`

drbd的安装(原创)

 
阅读更多

关于drbd版本
在linux 2.6.33以后的版本中,drbd已经集成到内核中
目前在用的drbd主要8.0、8.2、8.3 三个版本,对应的rpm包是drbd,drbd82和drbd83,因此需要安装对应的内核模块,对应的名字为kmod-drbd,kmod- drbd82,kmod-drbd83。由于drbd是作为内核模块进行工作的,故建议使用与内核对应的版本,对应关系如下表

DRBD编译安装
LINBIT是赞助DRBD项目的公司,为商业用户提供DRBD的二进制包。这些包在http://www.linbit.com/support/中可以找到,被认为是“官方”DRBD的基础。
它的发行版本如下:
这些支持以下发行版本:
红帽企业的linux(RHEL),版本4和5
SUSE Linux企业操作系统(SLES),版本9、10和11
Debian GUN/linux操作系统,版本4.0(etch)和5.0(lenny)
Ubuntu Server Edition LTS,版本6.06(Dapper Drake)和8.04(Hardy Heron)
LINBIT发布所有DRBD的新源码包。
基于RPM包(SLES、RHEL)的安装可以通过简单的调用rpm -i (新安装)或者是rpm –U (升级)对DRBD进行安装。
对于基于Debian的系统(GUN/Linux,Ubuntu),Drbd8-utils和Drbd8-module 包的安装使用dpkg -i 或者是gdebi(如果可用的话)。

过程很简单,找到相应的包安装即可,这里不再赘述。
1、下载DRBD源码
DRBD的历史版本和当前版本的压缩包都可以从http://oss.linbit.com/drbd/上下载。按照惯例,DRBD的源码包以drbd-x.y.z的方式命名,其中想,x,y,z对应的为主、辅和错误的修正版本号。
DRBD压缩包的大小不超过0.5M。要下载并解压到当前工作目录,可使用如下命令:
wget http://oss.linbit.com/drbd/8.3/drbd-8.3.4.tar.gz
tar -xzf drbd-8.3.4.tar.gz
注:上面wget下载的源码只是一个例子,当然你可以下载你需要的版本。
建议将DRBD放到存放源代码的普通目录中,如/usr/src或者是/usr/local/src,本文中假定在/usr/src目录中。
2、从DRBD源码库中签出源码(非必须)
DRBD的源码保存在一个公共的Git库中,可以在http://git.drbd.org/上浏览。要从库中签出DRBD的源码,就必须将DRBD释放到库中。这本例中签出的为DRBD8.3:
git clone git://git.drbd.org/drbd-8.3.git
如果您的防火墙不允许TCP连接到9418端口,您也可以通过HTTP签出(请注意,使用http协议要比Git签出的方式慢的多,因此建议尽量的使用Git签出)。
git clone http://git.drbd.org/drbd-8.3.git
先创建一个命名为drbd-8.3的Git的签出目录,也就是将命令的文件夹的名字和签出的源代码的名字一致,可使用以下命令:
cd drbd-8.3
git checkout drbd-8.3.x
这里的X就代表你想签出的DRBD的建立点。
签出的目录是和解压后的指定版本的源代码一样的,也就就是使用DRBd的源代码了。
注:实际上源代码解压和git签出两个来源之间还是有些细微的差别的
git签出包含一个debian/subdirectoy,而源代码解压却没有。这是因为debian版本的维护者要求加入的。
源代码的tarball包含帮助手册,而git不包含。虽然docbook不是源码必须的,但是git签出需要一个完整的docbook手册的地址。
3、准备编译环境
检查编译的条件在编译DRBD的源码前,机器必须符合一下条件:
gcc、make、automake、flex必须安装的。
注:必须保证使用的gcc编译模块运行在内核上,如果系统中有多个版本的gcc,需要选择特定版本的gcc。
如果直接从git签出的文件中编译,guncutoconf也是必须的。这个如果从源码编译这是不需要的。
如果选择运行一个stock kernel,就需要安装一个和之相匹配的预编译的内核头文件包。这些通常命名为kernel-dev、kernel-headers、linux-headers或者类似的名字。这种情况下,跳过下面的"准备内核源码树”,而进行“准备DRBD的编译树”。
如果选择的不是stock kernel( stock kernel指的是RedHat, Debian .... 自带的源码内核,不同于自行编译的内核),比如:系统运行在一个从源码编译配置的内核上,那么内核的源文件则必须安装,则可编译安装和内核源代码版本匹配或者是相似的软件包。
注:在以rpm为基础的系统上,这些软件包命名类似于kernel-source-version.rpm的形式,这很容易和kernel-version.src.rpm相混淆。而前者则是正确的DRBD编译安装包。
在kernel.org上“Vanlilla”内核包命名的格式为linux-version-tar.bz2并应该被解压到/usr/src/linux-version中,使用连接的方式指向/usr/src/linux的文件夹。
在这种情况下,编译DRBD对应的内核源码,则必要“准备内核源码树”。
4、准备内核源码树
必须在解压后的内核源码所在的目录准备建立DRBD的源代码树,通常情况下,这个目录为/usr/src/linux-version,或者是就是一个链接名为/usr/src/linux的目录。
cd /usr/src/linux
接下来的为建议的步骤而不是必须的。务必复制现有的.config文件到一个安全的位置,这一步的将会初始化内核源码树,消除之前编译和配置的影响:
make mrproper
接下来就可以复制当前运行的内核配置文件到内核源码树,可以根据实际情况选择下面的任意一种方式进行配置。
通过/proc将最近内核的合理配置输出到当前正在运行的内核配置文件中,操作如下:
zcat /proc/config.gz > .config
在SUSE的内核上包含一个cloneconfig target,在这类系统上,操作如下:
make cloneconfig
某些安装程序会将内核配置文件安装到/boot下,因此可以通过如下操作备份:
cp /boot/config-`uname -r` .config
接下来就可以使用这份内核配置文件进行操作了。

