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我们知道,在Java中设置变量值的操作,除了long和double类型的变量外都是原子操作,也就是说,对于变量值的简单读写操作没有必要进行同步。
这在JVM 1.2之前,Java的内存模型实现总是从主存读取变量,是不需要进行特别的注意的。而随着JVM的成熟和优化,现在在多线程环境下volatile关键字的使用变得非常重要。
在当前的Java内存模型下,线程可以把变量保存在本地内存(比如机器的寄存器)中,而不是直接在主存中进行读写。这就可能造成一个线程在主存中修改了一个变量的值,而另外一个线程还继续使用它在寄存器中的变量值的拷贝,造成数据的不一致。
要解决这个问题,只需要像在本程序中的这样,把该变量声明为volatile(不稳定的)即可,这就指示JVM,这个变量是不稳定的,每次使用它都到主存中进行读取。一般说来,多任务环境下各任务间共享的标志都应该加volatile修饰。
Volatile修饰的成员变量在每次被线程访问时,都强迫从共享内存中重读该成员变量的值。而且,当成员变量发生变化时,强迫线程将变化值回写到共享内存。这样在任何时刻,两个不同的线程总是看到某个成员变量的同一个值。
Java语言规范中指出:为了获得最佳速度,允许线程保存共享成员变量的私有拷贝,而且只当线程进入或者离开同步代码块时才与共享成员变量的原始值对比。
这样当多个线程同时与某个对象交互时,就必须要注意到要让线程及时的得到共享成员变量的变化。
而volatile关键字就是提示VM:对于这个成员变量不能保存它的私有拷贝,而应直接与共享成员变量交互。
使用建议:在两个或者更多的线程访问的成员变量上使用volatile。当要访问的变量已在synchronized代码块中,或者为常量时,不必使用。
由于使用volatile屏蔽掉了VM中必要的代码优化,所以在效率上比较低,因此一定在必要时才使用此关键字。
Java? 语言包含两种内在的同步机制:同步块(或方法)和 volatile 变量。这两种机制的提出都是为了实现代码线程的安全性。其中 Volatile 变量的同步性较差(但有时它更简单并且开销更低),而且其使用也更容易出错。在这期的 Java 理论与实践 中,Brian Goetz 将介绍几种正确使用 volatile 变量的模式,并针对其适用性限制提出一些建议。
Java 语言中的 volatile 变量可以被看作是一种 “程度较轻的 synchronized”;与 synchronized 块相比,volatile 变量所需的编码较少,并且运行时开销也较少,但是它所能实现的功能也仅是 synchronized 的一部分。本文介绍了几种有效使用 volatile 变量的模式,并强调了几种不适合使用 volatile 变量的情形。
锁提供了两种主要特性:互斥(mutual exclusion) 和可见性(visibility)。互斥即一次只允许一个线程持有某个特定的锁,因此可使用该特性实现对共享数据的协调访问协议,这样,一次就只有一个线程能够使用该共享数据。可见性要更加复杂一些,它必须确保释放锁之前对共享数据做出的更改对于随后获得该锁的另一个线程是可见的 —— 如果没有同步机制提供的这种可见性保证,线程看到的共享变量可能是修改前的值或不一致的值,这将引发许多严重问题。
Volatile 变量
Volatile 变量具有 synchronized 的可见性特性,但是不具备原子特性。这就是说线程能够自动发现 volatile 变量的最新值。Volatile 变量可用于提供线程安全,但是只能应用于非常有限的一组用例:多个变量之间或者某个变量的当前值与修改后值之间没有约束。因此,单独使用 volatile 还不足以实现计数器、互斥锁或任何具有与多个变量相关的不变式(Invariants)的类(例如 “start <=end”)。
出于简易性或可伸缩性的考虑,您可能倾向于使用 volatile 变量而不是锁。当使用 volatile 变量而非锁时,某些习惯用法(idiom)更加易于编码和阅读。此外,volatile 变量不会像锁那样造成线程阻塞,因此也很少造成可伸缩性问题。在某些情况下,如果读操作远远大于写操作,volatile 变量还可以提供优于锁的性能优势。
正确使用 volatile 变量的条件
您只能在有限的一些情形下使用 volatile 变量替代锁。要使 volatile 变量提供理想的线程安全,必须同时满足下面两个条件:
对变量的写操作不依赖于当前值。
该变量没有包含在具有其他变量的不变式中。
实际上,这些条件表明,可以被写入 volatile 变量的这些有效值独立于任何程序的状态,包括变量的当前状态。
第一个条件的限制使 volatile 变量不能用作线程安全计数器。虽然增量操作(x++)看上去类似一个单独操作,实际上它是一个由读取-修改-写入操作序列组成的组合操作,必须以原子方式执行,而 volatile 不能提供必须的原子特性。实现正确的操作需要使 x 的值在操作期间保持不变,而 volatile 变量无法实现这点。(然而,如果将值调整为只从单个线程写入,那么可以忽略第一个条件。)
