碰撞检测的向量和矩阵数学库

今天竟然看到这个东西，十年前自己尝试写过一次这种算法，写的一塌糊涂。。。

http://www.infoq.com/cn/articles/html5-motoric-games

 

下面是引用的内容：

 

我决定使用Sylvester，它是一个碰撞检测的向量和矩阵数学库。其实我也可以使用Box2D JS来节省时间，但是由于有过Sylvester的使用经验，并且所需的碰撞检测比较简单，我还是决定使用Sylvester。检查小球是否落到洞里去的代码如下所示：

function checkBallHole(ball, hole, dropped) {
    // 用Sylvester定义洞和求的位置为矢量对象
    var holeVector = $V([hole.x, hole.y]);
    var ballVector = $V([ball.x, ball.y]);
    // 在Sylvester中用向量简单的计算距离
    if (ballVector.distanceFrom(holeVector) < hole.r) {
      // 用球的位置作为变量执行回调函数
      dropped(ballVector);
    }
}