koalant
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kusix：
确实不错，收了，感谢LZ分享
可以毫不夸张地说，这是中国最好听的口琴曲 -
koalant：
怎么会没有声音呢？
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yexin218：
没有听到声音啊
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blueion：
老莫的乐道能否加上个自动播放下一首的功能，每次都要自己点，实在 ...
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coolspeed：
火星叔叔马丁 写道coolspeed 写道这玩儿在中国还得腾迅 ...
最近 twitter 类网站大爆发啊
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自动浇花系统采用51单片机+LCD1602液晶+土壤传感器+继电器+ADC0832+水泵设计而成。 系统三个按键分别是:系统复位键、设置键、加键、减键。 1、土壤干湿度传感器实时给单片机传输信号。 2、按键设置土壤干湿度阈值，实现土壤水分的动态控制。 3、液晶实时显示土壤湿度情况，所设置的阈值，直观明了。 4、ADC0832将模拟信号转换成数字信号传给单片机。 按键调节上下限值，LCD1602实时显示土壤湿度值，并显示上下限值。土壤检测传感器检测湿度值低于下限时，蜂鸣器报警并驱动水泵浇水，湿度值高于上限时停止浇水。
自适应巡航控制，ACC，模型预测控制，MPC，纵向跟车避撞控制为分层式控制，上层控制得到期望加速度，下层控制得到对应的期望制动压力和节气门开度。 上层控制首先建立考虑前车加速度扰动的离散跟车运动学模型，然后建立了基于反馈校正的跟车预测模型，接着引入松弛因子与多目标优化求解，大概几百行MPC代码，最后是基于模糊控制的权重系数调整，这是该模型中最重要的一点，当MPC目标函数中的权重系数取为定值时，难以适应复杂多变的道路交通环境，通过根据跟车性、安全性、舒适性以及经济性的偏重程度来设计相对应的权重系数调整策略，可以改善跟车避撞系统对交通环境的适应性，参考其他文献自己搭建的模糊控制规则得到可变权重，这也是ACC控制不同于网上烂大街的普通ACC控制的独特所在，设置了合理的模糊规则，基本论域、模糊集论域、量化因子，比例因子，调整的权重主要有：车间距误差权重系数q_Δd、两车相对速度权重系数q_vrel和自车加速度权重系数q_ar，而把自车跃度q_jr设置为常量，若q_jr也为变权重系数时会使得模糊控制系统过于复杂，易不稳定。 控制效果：匀速输入时，车间距、相对速度、自车的加速度、跃度、期望制动压力
对应chrome版本：118.0.5993.32 系统环境：win32/64位 内容概述：ChromeDriver.exe是一款实用的chrome浏览器驱动工具，能够用于自动化测试、网络爬虫和操作浏览器，其主要作用是模拟浏览器操作，在使用时需要与对应的chrome浏览器版本匹配，否则无法驱动。 应用场景：网络爬虫、自动化测试、web自动化，例如与Selenium等自动化测试框架一起使用，提供更高级的浏览器自动化，实现自动输入、点击、发送等操作。。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。另外如果没有积分的同学需要下载，请私信我。
Comsol光学 ：taper波导传输及倏逝场效率求解
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