大多数编程情形都会与这两个条件的其中之一冲突,使得 volatile 变量不能像 synchronized 那样普遍适用于实现线程安全。清单 1 显示了一个非线程安全的数值范围类。它包含了一个不变式 —— 下界总是小于或等于上界。
清单 1. 非线程安全的数值范围类
@NotThreadSafe public class NumberRange { private int lower, upper; public int getLower() { return lower; } public int getUpper() { return upper; } publi void setLower(int value {
(...); lower = value; } public void setUpper(int value) { if (value < lower) throw new IllegalArgumentException(...); upper = value; } }
这种方式限制了范围的状态变量,因此将 lower 和 upper 字段定义为 volatile 类型不能够充分实现类的线程安全;从而仍然需要使用同步。否则,如果凑巧两个线程在同一时间使用不一致的值执行 setLower 和 setUpper 的话,则会使范围处于不一致的状态。例如,如果初始状态是 (0, 5),同一时间内,线程 A 调用 setLower(4) 并且线程 B 调用 setUpper(3),显然这两个操作交叉存入的值是不符合条件的,那么两个线程都会通过用于保护不变式的检查,使得最后的范围值是 (4, 3) —— 一个无效值。至于针对范围的其他操作,我们需要使 setLower() 和 setUpper() 操作原子化 —— 而将字段定义为 volatile 类型是无法实现这一目的的。
性能考虑
使用 volatile 变量的主要原因是其简易性:在某些情形下,使用 volatile 变量要比使用相应的锁简单得多。使用 volatile 变量次要原因是其性能:某些情况下,volatile 变量同步机制的性能要优于锁。
很难做出准确、全面的评价,例如 “X 总是比 Y 快”,尤其是对 JVM 内在的操作而言。(例如,某些情况下 VM 也许能够完全删除锁机制,这使得我们难以抽象地比较 volatile 和 synchronized 的开销。)就是说,在目前大多数的处理器架构上,volatile 读操作开销非常低 —— 几乎和非 volatile 读操作一样。而 volatile 写操作的开销要比非 volatile 写操作多很多,因为要保证可见性需要实现内存界定(Memory Fence),即便如此,volatile 的总开销仍然要比锁获取低。
volatile 操作不会像锁一样造成阻塞,因此,在能够安全使用 volatile 的情况下,volatile 可以提供一些优于锁的可伸缩特性。如果读操作的次数要远远超过写操作,与锁相比,volatile 变量通常能够减少同步的性能开销。
正确使用 volatile 的模式
很多并发性专家事实上往往引导用户远离 volatile 变量,因为使用它们要比使用锁更加容易出错。然而,如果谨慎地遵循一些良好定义的模式,就能够在很多场合内安全地使用 volatile 变量。要始终牢记使用 volatile 的限制 —— 只有在状态真正独立于程序内其他内容时才能使用 volatile —— 这条规则能够避免将这些模式扩展到不安全的用例。
模式 #1:状态标志
也许实现 volatile 变量的规范使用仅仅是使用一个布尔状态标志,用于指示发生了一个重要的一次性事件,例如完成初始化或请求停机。
很多应用程序包含了一种控制结构,形式为 “在还没有准备好停止程序时再执行一些工作”,如清单 2 所示:
清单 2. 将 volatile 变量作为状态标志使用
volatile boolean shutdownRequested; ... public void shutdown() { shutdownRequested = true; } public void doWork() { while (!shutdownRequested) { // do stuff } }
很可能会从循环外部调用 shutdown() 方法 —— 即在另一个线程中 —— 因此,需要执行某种同步来确保正确实现 shutdownRequested 变量的可见性。(可能会从 JMX 侦听程序、GUI 事件线程中的操作侦听程序、通过 RMI 、通过一个 Web 服务等调用)。然而,使用 synchronized 块编写循环要比使用清单 2 所示的 volatile 状态标志编写麻烦很多。由于 volatile 简化了编码,并且状态标志并不依赖于程序内任何其他状态,因此此处非常适合使用 volatile。
