创建SecuredInterceptor类继承HandlerInterceptorAdapter类
重写preHandle方法
public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { if(getLoginUrl() != null && request.getUserPrincipal() == null) { throw new ModelAndViewDefiningException(new ModelAndView("redirect:" + getLoginUrl())); } try { ServletHandlerMethodResolver methodResolver = getMethodResolver(handler); Method handlerMethod = methodResolver.resolveHandlerMethod(request); String[] secureds = getMethodSecured(handlerMethod); if(secureds == null) { return true; } if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("[" + handlerMethod.getDeclaringClass() + "] method:[" + handlerMethod.getName() + "] role:" + Arrays.asList(secureds)); } for(String secured : secureds) { if(!request.isUserInRole(secured)) { if(getDenyUrl() != null) { throw new ModelAndViewDefiningException(new ModelAndView("redirect:" + getDenyUrl())); } response.sendError(HttpServletResponse.SC_FORBIDDEN,secured); return false; } } return true; } catch (NoSuchRequestHandlingMethodException ex) { response.sendError(HttpServletResponse.SC_NOT_FOUND); return false; } }
创建 RequestMappingInfo 类 重写equals和hashCode方法
private static class RequestMappingInfo { public String[] paths = new String[0]; public RequestMethod[] methods = new RequestMethod[0]; public String[] params = new String[0]; public boolean equals(Object obj) { RequestMappingInfo other = (RequestMappingInfo) obj; return (Arrays.equals(this.paths, other.paths) && Arrays.equals(this.methods, other.methods) && Arrays .equals(this.params, other.params)); } public int hashCode() { return (Arrays.hashCode(this.paths) * 29 + Arrays.hashCode(this.methods) * 31 + Arrays .hashCode(this.params)); } }
在创建 ServletHandlerMethodResolver 类 继承HandlerMethodResolver
此类用于反射Controller类中的全部方法
private class ServletHandlerMethodResolver extends HandlerMethodResolver { public ServletHandlerMethodResolver(Class<?> handlerType) { init(handlerType); } public Method resolveHandlerMethod(HttpServletRequest request) throws ServletException { String lookupPath = urlPathHelper.getLookupPathForRequest(request); Map<RequestMappingInfo, Method> targetHandlerMethods = new LinkedHashMap<RequestMappingInfo, Method>(); Map<RequestMappingInfo, String> targetPathMatches = new LinkedHashMap<RequestMappingInfo, String>(); String resolvedMethodName = null; for (Method handlerMethod : getHandlerMethods()) { RequestMappingInfo mappingInfo = new RequestMappingInfo(); RequestMapping mapping = AnnotationUtils.findAnnotation(handlerMethod, RequestMapping.class); mappingInfo.paths = mapping.value(); if (!hasTypeLevelMapping() || !Arrays.equals(mapping.method(), getTypeLevelMapping().method())) { mappingInfo.methods = mapping.method(); } if (!hasTypeLevelMapping() || !Arrays.equals(mapping.params(), getTypeLevelMapping().params())) { mappingInfo.params = mapping.params(); } boolean match = false; if (mappingInfo.paths.length > 0) { for (String mappedPath : mappingInfo.paths) { if (isPathMatch(mappedPath, lookupPath)) { if (checkParameters(mappingInfo, request)) { match = true; targetPathMatches.put(mappingInfo, mappedPath); } else { break; } } } } else { // No paths specified: parameter match sufficient. match = checkParameters(mappingInfo, request); if (match && mappingInfo.methods.length == 0 && mappingInfo.params.length == 0 && resolvedMethodName != null && !resolvedMethodName.equals(handlerMethod.getName())) { match = false; } } if (match) { Method oldMappedMethod = targetHandlerMethods.put(mappingInfo, handlerMethod); if (oldMappedMethod != null && oldMappedMethod != handlerMethod) { if (methodNameResolver != null && mappingInfo.paths.length == 0) { if (resolvedMethodName == null) { resolvedMethodName = methodNameResolver.getHandlerMethodName(request); } if (!resolvedMethodName.equals(oldMappedMethod.getName())) { oldMappedMethod = null; } if (!resolvedMethodName.equals(handlerMethod.getName())) { if (oldMappedMethod != null) { targetHandlerMethods.put(mappingInfo, oldMappedMethod); oldMappedMethod = null; } else { targetHandlerMethods.remove(mappingInfo); } } } if (oldMappedMethod != null) { throw new IllegalStateException( "Ambiguous handler methods mapped for HTTP path '" + lookupPath + "': {" + oldMappedMethod + ", " + handlerMethod + "}. If you intend to handle the same path in multiple methods, then factor " + "them out into a dedicated handler class with that path mapped at the type level!"); } } } } if (targetHandlerMethods.size() == 1) { return targetHandlerMethods.values().iterator().next(); } else if (!targetHandlerMethods.isEmpty()) { RequestMappingInfo bestMappingMatch = null; String bestPathMatch = null; for (RequestMappingInfo mapping : targetHandlerMethods.keySet()) { String mappedPath = targetPathMatches.get(mapping); if (bestMappingMatch == null) { bestMappingMatch = mapping; bestPathMatch = mappedPath; } else { if (isBetterPathMatch(mappedPath, bestPathMatch, lookupPath) || (!isBetterPathMatch(bestPathMatch, mappedPath, lookupPath) && (isBetterMethodMatch( mapping, bestMappingMatch) || (!isBetterMethodMatch(bestMappingMatch, mapping) && isBetterParamMatch( mapping, bestMappingMatch))))) { bestMappingMatch = mapping; bestPathMatch = mappedPath; } } } return targetHandlerMethods.get(bestMappingMatch); } else { throw new NoSuchRequestHandlingMethodException(lookupPath, request.getMethod(), request .getParameterMap()); } } private boolean isPathMatch(String mappedPath, String lookupPath) { if (mappedPath.equals(lookupPath) || pathMatcher.match(mappedPath, lookupPath)) { return true; } boolean hasSuffix = (mappedPath.indexOf('.') != -1); if (!hasSuffix && pathMatcher.match(mappedPath + ".*", lookupPath)) { return true; } return (!mappedPath.startsWith("/") && (lookupPath.endsWith(mappedPath) || pathMatcher.match("/**/" + mappedPath, lookupPath) || (!hasSuffix && pathMatcher.match("/**/" + mappedPath + ".*", lookupPath)))); } private boolean checkParameters(RequestMappingInfo mapping, HttpServletRequest request) { return checkRequestMethod(mapping.methods, request) && checkParameters(mapping.params, request); } private boolean checkRequestMethod(RequestMethod[] methods, HttpServletRequest request) { if (!ObjectUtils.isEmpty(methods)) { boolean match = false; for (RequestMethod method : methods) { if (method.name().equals(request.getMethod())) { match = true; } } if (!match) { return false; } } return true; } private boolean checkParameters(String[] params, HttpServletRequest request) { if (!ObjectUtils.isEmpty(params)) { for (String param : params) { int