5、编译drbd
解压下载到的drbd源码包,进入目录运行./configure --help可以查看详细的配置选项,下表列出了这些配置选项。

选项

描述

默认

备注

--prefix

安装路径的选项

/usr/local

这是默认的文件系统标准的无包装软件的安装路径,包装软件一般覆盖/usr

--localstatedir

目录状态定位路径

/usr/local/var

即使有默认的prefix,但大多数用户还是想重写/var

--sysconfdir

系统配置路径

/usr/local/etc

即使有默认的prefix,但大多数用户还是想在/etc下

--with-km

编译DRBD的内核模块

在编译DRBD内核模块时开启此选项

--with-utils

编译DRBD集成userland工具

yes

当编译一个新的内核版本的DRBD,而不同时升级DRBD,禁用次选项

--with-heartbeat

编译DRBD集成 Heartbeat

yes

如果不适用DRBD的heartbeat v1 资源代理或dopd,则可禁用该选项

--with-pacemaker

编译DRBD集成 Pacemaker

yes

如不打算启用Pacemaker功能,则可禁用该选项

--with-rgmanager

编译DRBD集成 红帽集群套件

no

如想适用DRBD整合红帽几圈套件的rgmanager,这需要启用该选项

--with-xen

编译DRBD集成Xen

yes (在X86平台上)

如果不打算集成Xen模块,则可禁用该选项

--with-bashcompletion

编译可编程的bashdrbdadm

yes

如果使用其他的bash的shell,或者不想利用可编程的drbdadm,这可禁用该选项

--enable-spec

创建一个rpm spec文件

no

仅对包的编译者:如果想创建一个rpm spec,可启用该选项。

通过下面的步骤即可完成drbd的安装。

$ ./configure --prefix=/usr --localstatedir=/var --sysconfdir=/etc --with-km
$ make
$ sudo make install
6、创建drbd模块

