1. RTOS的ABC讨论
http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/7798874
摘录：由于硬实时的一个最大的好处就是行为可预测，加上RTOS实现的简洁，大量的测试，其可靠性和稳定性是非linux和windows这样的桌面级操作系统能比的。
RTOS大都异常简洁。这是好听的话，说句不好听的，就是简陋。特别是没有一个统一的驱动结构和开发模型。
2. RT-Thread推荐
优点：
全中文文档，讲解清除易懂
源代码组织结构清晰
工具软件使用方便（如finsh,scons）
如果希望得到该RTOS核心开发人员更好的技术支持，可通过睿赛德http://www.rt-thread.com/寻求商业合作
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