这种类型的状态标记的一个公共特性是:通常只有一种状态转换;shutdownRequested 标志从 false 转换为 true,然后程序停止。这种模式可以扩展到来回转换的状态标志,但是只有在转换周期不被察觉的情况下才能扩展(从 false 到 true,再转换到 false)。此外,还需要某些原子状态转换机制,例如原子变量。
模式 #2:一次性安全发布(one-time safe publication)
缺乏同步会导致无法实现可见性,这使得确定何时写入对象引用而不是原语值变得更加困难。在缺乏同步的情况下,可能会遇到某个对象引用的更新值(由另一个线程写入)和该对象状态的旧值同时存在。(这就是造成著名的双重检查锁定(double-checked-locking)问题的根源,其中对象引用在没有同步的情况下进行读操作,产生的问题是您可能会看到一个更新的引用,但是仍然会通过该引用看到不完全构造的对象)。
实现安全发布对象的一种技术就是将对象引用定义为 volatile 类型。清单 3 展示了一个示例,其中后台线程在启动阶段从数据库加载一些数据。其他代码在能够利用这些数据时,在使用之前将检查这些数据是否曾经发布过。
清单 3. 将 volatile 变量用于一次性安全发布
public class BackgroundFloobleLoader { public volatile Flooble theFlooble; public void initInBackground() { // do lots of stuff theFlooble = new Flooble(); // this is the only write to theFlooble } } public class SomeOtherClass { public void doWork() { while (true) { // do some stuff... // use the Flooble, but only if it is ready if (floobleLoader.theFlooble != null) doSomething(floobleLoader.theFlooble); } } }
如果 theFlooble 引用不是 volatile 类型,doWork() 中的代码在解除对 theFlooble 的引用时,将会得到一个不完全构造的 Flooble。
该模式的一个必要条件是:被发布的对象必须是线程安全的,或者是有效的不可变对象(有效不可变意味着对象的状态在发布之后永远不会被修改)。volatile 类型的引用可以确保对象的发布形式的可见性,但是如果对象的状态在发布后将发生更改,那么就需要额外的同步。
模式 #3:独立观察(independent observation)
安全使用 volatile 的另一种简单模式是:定期 “发布” 观察结果供程序内部使用。例如,假设有一种环境传感器能够感觉环境温度。一个后台线程可能会每隔几秒读取一次该传感器,并更新包含当前文档的 volatile 变量。然后,其他线程可以读取这个变量,从而随时能够看到最新的温度值。
使用该模式的另一种应用程序就是收集程序的统计信息。清单 4 展示了身份验证机制如何记忆最近一次登录的用户的名字。将反复使用 lastUser 引用来发布值,以供程序的其他部分使用。
清单 4. 将 volatile 变量用于多个独立观察结果的发布
public class UserManager { public volatile String lastUser; public boolean authenticate(String user, String password) { boolean valid = passwordIsValid(user, password); if (valid) { User u = new User(); activeUsers.add(u); lastUser = user; } return valid; } }
该模式是前面模式的扩展;将某个值发布以在程序内的其他地方使用,但是与一次性事件的发布不同,这是一系列独立事件。这个模式要求被发布的值是有效不可变的 —— 即值的状态在发布后不会更改。使用该值的代码需要清楚该值可能随时发生变化。
模式 #4:“volatile bean” 模式
volatile bean 模式适用于将 JavaBeans 作为“荣誉结构”使用的框架。在 volatile bean 模式中,JavaBean 被用作一组具有 getter 和/或 setter 方法 的独立属性的容器。volatile bean 模式的基本原理是:很多框架为易变数据的持有者(例如 HttpSession)提供了容器,但是放入这些容器中的对象必须是线程安全的。