如上文所述,drbd是作为内核模块运行的,但是我们在安装的时候程序并没有创建相应的内核模块,故需要我另行创建drbd模块,并载入内核。进入解压目录下的drbd目录,

$ cd drbd
$ make clean all

*******这里忘了记录如何编译drbd模块了,请各位谅解,笔者已经没有实际的环境进行测试了,如果知道如何编译的烦请在下面留言或者发到笔者邮箱,不胜感谢*******

这不将会创建和当前运行内核移植到drbd模块,该kernel source必须能通过/lib/modules/`uname -r`/build能够访问。

在某些Fedora版本上,必须通过指定CC参数使用非默认的gcc编译器进行模块创建
$ cd drbd
$ make clean
$ make CC=gcc32

创建好的模块可以通过如下命令查看具体信息

/sbin/modinfo drbd.ko

注:建议在配置脚本在被调用的目录中创建一个日志文件名为config.log。这样便于在记录编译出现问题时进行排查

创建RPM和debian包

上文介绍了drbd的编译安装,这里介绍如何通过源码包创建rpm包和debian包。

创建RPM包

$ ./configure
$ make rpm
$ make km-rpm
这种方法是将自动从预先定义的模板生成spec文件,然后利用这些模板文件,建立二进制的rpm包。
生成大量的rpm包介绍如下:

包名

描述

依赖关系

备注

drbd

DRBD 元软件包

其他所有的 drbd-* 软件包

顶层的虚拟包。安装时,在所有其他的userland作为依赖包中提取。

drbd-utils

二进制管理使用程序

DRBD启用需要

drbd-udev

udev的集成设施

drbd-utils, udev

启用udev来管理用户友好连结到DRBD设备

drbd-xen

Xen DRBD helper scripts

drbd-utils, xen

Enables xend to auto-manage DRBD resources

drbd-heartbeat

DRBD Heartbeat integration scripts

drbd-utils, heartbeat

Enables DRBD management by legacy v1-style Heartbeat clusters

drbd-pacemaker

DRBD Pacemaker integration scripts

drbd-utils, pacemaker

Enables DRBD management by Pacemaker clusters

drbd-rgmanager

DRBD Red Hat Cluster Suite integration scripts

drbd-utils, rgmanager

Enables DRBD management by rgmanager, the Red Hat Cluster Suite resource manager

drbd-bashcompletion

Progammable bash completion

drbd-utils, bash-completion

Enables Programmable bash completion for the drbdadm utility

创建debian包
DRBD源代码书包含一个debian软件包所需文件的debian子目录。但是这个子目录并不在DRBD的tar包内,因此如果需要时则需要创建一个特定的git,将其签出。
可以使用一下命令签出DRBD的debian软件包:
dpkg-buildpackage -rfakeroot -b -uc
注:如编译drbd的软件包使用非root用户(-rfakeroot)以二进制的方式(-b),并禁用变更文件的签名。其他的编译选项可以参见dpkg-buildpackage手册。
这个创建的过程将创建两个debian的软件包:
1、命名为drbd8-utils_x.y.z-BUILD_ARCH.deb,drbd的用户控件工具
2、命名为drbd8-module-source_x.y.z-BUILD_all.Deb,源代码匹配包。
当你创建这些软件包后,就可以安装、升级或者是卸载他们,就像其他的Debian软件包一样。
通过debian的模块儿辅助功能,从源码包中编译和安装drbd的实际的内核模块儿是比较容易的:
module-assistant auto-install drbd8
也可以使用下面命令的简写模式:
m-a a-i drbd8
需要注意的是任何内核的升级都需要重新编译其内核模块儿(如模块辅助)来匹配新的内核。相比之下Drbd8-utils和drbd8-module-source 源码包,则只需要升级到新的drbd版本。无论是升级到新的内核还是新的drbd版本,都需要升级以上两个软件包。

 

