体感编程系列（一）Kinect开发入门理论知识点概述

ps0:从去年暑假开始接触Kinect相关编程开发，到现在有些日子了（虽然中途可能干其他事去了），所以感觉知识有些地方还不是很扎实，所以写这一系列博客，一方面调理一下自己已经掌握的一些知识，另一方面也继续学习这方面的知识权当那博客当记文档了。当然这一系列博客是写给刚刚入门的童鞋看，本人也非大神，大家一起学习，交流。当然有这方面大神不小心看到了博客本人也欢迎批评指导。废话就说到这，果断搞起！！！

ps1:如果下面的几个问题您能都知道，请您绕行，我是菜鸟，只做自己的学习笔记！！！

（这样的开头是学习最近一直在看的博客，在此用这种方式向这位博主的认真致敬！）

 

                          1.体感开发是用OpenNI还是Kinect For Windows?
                          2.Kinect For Windows 应用层API包含三大组件?

                          3.对NUI中的两个不得不知道的两个概念数据流和骨骼跟踪？

                          4.比较获取数据流的两种方式？

                          5.骨骼跟踪对象的选择两种方式？

                         

          一.体感开发是用OpenNI还是Kinect For Windows对比?

	OpenNI	Kinect For Windows
作用系统	跨平台，支持Windows、MacOsX Ubuntu、Android	能用于Win7及以后的Windows系统 有平台限制
开发环境	以C为主提供C++ Net Java	C++、C#、VB
授权方式	开源、NITE免费用	需要Kinect For Windows专用硬件
支持的硬件	Micsoft Kinect for Xbox360 AXUS Xtion Pro/Pro Live	Micsoft Kinect for Xbox360 Micsoft Kinect for Windows
支持感应器	深度影像、彩色影像、红外线影像、声音	深度影像、彩色影像、声音
追踪人数	无人数限制	最多6个（只是用户的中心位置跟踪） 两个人的骨架
骨架关节数	15	20
手势侦测	4种手势	无
姿势侦测	6种姿势	v1.7之前无 v1.7增加了两个
手部追踪	有	无
声音	懂可取原材料	完整的处理功能可进行杂音抑制 消除回音，来源方向判断
语音识别	无	可搭配Micsoft Speech
视角控制	无	可控制Kinect的马达

 

          二.Kinect For Windows 应用层API包含三大组件?

               应用层API包含三大组件：NUI API、KinectAudioDMO、WindowsSpeechSDK。

               1.NUI API是Kinect的核心API它支持：

                     。 Kinect传感器与计算机的连接、访问、  关闭
                     。访问从Kinect传感器上传输的彩色图像和深度图像数据流
                     。通过图像和深度数据的处理来进行骨骼跟踪

               2.Kinect Audio DMO:

                     。提供波束成形和音源定位功能

               3.Windows Speech SDK:

                     。提供音频、语音、多媒体API以及微软语言识别功能。（但目前貌似不支持中       文。）

           三.对NUI中的两个不得不知道的两个概念数据流和骨骼跟踪？

            1.数据流

               NUI 中比较重要的一个概念-数据流:

                      。 彩色数据流（Color Data）
                      。用户分割数据流(Player Segmentation Data)
                      。深度图像数据(Depth Data)

            2.NUI 中比较重要的另一个概念-骨骼跟踪（三分之一的类与结构与他有关）

                      。当设定“骨骼跟踪”后Kinect只能“跟踪”两个用户，获得“维特鲁人”20个关节点的三 维坐标；
                      。目前Kinect SDK支持手指跟踪相关API但一些第三方开发包提供了。。。
            四.比较获取数据流的两种方式？

                 获取数据流的两种方式：轮询(拉)模型（Polling Model）、事件模型 (Event Model)
                 注意：不能对同一数据流同时使用这两种模式。

            五.骨骼跟踪对象的选择两种方式？

                 骨骼跟踪对象的选择两种方式：自动选择和手动选择

                 自动选择       

                         AppChoosesSkeletons属性值设为false,引擎将会选择两个可能的用户进行骨骼跟踪，其他的用户进行位置跟踪。

                 手动选择 

                          AppChoosesSkeletons属性值设为true,然后调用ChooseSkeletons,传入被跟踪者的ID,ID个数可以是0,1,2个.