在 volatile bean 模式中,JavaBean 的所有数据成员都是 volatile 类型的,并且 getter 和 setter 方法必须非常普通 —— 除了获取或设置相应的属性外,不能包含任何逻辑。此外,对于对象引用的数据成员,引用的对象必须是有效不可变的。(这将禁止具有数组值的属性,因为当数组引用被声明为 volatile 时,只有引用而不是数组本身具有 volatile 语义)。对于任何 volatile 变量,不变式或约束都不能包含 JavaBean 属性。清单 5 中的示例展示了遵守 volatile bean 模式的 JavaBean:
清单 5. 遵守 volatile bean 模式的 Person 对象
@ThreadSafe public class Person { private volatile String firstName; private volatile String lastName; private volatile int age; public String getFirstName() { return firstName; } public String getLastName() { return lastName; } public int getAge() { return age; } public void setFirstName(String firstName) { this.firstName = firstName; } public void setLastName(String lastName) { this.lastName = lastName; } public void setAge(int age) { this.age = age; } }
volatile 的高级模式
前面几节介绍的模式涵盖了大部分的基本用例,在这些模式中使用 volatile 非常有用并且简单。这一节将介绍一种更加高级的模式,在该模式中,volatile 将提供性能或可伸缩性优势。
volatile 应用的的高级模式非常脆弱。因此,必须对假设的条件仔细证明,并且这些模式被严格地封装了起来,因为即使非常小的更改也会损坏您的代码!同样,使用更高级的 volatile 用例的原因是它能够提升性能,确保在开始应用高级模式之前,真正确定需要实现这种性能获益。需要对这些模式进行权衡,放弃可读性或可维护性来换取可能的性能收益 —— 如果您不需要提升性能(或者不能够通过一个严格的测试程序证明您需要它),那么这很可能是一次糟糕的交易,因为您很可能会得不偿失,换来的东西要比放弃的东西价值更低。
模式 #5:开销较低的读-写锁策略
目前为止,您应该了解了 volatile 的功能还不足以实现计数器。因为 ++x 实际上是三种操作(读、添加、存储)的简单组合,如果多个线程凑巧试图同时对 volatile 计数器执行增量操作,那么它的更新值有可能会丢失。
然而,如果读操作远远超过写操作,您可以结合使用内部锁和 volatile 变量来减少公共代码路径的开销。清单 6 中显示的线程安全的计数器使用 synchronized 确保增量操作是原子的,并使用 volatile 保证当前结果的可见性。如果更新不频繁的话,该方法可实现更好的性能,因为读路径的开销仅仅涉及 volatile 读操作,这通常要优于一个无竞争的锁获取的开销。
清单 6. 结合使用 volatile 和 synchronized 实现 “开销较低的读-写锁”
@ThreadSafe public class CheesyCounter { // Employs the cheap read-write lock trick // All mutative operations MUST be done with the 'this' lock held @GuardedBy("this") private volatile int value; public int getValue() { return value; } public synchronized int increment() { return value++; } }
之所以将这种技术称之为 “开销较低的读-写锁” 是因为您使用了不同的同步机制进行读写操作。因为本例中的写操作违反了使用 volatile 的第一个条件,因此不能使用 volatile 安全地实现计数器 —— 您必须使用锁。然而,您可以在读操作中使用 volatile 确保当前值的可见性,因此可以使用锁进行所有变化的操作,使用 volatile 进行只读操作。其中,锁一次只允许一个线程访问值,volatile 允许多个线程执行读操作,因此当使用 volatile 保证读代码路径时,要比使用锁执行全部代码路径获得更高的共享度 —— 就像读-写操作一样。然而,要随时牢记这种模式的弱点:如果超越了该模式的最基本应用,结合这两个竞争的同步机制将变得非常困难。
结束语
与锁相比,Volatile 变量是一种非常简单但同时又非常脆弱的同步机制,它在某些情况下将提供优于锁的性能和伸缩性。如果严格遵循 volatile 的使用条件 —— 即变量真正独立于其他变量和自己以前的值 —— 在某些情况下可以使用 volatile 代替 synchronized 来简化代码。然而,使用 volatile 的代码往往比使用锁的代码更加容易出错。本文介绍的模式涵盖了可以使用 volatile 代替 synchronized 的最常见的一些用例。遵循这些模式(注意使用时不要超过各自的限制)可以帮助您安全地实现大多数用例,使用 volatile 变量获得更佳性能。