参考至:http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2011/12/25/2310346.html
             http://www.drbd.org/users-guide-8.4/s-build-from-source.html#s-build-prepare-checkout

             http://blog.linuxeden.com/index.php/204996/viewspace-8092.html

             http://bbs.chinaunix.net/thread-2191845-1-1.html

             http://www.drbd.org/download/mainline/

本文原创,转载请注明出处、作者
如有错误,欢迎指正
邮箱:czmcj@163.com

0
1
分享到:
评论

相关推荐

    用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,并且实现机械手臂向四个方向的旋转.rar

    OpenGL是一种强大的图形库,用于创建2D和3D图形,广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。在这个项目中,我们看到一个基于OpenGL的机械臂运动仿真程序,它能够实现机械臂在四个方向上的旋转。这样的模拟对于理解机械臂的工作原理、机器人控制算法以及进行虚拟环境中的机械臂运动测试具有重要意义。 我们需要了解OpenGL的基础知识。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口,用于渲染2D和3D矢量图形。它提供了大量的函数来处理图形的绘制,包括几何形状的定义、颜色设置、光照处理、纹理映射等。开发者通过OpenGL库调用这些函数,构建出复杂的图形场景。 在这个机械臂仿真程序中,C#被用来作为编程语言。C#通常与Windows平台上的.NET Framework配合使用,提供了一种面向对象的、类型安全的语言,支持现代编程特性如LINQ、异步编程等。结合OpenGL,C#可以构建高性能的图形应用。 机械臂的运动仿真涉及到几个关键的计算和控制概念: 1. **关节角度**:机械臂的每个部分(或关节)都有一个或多个自由度,表示为关节角度。这些角度决定了机械臂各部分的位置和方向。 2. **正向运动学**:根据关节角度计算机械臂末端执行器(如抓手)在空间中的位置和方向。这涉及将各个关节的角度转换为欧拉角或四元数,然后转化为笛卡尔坐标系的X、Y、Z位置和旋转。 3. **反向运动学**:给定末端执行器的目标位置和方向,计算出各关节所需的理想角度。这是一个逆向问题,通常需要解决非线性方程组。 4. **运动规划**:确定从当前状态到目标状态的路径,确保机械臂在运动过程中避免碰撞和其他约束。 5. **OpenGL的使用**:在OpenGL中,我们首先创建几何模型来表示机械臂的各个部分。然后,使用矩阵变换(如旋转、平移和缩放)来更新关节角度对模型的影响。这些变换组合起来,形成机械臂的动态运动。 6. **四向旋转**:机械臂可能有四个独立的旋转轴,允许它在X、Y、Z三个轴上旋转,以及额外的绕自身轴线的旋转。每个轴的旋转都由对应的关节角度控制。 7. **交互控制**:用户可能可以通过输入设备(如鼠标或键盘)调整关节角度,实时观察机械臂的运动。这需要将用户输入转换为关节角度,并应用到运动学模型中。 8. **图形渲染**:OpenGL提供了多种渲染技术,如深度测试、光照模型、纹理映射等,可以用于提高机械臂模拟的真实感。例如,可以添加材质和纹理来模拟金属表面,或者使用光照来增强立体感。 这个项目结合了OpenGL的图形渲染能力与C#的编程灵活性,构建了一个可以直观展示机械臂运动的仿真环境。通过理解并实现这些关键概念,开发者不仅能够学习到图形编程技巧,还能深入理解机器人学的基本原理。