separator = param.indexOf('='); if (separator == -1) { if (param.startsWith("!")) { if (WebUtils.hasSubmitParameter(request, param.substring(1))) { return false; } } else if (!WebUtils.hasSubmitParameter(request, param)) { return false; } } else { String key = param.substring(0, separator); String value = param.substring(separator + 1); if (!value.equals(request.getParameter(key))) { return false; } } } } return true; } private boolean isBetterPathMatch(String mappedPath, String mappedPathToCompare, String lookupPath) { return (mappedPath != null && (mappedPathToCompare == null || mappedPath.equals(lookupPath) || mappedPathToCompare .length() < mappedPath.length())); } private boolean isBetterMethodMatch(RequestMappingInfo mapping, RequestMappingInfo mappingToCompare) { return (mappingToCompare.methods.length == 0 && mapping.methods.length > 0); } private boolean isBetterParamMatch(RequestMappingInfo mapping, RequestMappingInfo mappingToCompare) { return (mappingToCompare.params.length < mapping.params.length); } }
下面是俩个内部使用的工具方法
private String[] getMethodSecured(Method handlerMethod) { String[] secureds = this.methodPrivilegeCache.get(handlerMethod); if (secureds == null) { Secured s = handlerMethod.getAnnotation(Secured.class); if(s != null) { secureds = s.value(); this.methodPrivilegeCache.put(handlerMethod, secureds); } } return secureds; } private ServletHandlerMethodResolver getMethodResolver(Object handler) { Class handlerClass = ClassUtils.getUserClass(handler); ServletHandlerMethodResolver resolver = this.methodResolverCache.get(handlerClass); if (resolver == null) { resolver = new ServletHandlerMethodResolver(handlerClass); this.methodResolverCache.put(handlerClass, resolver); } return resolver; }
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用汇编语言编程; 3、采用8个DS18B20传感器检测8路温度; 4、采用数码管循环显示通道号及温度值; 5、采用74HC595驱动显示;
内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB GUI构建一个功能丰富的图像处理工具箱。该工具箱涵盖了图像的基本操作如灰度化、边缘检测、直方图均衡化等功能,并提供了实时对比和多种算法选择。文中不仅展示了具体的代码实现,还深入探讨了每种算法背后的原理和技术细节。例如,灰度化采用NTSC标准权重进行RGB到灰度的转换,边缘检测使用Sobel和Canny算子,直方图均衡化则强调了在HSV空间处理V通道的重要性。此外,作者分享了许多实践经验,包括性能优化技巧、异常处理以及不同算法在特定场景下的表现。 适合人群:具有一定MATLAB基础的开发者、图像处理领域的研究人员及爱好者。 使用场景及目标:① 学习MATLAB GUI编程及其在图像处理中的应用;② 掌握常见的图像处理算法及其优化方法;③ 构建自己的图像处理工具箱,用于科研或工程项目。 其他说明:文章配有详细的代码示例和理论解释,有助于读者更好地理解和掌握相关知识点。同时,文中提到的一些优化技巧和注意事项对于提高程序性能和稳定性非常有用。
内容概要:本文详细介绍了如何使用Simulink搭建BLDC无刷直流电机的转速电流双闭环控制系统。首先,文章解释了电流环和转速环的设计要点,包括PI控制器参数的选择、电流采样的频率设置以及PWM生成模块的配置。接着,作者分享了一些实用的仿真技巧,如使用简化版卡尔曼滤波代替传统测速发电机、加入PWM载波频率的随机抖动以减少谐振噪声、以及针对常见错误的解决方案。此外,文中还提供了具体的MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实现各个模块的功能。最后,文章强调了仿真过程中需要注意的关键点,如参数整定、故障注入模块的应用和仿真加速方法。 适合人群:从事电机控制研究的技术人员、电气工程专业的学生以及对BLDC电机仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要进行BLDC电机控制算法开发和测试的研究项目,旨在提高仿真效率并确保最终控制效果的稳定性。通过学习本文,读者能够掌握双闭环控制系统的搭建方法及其优化技巧。 其他说明:文中提供的代码和技巧均经过实际验证,具有较高的实用性。建议读者在实践中结合自身需求进行适当调整。
内容概要:本文详细介绍了微电网并离网下垂控制Simulink模型的设计与实现,特别针对MATLAB 2018版本。模型涵盖分布式电源、负荷、储能装置及控制模块,通过下垂控制实现微电网在并网和离网模式间的平稳切换与稳定运行。文中提供了详细的代码示例,解释了下垂控制的关键参数设定及其对系统稳定性的影响。此外,还讨论了并离网切换逻辑、锁相环设计、滤波器参数选择等问题,并给出了仿真技巧和性能评估方法。 适合人群:从事电力系统研究、微电网控制技术研发的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:①研究微电网并离网控制策略;②验证下垂控制算法的有效性;③优化微电网系统的动态响应和稳定性;④测试不同工况下的系统性能。 其他说明:该模型在MATLAB 2018中表现出色,能够作为可靠的研究工具,帮助研究人员深入了解并离网下垂控制的原理与应用。