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# 基于Arduino的Wemos Mqtt Alarm Panel项目 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的开源智能报警面板项目,命名为“Wemos Mqtt Alarm Panel”。该项目允许用户通过简单的MQTT操作来触发和控制报警系统。主要面向需要低成本、易于部署的智能家居或小型商业场所报警系统。项目仍在开发阶段,但已经具备基本功能并可供使用。 ## 项目的主要特性和功能 1. 低成本硬件需求主要使用Wemos D1 Mini或其他兼容的微控制器,以及Lolin 2.4英寸TFT显示屏。整体硬件成本较低,易于获取和部署。 2. 基于MQTT通信协议允许报警系统与MQTT服务器进行通信,实现远程控制和状态报告功能。 3. 界面友好采用直观的图形界面,支持触摸操作,方便用户进行交互。 4. 校准功能提供校准界面,确保触摸操作的准确性。 5. 可扩展性支持自定义报警事件和动作,允许用户根据需求进行个性化设置。 ## 安装使用步骤
内容概要:本文详细介绍了一个基于MATLAB的SSA-ESN(奇异谱分析-回声状态网络)多输出回归代码。该代码适用于处理复杂的非线性回归问题,具有多输出支持、友好的数据格式、丰富的可视化效果以及全面的评价指标等特点。文中不仅提供了详细的代码解析,还给出了具体的操作步骤和注意事项,帮助初学者快速理解和应用这一先进的回归方法。主要内容分为数据预处理、模型训练与预测、结果分析与可视化三个部分,涵盖了从数据准备到最终结果呈现的完整流程。 适合人群:对机器学习感兴趣特别是想学习和应用SSA-ESN进行多输出回归的新手程序员和研究人员。 使用场景及目标:①用于解决多输出的非线性回归问题;②提供一个完整的项目案例,帮助用户理解SSA-ESN的工作机制及其优势;③通过实际操作加深对机器学习理论的理解。 其他说明:代码已调试完毕,可以直接运行,附有详细的中文注释,便于学习和修改。此外,文中还提到了一些常见的错误及解决方案,如数据格式不匹配等问题。
内容概要:本文详细介绍了一个基于Matlab的模拟射击自动报靶系统的实现方法。该系统利用图像处理技术和计算机视觉技术,通过一系列步骤如图像滤波、图像减影、二值化、噪声滤除、目标矫正、弹孔识别和环值判定,实现了对射击靶纸的自动化处理。此外,文中还介绍了如何使用Matlab的GUIDE工具创建友好的GUI界面,使系统更易于操作。系统不仅提高了报靶的速度和准确性,还在军事训练和民用射击活动中展现出广阔的应用前景。 适合人群:对图像处理、计算机视觉感兴趣的研发人员和技术爱好者,尤其是有一定Matlab基础的用户。 使用场景及目标:适用于射击训练和比赛中,用于快速准确地报靶,提高训练效率和比赛公平性。目标是通过自动化手段减少人工干预,确保报靶结果的客观性和实时性。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和优化技巧,帮助读者更好地理解和实现该系统。此外,作者还分享了一些常见问题的解决方案,如光照突变、靶纸反光等问题的应对措施。
内容概要:本文深入探讨了 Docker Compose 的高级应用,旨在帮助用户从基础用户成长为能够驾驭复杂系统编排的专家。文章首先介绍了 Docker Compose 的核心高级特性,如 profiles、extends、depends_on、healthcheck、自定义网络、卷管理和环境变量管理。接着,通过 30 多个实战模板,覆盖了 Web 全栈、AI/ML、IoT、监控、CI/CD 等多个领域的复杂场景,展示了如何利用这些特性构建高效、可靠的应用环境。每个模板不仅提供了详细的代码示例,还附有解释要点,帮助读者理解其工作原理和应用场景。 适用人群:具备一定 Docker 基础,希望提升 Docker Compose 使用技能的开发者和运维人员,特别是那些需要管理复杂多服务应用的 DevOps 工程师。 使用场景及目标: 1. **Web 开发**:构建 LEMP、MERN 等全栈应用,简化开发和部署流程。 2. **数据处理**:实现 ETL 流程,结合消息队列和数据库进行高效数据处理。 3. **微服务架构**:使用 API 网关简化微服务入口管理,提升服务发现和路由配置的灵活性。 4. **监控与日志**:搭建 PLG 或 ELK 日志系统,实现日志的收集、存储和可视化。 5. **物联网**:构建 MQTT Broker 和时序数据库,支持 IoT 设备的数据接收和处理。 6. **机器学习**:部署 TensorFlow Serving 或 TorchServe,提供模型服务接口。 7. **CI/CD**:快速搭建 GitLab/Gitea 平台,支持代码托管和持续集成。 8. **安全测试**:使用 OWASP ZAP 对 Web 应用进行自动化或手动的安全扫描。 9. **教育与学习**:部署 Moodle,在线学习管理系统,支持课程创建和