    android11 udpate-engine 系统升级模块源码

    android11 udpate-engine 系统升级模块源码下载

    MATLAB环境下SVM二分类算法的实现与参数优化

    内容概要:本文详细介绍了如何在MATLAB环境中实现SVM二分类算法,涵盖数据预处理、参数寻优及结果可视化的全过程。首先进行数据归一化处理,确保各特征在同一量纲下参与模型训练。接着采用网格搜索法对SVM的关键参数c(惩罚系数)和g(核参数)进行自动化寻优,利用5折交叉验证评估每组参数的表现。最后通过等高线图和3D曲面图直观展示参数与准确率之间的关系,并完成最终模型的训练与预测。 适合人群:具有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术爱好者,尤其是从事机器学习、数据分析领域的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建SVM二分类模型并进行参数调优的项目。主要目标是在短时间内获得较高准确度的分类结果,同时掌握SVM的工作原理及其在MATLAB中的具体应用方法。 其他说明:文中提供了完整的代码示例,便于读者直接上手实践。此外还提到了一些常见的注意事项,如数据格式要求、类别不平衡处理以及特征工程的重要性等。

    ffmpeg liblame pcm转mp3教程.zip

    ffmpeg

    江科大CAN入门教程,万字长文理解

    江科大CAN入门教程,万字长文理解

    移动电源设计方案详解:基于新唐N79E814单片机的双路输出PCB设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了基于新唐N79E814单片机的移动电源设计方案,涵盖硬件架构、PCB原理图、电路设计、代码实现等方面。移动电源主要由电池、充电电路和输出电路构成,文中重点讲解了5V1A和5V2.1A两路输出的设计思路,包括同步整流、PWM控制、充电管理等关键技术。同时,文章还探讨了PCB布局、烧录注意事项、效率优化等内容,并提供了具体的代码示例和调试建议。 适合人群:具有一定电子技术和单片机开发基础的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解移动电源设计原理和实现方法的人群,旨在帮助读者掌握从原理图绘制到实际产品制作的全过程,提升电路设计和调试能力。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还包括大量实践经验分享,如常见的调试陷阱和解决方法,有助于读者在实践中少走弯路。

    动漫角色分割-基于深度学习实现的高精度动漫角色分割算法-附项目源码-优质项目实战.zip

    动漫角色分割_基于深度学习实现的高精度动漫角色分割算法_附项目源码_优质项目实战

    一款Java通过javacv实现的支持各种音视频播放的播放器项目源码

    javacv实现的支持多种音视频播放的播放器,比如MP4、avi、mkv、flv、MP3、ogg、wav、au等多种音视频格式,非常好用。

    浏览器插件+JS+自动登录+demo

    开发调试demo,简单的自动登录功能,插件开发入门参考

    【计算机管理与注册表编辑】Windows系统管理员工具与用户账户管理:本地用户和组、远程桌面配置及SAM权限设置,具体教学与批处理可私信我

    内容概要:本文详细介绍了通过修改Windows注册表来启用和配置被禁用的用户账户(如WDAGUtilityAccount)的过程。首先,通过计算机管理界面查看被禁用的用户账户,并进入注册表编辑器定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SAM\SAM\Domains\Account\Users路径下的相应用户条目。接着,通过对特定用户的二进制数据进行编辑,包括复制和修改关键字段,实现对被禁用账户的克隆与重新启用。最后,验证账户状态的变化,并通过远程桌面连接测试新配置的有效性。 适合人群:具备一定Windows系统管理基础的技术人员,尤其是负责企业内部网络和用户账户管理的IT管理员。 使用场景及目标:①当需要恢复或重新配置被禁用的用户账户时;②在进行系统故障排除或安全审计时,了解如何通过注册表直接操作用户账户;③确保特定用户能够正常登录并访问远程桌面服务。 阅读建议:本文涉及较为底层的系统操作,建议读者在实际操作前充分备份系统和注册表,避免误操作导致系统不稳定。同时,对于不熟悉注册表编辑的用户,应先在测试环境中练习,确保掌握相关技能后再应用于生产环境。此外,建议结合官方文档或其他权威资料,加深对Windows用户账户管理机制的理解。

    新冠抗原自测平台 2025免费JAVA微信小程序毕设

    2025免费微信小程序毕业设计成品,包括源码+数据库+往届论文资料,附带启动教程和安装包。 启动教程:https://www.bilibili.com/video/BV1BfB2YYEnS 讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1BVKMeZEYr 技术栈:Uniapp+Vue.js+SpringBoot+MySQL。 开发工具:Idea+VSCode+微信开发者工具。

