_ISSET(i, &get))
                        {
                                printf(“this process %d is running processor : %d\n”,getpid(), i);
                        }
                }
        }
        return 0;
}
//g++ cpu_test.cpp -o cpu_test