内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL软件对注浆技术进行仿真的方法和技术细节。主要内容包括浆液扩散的数学建模、仿真模型的构建(如几何模型、边界条件、初始条件和控制方程)、关键参数(注浆压力、孔间距、地质条件)对浆液扩散的影响分析,以及实际工程应用案例。文中通过具体实例展示了如何通过仿真优化注浆施工参数,提高注浆效率并降低成本。此外,还讨论了倾斜裂隙、孔隙率和渗透率等因素对浆液扩散的具体影响及其应对措施。 适合人群:从事地下工程施工的技术人员、科研人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标:①用于优化注浆施工方案,提高注浆效果;②为地下工程建设提供技术支持;③帮助研究人员深入理解浆液扩散机制。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括大量具体的代码示例和实践经验分享,有助于读者更好地理解和应用COMSOL仿真技术。
内容概要:本文列举了多个信息安全领域的实战项目示例,涵盖网络渗透测试、Web应用安全加固、企业安全策略制定与实施、恶意软件分析、数据泄露应急响应、物联网设备安全检测、区块链安全审计和云安全防护八大方面。每个项目均明确了具体的目标与步骤,如网络渗透测试通过模拟攻击发现并修复系统漏洞;Web应用安全加固则从代码审查、输入验证、身份验证、数据加密等方面确保应用安全;企业安全策略制定旨在构建全面的信息安全体系;恶意软件分析深入探究其功能与传播机制;数据泄露应急响应项目则聚焦于快速遏制影响、调查原因、恢复系统;物联网设备安全检测保障设备的安全性;区块链安全审计确保系统稳定可靠;云安全防护构建云环境下的安全体系。; 适合人群:信息安全从业人员、网络安全工程师、企业IT管理人员、安全研究人员。; 使用场景及目标:适用于希望深入了解信息安全各细分领域实战操作的专业人士,目标是掌握不同类型安全项目的实施流程与技术要点,提升实际工作中应对安全挑战的能力。; 其他说明:文中提供的项目示例不仅有助于理论学习,更为实际工作提供了具体的指导和参考,帮助相关人员在不同场景下有效开展信息安全工作,确保信息系统的安全性、稳定性和可靠性。
基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用
内容概要:本文详细介绍了基于Matlab的违规限号车牌识别管理系统的开发过程和技术细节。系统主要分为多个步骤,包括车牌粗定位、灰度化、倾斜矫正、二值化、形态学处理、反色处理、精准定位、字符分割与识别、限号判断、语音播报和违规车牌信息导出。通过这些步骤,系统能够高效地识别并处理违规限号车辆,提升交通管理水平。 适用人群:适用于具有一定编程基础的技术人员,特别是对计算机视觉和数字图像处理感兴趣的开发者。 使用场景及目标:本系统主要用于城市交通管理部门,帮助执法人员快速识别和处理违反限号规定的车辆,提高交通管理的智能化水平。具体应用场景包括但不限于道路监控、停车场管理和临时检查点等。 其他说明:文中提供了大量Matlab代码示例,详细解释了各个步骤的具体实现方法。此外,作者还分享了许多实际开发过程中遇到的问题及其解决方案,有助于读者更好地理解和应用这些技术。
2000-2017年各省国有经济煤气生产和供应业固定资产投资数据 1、时间:2000-2017年 2、来源:国家统计j、能源nj 3、指标:行政区划代码、城市、年份、国有经济煤气生产和供应业固定资产投资 4、范围:31省
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内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。
# 基于PHP的历史年表聚合网站 ## 项目简介 本项目是一个历史年表的聚合网站,采用PHP编程语言开发。网站包含了众多功能函数,可处理系统信息、错误异常、数字、字符串、时间等,还具备数据库管理、搜索、用户管理等功能,同时拥有日志记录和安全防护模块。 ## 项目的主要特性和功能 1. 系统信息处理能获取系统名称、版本、描述等信息,还可管理令牌。 2. 错误处理具备生成错误消息、错误退出等功能。 3. 数据处理涵盖数字、字符串、时间的处理,如数字转汉字、字符串编码等。 4. 标签管理定义了多种与历史相关的标签信息,包括朝代、事件、人物等。 5. 数据库操作提供数据库管理、SQL查询语句生成、搜索、用户管理等功能。 6. 用户界面生成可生成和更新与时间、标签相关的用户界面元素。 7. 日志记录包含日志保存、格式化、核心记录等功能。 8. 安全防护拥有Web应用防火墙模块,增强网站安全性。 ## 安装使用步骤