    基于S7-1200 PLC的两部六层电梯控制系统设计与梯形图编程详解

    内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的两部六层电梯控制系统的设计与实现。主要内容涵盖前期准备工作,如选择合适的PLC型号和配置硬件;核心逻辑部分深入讲解了梯形图编程的具体实现方法,包括楼层呼叫逻辑、电梯运行方向控制以及两部电梯之间的协同工作;此外,文章还探讨了仿真测试的方法及其重要性,提供了许多实用技巧和注意事项。通过具体实例展示了如何利用博途V15软件进行电梯系统的开发,并分享了一些实际操作中的经验和常见问题解决方案。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些对PLC编程有兴趣或者正在参与类似项目的从业者。 使用场景及目标:适用于需要理解和掌握S7-1200 PLC编程技能的人群,尤其是希望通过实际案例加深对梯形图编程理解的学习者。目标是在实践中提高编程能力,能够独立完成类似的工程项目。 其他说明:文中不仅包含了详细的理论解释,还有丰富的代码片段供读者参考。对于初学者而言,建议先从单部电梯开始练习,逐步过渡到复杂的双梯联调。同时,作者强调了仿真测试的重要性,指出这是验证程序正确性和优化性能的关键步骤。

    农产品自主供销系统 2025免费JAVA微信小程序毕设

    2025免费微信小程序毕业设计成品,包括源码+数据库+往届论文资料,附带启动教程和安装包。 启动教程:https://www.bilibili.com/video/BV1BfB2YYEnS 讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1BVKMeZEYr 技术栈:Uniapp+Vue.js+SpringBoot+MySQL。 开发工具:Idea+VSCode+微信开发者工具。

    大学英语四级听力练习音频MP3

    内容概要:该资源为大学英语四级听力练习音频 MP3,包含丰富多样的听力素材。涵盖四级考试常见的各类场景,如校园生活(课程学习、社团活动等)、日常社交(聚会、聊天等)、工作求职(面试、职场事务等)、旅行交通(出行方式、景点介绍等)、饮食健康(餐厅点餐、健康养生等)。音频内容依照四级听力考试题型和难度精心录制,有短对话、长对话、短文听力等形式,且语速、口音等符合四级考试要求,助力考生熟悉考试形式与节奏。 适合人群:正在备考大学英语四级考试,希望提升听力水平的学生;英语基础中等,需要通过针对性练习来适应四级听力难度、提升听力理解能力的学习者;对英语听力学习有需求,想通过大量练习积累场景词汇、熟悉英语表达习惯的人群。 能学到什么:①熟悉四级听力考试的各类场景词汇,增强词汇储备并提升在听力语境中的反应速度;②掌握不同场景下的英语常用表达和句式,提升英语语言运用能力;③锻炼听力理解技巧,如抓取关键词、推断隐含意思、梳理篇章逻辑等;④适应四级听力考试的语速、口音和题型设置,增强应试能力和自信心。 阅读建议:制定系统的练习计划,定期定量进行听力练习,如每天安排 30 - 60 分钟;第一遍泛听,了解大致内容和主题;第二遍精听,逐句听写或分析不懂的词汇和句子;对照听力原文,明确错误和没听懂的地方,积累生词和表达;定期进行模拟测试,利用该音频模拟考试环境,检验学习效果并调整学习策略。

    2000-2017年各省天然气消费量数据

    2000-2017年各省天然气消费量数据 1、时间:2000-2017年 2、来源:国家统计j、能源nj 3、指标:行政区划代码、城市、年份、天然气消费量 4、范围:31省

