instrumentELs为instruments集合中某一元素的属性;
end=1代表取外层循环的到第一个元素结束【start第几个元素开始;end第几个元素结束】
<s:iterator value="instruments" status="els" end="1" var="ins">
<s:iterator value="instrumentELs" status="el">
子循环对象id=<s:property value="id"/>
父循环对象id=<s:property value="#ins.id"/>
</s:iterator>
</s:iterator>
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