    西门子PLC1200与库卡机器人协同控制系统的多设备集成方案

    内容概要:本文详细介绍了基于西门子PLC1200的自动化控制系统,涵盖了PLC与库卡机器人通过Profinet通讯、PTO模式控制松下伺服、36路模拟量处理(包括压力检测、位置检测及压力输出)、以及26个温控器通过485总线通讯的关键技术和实现方法。此外,还包括了昆仑通态触摸屏的人机交互界面设计,提供了详细的硬件组态、软件编程指导和设备操作说明。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些负责多设备协同控制项目的设计和实施的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要整合多种设备(如PLC、机器人、伺服系统、温控器等)的复杂自动化生产线。主要目标是提高生产效率、增强系统的稳定性和可靠性,同时降低维护成本。 其他说明:文中不仅提供了具体的编程实例和硬件配置指南,还分享了许多实际调试过程中积累的经验教训,有助于读者在实际应用中少走弯路。

    汽车电子基于AUTOSAR的BSW层功能详解:服务、驱动、接口与管理器模块设计及应用了文档的主要内容

    内容概要:本文深入探讨了AUTOSAR BSW(Basic Software)层所提供的各类服务、驱动、接口和管理器模块及其功能。BSW提供的服务包括I/O、Memory、Crypto、Communication、Off-board Communication和System等,涵盖了标准化的访问方式以确保不同硬件和系统的兼容性与安全性。BSW里的驱动分为内部驱动和外部驱动,分别用于控制和访问微控制器内部和外部的设备,确保硬件功能的正常运作。BSW里的接口(xx_IF)对下层模块进行抽象和封装,提供标准API接口,使上层应用无需关注底层硬件细节。BSW里的管理器(xxxM)则为多个客户端提供特定服务,能够修改或适配调整一些数据,以满足复杂需求。此外,文中还简要介绍了AUTOSAR里的库文件,它们是无状态的函数集合,可被多个模块调用以实现特定功能。 适合人群:对汽车电子软件架构有一定了解,尤其是对AUTOSAR标准感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①理解BSW层提供的各类服务及其应用场景;②掌握BSW中驱动、接口和管理器模块的设计原理和功能;③了解库文件的作用及其在AUTOSAR架构中的位置。 其他说明:本文详细解释了BSW层各组件的功能和作用,帮助读者更好地理解AUTOSAR架构的设计思想和实现方法。建议读者结合实际项目经验,深入研究各模块的具体实现和应用场景。

    西门子1200伺服步进FB块程序:支持多轴调用的自动化控制解决方案

    内容概要:本文介绍了西门子1200系列PLC的伺服步进FB块程序,该程序由两个FB块组成,分别采用SCL语言和梯形图编写,支持PTO和PN模式,适用于多种伺服系统和步进电机。程序经过实际调试,稳定性高,兼容性强,能够灵活应用于单轴或多轴控制系统。文中提供了详细的代码示例和调试指南,帮助用户快速上手并解决常见问题。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是使用西门子1200系列PLC进行项目开发的人员。 使用场景及目标:①用于单轴或多轴伺服步进系统的控制;②提高项目的开发效率和稳定性;③减少重复开发的工作量,加快项目进度。 其他说明:程序需要在TIA V14及以上版本打开,附带详细的文档说明和实际项目视频链接,方便用户理解和使用。

    基于SpringBoot+Vue的电子招投标系统源码+数据库.zip

    基于SpringBoot+Vue的电子招投标系统源码+数据库.zip 高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Springboot的电子招投标系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含:项目源码、数据库脚本、开发说明文档、演示视频等,该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试,确保可以运行! 基于SpringBoot+Vue的电子招投标系统源码+数据库.zip 高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Springboot的电子招投标系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含:项目源码、数据库脚本、开发说明文档、演示视频等,该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试,确保可以运行! 基于SpringBoot+Vue的电子招投标系统源码+数据库.zip 高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Springboot的电子招投标系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可

    金秋风影桂林山水卡通儿童教学课件模板.pptx

    金秋风影桂林山水卡通儿童教学课件模板.pptx

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics