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PDO(PHP Data Object) 是PHP 5新出来的东西,在PHP 6都要出来的时候,PHP 6只默认使用PDO来处理数据库,将把所有的数据库扩展移到了PECL,那么默认就是没有了我们喜爱的php_mysql.dll之类的了,那怎么办捏,我们只有与时俱进了,我就小试了一把PDO。(本文只是入门级的,高手可以略过,呵呵)
【PDO是啥】
PDO是PHP 5新加入的一个重大功能,因为在PHP 5以前的php4/php3都是一堆的数据库扩展来跟各个数据库的连接和处理,什么 php_mysql.dll、php_pgsql.dll、php_mssql.dll、php_sqlite.dll等等扩展来连接MySQL、PostgreSQL、MS SQL Server、SQLite,同样的,我们必须借助 ADOdb、PEAR::DB、PHPlib::DB之类的数据库抽象类来帮助我们,无比烦琐和低效,毕竟,php代码的效率怎么能够我们直接用C/C++写的扩展斜率高捏?所以嘛,PDO的出现是必然的,大家要平静学习的心态去接受使用,也许你会发现能够减少你不少功夫哦。
【安装PDO】
我是在Windows XP SP2 上面,所以嘛,整个过程都是在Windows行进行的啦,至于Linux/FreeBSD 等平台,请自行查找资料设置安装。
我的是PHP 5.1.4,已经自带有了php_pdo.dll的扩展,不过需要稍微设置一下才能使用。
打开 c:\windows\php.ini ,那是我的PHP配置文件,找到下面这行:
extension_dir
这个就是我们扩展存在的目录,我的PHP 5扩展是在:C:\php5\ext,那么我就把这行改成:
然后再往php.ini下面找到:
; Dynamic Extensions ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
下面有一堆类似 ;extension=php_mbstring.dll 的东西,这里就是PHP扩展加载的配置了,我们再最后面添加上我们PDO的扩展:
extension=php_pdo_mysql.dll
extension=php_pdo_pgsql.dll
extension=php_pdo_sqlite.dll
extension=php_pdo_mssql.dll
extension=php_pdo_odbc.dll
extension=php_pdo_firebird.dll
;extension=php_pdo_oci8.dll
各种PDO的驱动,能给加上的全给加上,不过后面的php_pdo_oci8.dll,因为我没有安装Oralce数据库,所以没有这个,就使用分号注释掉它。然后重启我们的Web服务器, IIS/Apache,我的是IIS,嘿嘿,表鄙视我,在Windows上,简单嘛。
重启后,在我们Web服务器的文档目录下写一个phpinfo.php的文件,加上这些:
phpinfo();
?>
然后打开我们可爱的浏览器:IE/FireFox,我的是FireFox 2.0,刚下载的,很爽,不怕流氓软件,哈哈。
在浏览器里面输入:http://localhost/phpinfo.php,如果你的这个页面路径不一致,请自行输入。
输出的内容中,如果你能够顺利的看到:



后面有各种驱动的说明,
PDO_Firebird,pdo_mssql,pdo_mysql,PDO_ODBC,pdo_pgsql,pdo_sqlite
那么,恭喜你安装成功了,否则请仔细检查上面的步骤。
【牛刀小小试验】
我用的是MySQL 4.0.26,但是我个人推荐大家使用 MySQL 4.1.x 或者 MySQL 5.0.x,因为那些版本有很多有趣的东西值得去学习。我们这里PDO需要连接的就是我的MySQL 4.0啦,如果你没有安装MySQL,请自行安装。我们建立好了MySQL,并且在test库里添加了表foo,包括 id,name,gender,time等四个字段。
我们开始构造第一个PDO应用,建立一个pdo.php文件在Web文档目录下:







不明白啥意思,俺们来慢慢讲讲。这行:
$dsn = "mysql:host=localhost;dbname=test";
就是构造我们的DSN(数据源),看看里面的信息包括:数据库类型是mysql,主机地址是localhost,数据库名称是test,就这么几个信息。不同数据库的数据源构造方式是不一样的。
$db = new PDO($dsn, 'root', '');
初始化一个PDO对象,构造函数的参数第一个就是我们的数据源,第二个是连接数据库服务器的用户,第三个参数是密码。我们不能保证连接成功,后面我们会讲到异常情况,这里我们姑且认为它是连接成功的。
$count = $db->exec("INSERT INTO foo SET name = 'heiyeluren',gender='男',time=NOW()");
echo $count;
调用我们连接成功的PDO对象来执行一个查询,这个查询是一个插入一条记录的操作,使用PDO::exec() 方法会返回一个影响记录的结果,所以我们输出这个结果。最后还是需要结束对象资源:
$db = null;
默认这个不是长连接,如果需要数据库长连接,需要最后加一个参数:array(PDO::ATTR_PERSISTENT => true) 变成这样:
$db = new PDO($dsn, 'root', '', array(PDO::ATTR_PERSISTENT => true));
一次操作就这么简单,也许跟以前的没有太大区别,跟ADOdb倒是有几分相似。
【继续了解】
如果我们想提取数据的话,那么就应该使用数据获取功能。(下面用到的$db都是上面已经连接好的对象)





我们也可以使用这种获取方式:






如果想一次把数据都获取到数组里可以这样:





输出:














我们看里面的记录,数字索引和关联索引都有,浪费资源,我们只需要关联索引的:







看上面的代码,setAttribute() 方法是设置部分属性,主要属性有:PDO::ATTR_CASE、PDO::ATTR_ERRMODE等等,我们这里需要设置的是PDO::ATTR_CASE,就是我们使用关联索引获取数据集的时候,关联索引是大写还是小写,有几个选择:
PDO::CASE_LOWER -- 强制列名是小写
PDO::CASE_NATURAL -- 列名按照原始的方式
PDO::CASE_UPPER -- 强制列名为大写
我们使用setFetchMode方法来设置获取结果集的返回值的类型,同样类型还有:
PDO::FETCH_ASSOC -- 关联数组形式
PDO::FETCH_NUM -- 数字索引数组形式
PDO::FETCH_BOTH -- 两者数组形式都有,这是缺省的
PDO::FETCH_OBJ -- 按照对象的形式,类似于以前的 mysql_fetch_object()
当然,一般情况下我们是使用PDO::FETCH_ASSOC,具体使用什么,按照你自己的需要,其他获取类型参考手册。
除了上面这种获取数据的方式,还有这种:







其实差不多啦。如果你想获取指定记录里一个字段结果的话,可以使用 PDOStatement::fetchColumn():





一般使用fetchColumn()来进行count统计或者某些只需要单字段的记录很好操作。
简单的总结一下上面的操作:
查询操作主要是PDO::query()、PDO::exec()、PDO::prepare()。PDO::query()主要是用于有记录结果返回的操作,特别是SELECT操作,PDO::exec()主要是针对没有结果集合返回的操作,比如INSERT、UPDATE、DELETE等操作,它返回的结果是当前操作影响的列数。PDO::prepare()主要是预处理操作,需要通过$rs->execute()来执行预处理里面的SQL语句,这个方法可以绑定参数,功能比较强大,不是本文能够简单说明白的,大家可以参考手册和其他文档。
获取结果集操作主要是:PDOStatement::fetchColumn()、PDOStatement::fetch()、PDOStatement::fetchALL()。PDOStatement::fetchColumn() 是获取结果指定第一条记录的某个字段,缺省是第一个字段。PDOStatement::fetch()是用来获取一条记录,PDOStatement::fetchAll()是获取所有记录集到一个中,获取结果可以通过PDOStatement::setFetchMode来设置需要结果集合的类型。
另外有两个周边的操作,一个是PDO::lastInsertId()和PDOStatement::rowCount()。PDO::lastInsertId()是返回上次插入操作,主键列类型是自增的最后的自增ID。PDOStatement::rowCount()主要是用于PDO::query()和PDO::prepare()进行DELETE、INSERT、UPDATE操作影响的结果集,对PDO::exec()方法和SELECT操作无效。
【错误处理】
如果程序中碰到错误咋办?我们这里描述PDO类的错误信息和异常处理。
1. 面向对象的方式
先看看如果连接错误等的处理,使用面向对象的方式来处理:









这里利用我们PHP 5面向对象的异常处理特征,如果里面有异常的话就初始化调用PDOException来初始化一个异常类。
PDOException异常类的属性结构:








这个异常处理类是集成PHP 5内置的异常处理类,我们简单的看一下PHP 5内置的异常处理类结构:



















相应的,在代码中可以合适的调用 getFile() 和 getLine() 来进行错误定位,更方便的进行调试。
2. 使用面向过程的方法
先看代码:











PDO和PDOStatement对象有errorCode() 和 errorInfo() 方法,如果没有任何错误, errorCode() 返回的是: 00000 ,否则就会返回一些错误代码。errorInfo() 返回的一个数组,包括PHP定义的错误代码和MySQL的错误代码和错误信息,数组结构如下:






每次执行查询以后,errorCode() 的结果都是最新的,所以我们可以很容易自己控制错误信息显示。
【简单总结】
从上面的使用看出,PDO功能确实强大,另外还有一些内容我没有讲到,比如绑定参数、预处理、存储过程、事务处理等等功能。另外还有不同数据扩 DSN的构造,Oracle数据库自己很多特殊的东西,都需要深入去学习理解,这篇文章就只是简单的描述了一些入门知识,算是对PDO一个简单的了解吧。
[ 参考资料 ]
PHP 5 数据对象 (PDO) 抽象层与 Oracle
PDO Functions
PDO为何物?
POD(PHP Data Object)扩展在PHP5中加入,PHP6中将默认识用PDO连接数据库,所有非PDO扩展将会在PHP6被从扩展中移除。该扩展提供PHP内置类 PDO来对数据库进行访问,不同数据库使用相同的方法名,解决数据库连接不统一的问题。
我是配置在windows下做开发用的。
■PDO的目标
提供一种轻型、清晰、方便的 API 统一各种不同 RDBMS 库的共有特性,但不排除更高级的特性。 通过 PHP 脚本提供可选的较大程度的抽象/兼容性。
■PDO的特点:
性能。PDO 从一开始就吸取了现有数据库扩展成功和失败的经验教训。因为 PDO 的代码是全新的,所以我们有机会重新开始设计性能,以利用 PHP 5 的最新特性。 能力。PDO 旨在将常见的数据库功能作为基础提供,同时提供对于 RDBMS 独特功能的方便访问。 简单。PDO 旨在使您能够轻松使用数据库。API 不会强行介入您的代码,同时会清楚地表明每个函数调用的过程。 运行时可扩展。PDO 扩展是模块化的,使您能够在运行时为您的数据库后端加载驱动程序,而不必重新编译或重新安装整个 PHP 程序。例如,PDO_OCI 扩展会替代 PDO 扩展实现 Oracle 数据库 API。还有一些用于 MySQL、PostgreSQL、ODBC 和 Firebird 的驱动程序,更多的驱动程序尚在开发。
■安装PDO
我这里是WINDOWS下开发用的PDO扩展,要是你要在Linux下安装配置,请到别的地方寻找。
版本要求:
php5.1以及以后版本的程序包里已经带了;
php5.0.x则要到pecl.php.net下载,放到你的扩展库,就是PHP所在的文件夹的ext文件夹下;
手册上说5.0之前的版本不能运行PDO扩展。
配置:
修改你的php.ini配置文件,使它支持pdo.(php.ini这个东西没有弄懂的话,先弄清楚,要修改调用你的phpinfo()函数所显示的那个php.ini)
把
extension=php_pdo.dll前面的分号去掉,分毫是php配置文件注释符号,这个扩展是必须的。
往下还有
;extension=php_pdo.dll
;extension=php_pdo_firebird.dll
;extension=php_pdo_informix.dll
;extension=php_pdo_mssql.dll
;extension=php_pdo_mysql.dll
;extension=php_pdo_oci.dll
;extension=php_pdo_oci8.dll
;extension=php_pdo_odbc.dll
;extension=php_pdo_pgsql.dll
;extension=php_pdo_sqlite.dll
各各扩展所对应的数据库是:
Driver nameSupported databasesPDO_DBLIBFreeTDS / Microsoft SQL Server / SybasePDO_FIREBIRDFirebird/Interbase 6PDO_INFORMIXIBM Informix Dynamic ServerPDO_MYSQLMySQL 3.x/4.xPDO_OCIOracle Call InterfacePDO_ODBCODBC v3 (IBM DB2, unixODBC and win32 ODBC)PDO_PGSQLPostgreSQLPDO_SQLITESQLite 3 and SQLite 2
你要使用哪种数据库,只要把相应的扩展前的注释符号";"去掉就可以了。
■使用PDO
我这里假设你已经装好mysql了,要是没装的话,麻烦先想办法装上,我的是mysql5.0.22,黑夜路人用的是MySQL 4.0.26也可以用。
★数据库的连接:
我们通过下面的例子来分析PDO连接数据库,
<?php $dbms='mysql'; //数据库类型 Oracle 用ODI,对于开发者来说,使用不同的数据库,只要改这个,不用记住那么多的函数了 $host='localhost';//数据库主机名 $dbName='test'; //使用的数据库 $user='root'; //数据库连接用户名 $pass=''; //对应的密码 $dsn="$dbms:host=$host;dbname=$dbName"; // try{ $dbh=newPDO($dsn,$user,$pass);//初始化一个PDO对象,就是创建了数据库连接对象$dbh echo"连接成功<br/>"; /*你还可以进行一次搜索操作 foreach($dbh->query('SELECT * from FOO')as$row){ print_r($row);//你可以用 echo($GLOBAL); 来看到这些值 } */ $dbh=null; }catch(PDOException$e){ die("Error!: ".$e->getMessage()."<br/>"); } //默认这个不是长连接,如果需要数据库长连接,需要最后加一个参数:array(PDO::ATTR_PERSISTENT => true) 变成这样: $db=newPDO($dsn,$user,$pass,array(PDO::ATTR_PERSISTENT=>true)); ?> |
★数据库查询:
上面我们已经进行了一次查询,我们还可以使用如下的查询:
<?php $db->setAttribute(PDO::ATTR_CASE,PDO::CASE_UPPER); //设置属性 $rs=$db->query("SELECT * FROM foo"); $rs->setFetchMode(PDO::FETCH_ASSOC); $result_arr=$rs->fetchAll(); print_r($result_arr); ?> |
以上因为用到setAttribute()方法,放上那两个参数,把字段名强制转换成大写。下面列出多有PDO::setAttribute()的参数:
-
PDO::ATTR_CASE: 强制列名变成一种格式,详细如下(第二个参数):
-
PDO::CASE_LOWER: 强制列名是小写.
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PDO::CASE_NATURAL: 列名按照原始的方式
-
PDO::CASE_UPPER: 强制列名为大写.
-
PDO::CASE_LOWER: 强制列名是小写.
-
PDO::ATTR_ERRMODE: 错误提示.
-
PDO::ERRMODE_SILENT: 不显示错误信息,只显示错误码.
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PDO::ERRMODE_WARNING: 显示警告错误.
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PDO::ERRMODE_EXCEPTION: 抛出异常.
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PDO::ERRMODE_SILENT: 不显示错误信息,只显示错误码.
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PDO::ATTR_ORACLE_NULLS(不仅仅是ORACLE有效,别的数据库也有效): )指定数据库返回的NULL值在php中对应的数值。
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PDO::NULL_NATURAL: 不变.
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PDO::NULL_EMPTY_STRING: Empty string is converted toNULL.
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PDO::NULL_TO_STRING: NULL is converted to an empty string.
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PDO::NULL_NATURAL: 不变.
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PDO::ATTR_STRINGIFY_FETCHES: Convert numeric values to strings when fetching. Requires bool.
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PDO::ATTR_STATEMENT_CLASS: Set user-supplied statement class derived from PDOStatement. Cannot be used with persistent PDO instances. Requiresarray(string classname, array(mixed constructor_args)).
-
PDO::ATTR_AUTOCOMMIT(available in OCI, Firebird and MySQL): Whether to autocommit every single statement.
-
PDO::MYSQL_ATTR_USE_BUFFERED_QUERY(available in MySQL): Use buffered queries.
例子中的$rs->setFetchMode(PDO::FETCH_ASSOC);是PDOStatement::setFetchMode(),对返回类型的声明。
有如下:
PDO::FETCH_ASSOC-- 关联数组形式
PDO::FETCH_NUM -- 数字索引数组形式
PDO::FETCH_BOTH -- 两者数组形式都有,这是缺省的
PDO::FETCH_OBJ -- 按照对象的形式,类似于以前的 mysql_fetch_object()
更多返回类型声明(PDOStatement::方法名)看手册。
★插入,更新,删除数据,
$db->exec("DELETE FROM `xxxx_menu` where mid=43"); |
简单的总结一下上面的操作:
查询操作主要是PDO::query()、PDO::exec()、PDO::prepare()。
PDO::query()主要是用于有记录结果返回的操作,特别是SELECT操作,
PDO::exec()主要是针对没有结果集合返回的操作,比如INSERT、UPDATE、DELETE等操作,它返回的结果是当前操作影响的列数。
PDO::prepare()主要是预处理操作,需要通过$rs->execute()来执行预处理里面的SQL语句,这个方法可以绑定参数,功能比较强大,不是本文能够简单说明白的,大家可以参考手册和其他文档。
获取结果集操作主要是:PDOStatement::fetchColumn()、PDOStatement::fetch()、PDOStatement::fetchALL()。
PDOStatement::fetchColumn()是获取结果指定第一条记录的某个字段,缺省是第一个字段。
PDOStatement::fetch()是用来获取一条记录,
PDOStatement::fetchAll()是获取所有记录集到一个中,获取结果可以通过PDOStatement::setFetchMode来设置需要结果集合的类型。
另外有两个周边的操作,一个是PDO::lastInsertId()和PDOStatement::rowCount()。PDO::lastInsertId()是返回上次插入操作,主键列类型是自增的最后的自增ID。
PDOStatement::rowCount()主要是用于PDO::query()和PDO::prepare()进行DELETE、INSERT、UPDATE操作影响的结果集,对PDO::exec()方法和SELECT操作无效。
★事务和自动提交
至此,您已经通过 PDO 连接到了 mysql,在发出查询之前,您应该理解 PDO 是如何管理事务的。如果之前没有接触过事务,那么首先要知道事务的 4 个特征:原子性(Atomicity)、一致性(Consistency)、独立性(Isolation)和持久性(Durability),即 ACID。用外行人的话说,对于在一个事务中执行的任何工作,即使它是分阶段执行的,也一定可以保证该工作会安全地应用于数据库,并且在工作被提交时,不会受到来自其他连接的影响。事务性工作可以根据请求自动撤销(假设您还没有提交它),这使得脚本中的错误处理变得更加容易。
事务通常是通过把一批更改积蓄起来、使之同时生效而实现的。这样做的好处是可以大大提高这些更新的效率。换句话说,事务可以使脚本更快,而且可能更健壮(不过需要正确地使用事务才能获得这样的好处)。
不幸的是,并不是每种数据库都支持事务(Mysql5支持事务,mysql4我不知道),所以当第一次打开连接时,PDO 需要在所谓的“自动提交(auto-commit)”模式下运行。自动提交模式意味着,如果数据库支持事务,那么您所运行的每一个查询都有它自己的隐式事务,如果数据库不支持事务,每个查询就没有这样的事务。如果您需要一个事务,那么必须使用 PDO::beginTransaction() 方法来启动一个事务。如果底层驱动程序不支持事务,那么将会抛出一个 PDOException(无论错误处理设置是怎样的:这总是一个严重错误状态)。在一个事务中,可以使用 PDO::commit() 或 PDO::rollBack() 来结束该事务,这取决于事务中运行的代码是否成功。
当脚本结束时,或者当一个连接即将被关闭时,如果有一个未完成的事务,那么 PDO 将自动回滚该事务。这是一种安全措施,有助于避免在脚本非正常结束时出现不一致的情况 —— 如果没有显式地提交事务,那么假设有某个地方会出现不一致,所以要执行回滚,以保证数据的安全性。
//例子来自http://www.ibm.com/developerworks/cn/db2/library/techarticles/dm-0505furlong/index.html try{ $dbh=new PDO('odbc:SAMPLE','db2inst1','ibmdb2', array(PDO_ATTR_PERSISTENT=>true)); echo"Connected\n"; $dbh->setAttribute(PDO_ATTR_ERRMODE,PDO_ERRMODE_EXCEPTION); $dbh->beginTransaction(); $dbh->exec("insert into staff (id, first, last) values (23, 'Joe', 'Bloggs')"); $dbh->exec("insert into salarychange (id, amount, changedate) values (23, 50000, NOW())"); $dbh->commit(); }catch(Exception $e){ $dbh->rollBack(); echo"Failed: ".$e->getMessage(); } |
在上面的示例中,假设我们为一个新雇员创建一组条目,这个雇员有一个 ID 号,即 23。除了输入这个人的基本数据外,我们还需要记录雇员的薪水。两个更新分别完成起来很简单,但通过将这两个更新包括在 beginTransaction() 和 commit() 调用中,就可以保证在更改完成之前,其他人无法看到更改。如果发生了错误,catch 块可以回滚事务开始以来发生的所有更改,并打印出一条错误消息。
并不是一定要在事务中作出更新。您也可以发出复杂的查询来提取数据,还可以使用那种信息构建更多的更新和查询。当事务在活动时,可以保证其他人在工作进行当中无法作出更改。事实上,这不是 100% 的正确,但如果您之前没有听说过事务的话,这样介绍也未尝不可。
★预处理语句和存储过程
很多更成熟的数据库都支持预处理语句的概念。什么是预处理语句?您可以把预处理语句看作您想要运行的 SQL 的一种编译过的模板,它可以使用变量参数进行定制。预处理语句可以带来两大好处:
- 查询只需解析(或准备)一次,但是可以用相同或不同的参数执行多次。当查询准备好后,数据库将分析、编译和优化执行该查询的计划。对于复杂的查询,这个过程要花比较长的时间,如果您需要以不同参数多次重复相同的查询,那么该过程将大大降低应用程序的速度。通过使用预处理语句,可以避免重复分析/ 编译/优化周期。简言之,预处理语句使用更少的资源,因而运行得更快。
- 提供给预处理语句的参数不需要用引号括起来,驱动程序会处理这些。如果应用程序独占地使用预处理语句,那么可以确保没有 SQL 入侵发生。(然而,如果您仍然将查询的其他部分建立在不受信任的输入之上,那么就仍然存在风险)。
预处理语句是如此有用,以致 PDO 实际上打破了在目标 4 中设下的规则:如果驱动程序不支持预处理语句,那么 PDO 将仿真预处理语句。
实例:PDO的应用例子:
<?php $dbms='mysql';//数据库类型 Oracle 用ODI,对于开发者来说,使用不同的数据库,只要改这个,不用记住那么多的函数了 $host='localhost';//数据库主机名 $dbName='test';//使用的数据库 $user='root';//数据库连接用户名 $pass='';//对应的密码 $dsn="$dbms:host=$host;dbname=$dbName"; classdbextendsPDO{ publicfunction__construct(){ try{ parent::__construct("$GLOBALS[dsn]",$GLOBALS['user'],$GLOBALS['pass']); }catch(PDOException$e){ die("Error: ".$e->__toString()."<br/>"); } } publicfinalfunctionquery($sql){ try{ returnparent::query($this->setString($sql)); }catch(PDOException$e){ die("Error: ".$e->__toString()."<br/>"); } } privatefinalfunctionsetString($sql){ echo"我要处理一下$sql"; return$sql; } } $db=newdb(); $db->setAttribute(PDO::ATTR_CASE,PDO::CASE_UPPER); foreach($db->query('SELECT * from xxxx_menu')as$row){ print_r($row); } $db->exec('DELETE FROM `xxxx_menu` where mid=43'); ?> |
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内容概要:本文详细介绍了在FPGA上实现非IP核、可配置点数的快速傅立叶变换(FFT)的方法。该方法采用16位定点数作为输入,32位定点数作为输出,在内部使用浮点数进行高精度计算。整个设计分为三个主要阶段:定点转浮点预处理、浮点运算核以及浮点转定点后处理。文中特别强调了蝶形运算单元的设计、存储器的乒乓操作、地址生成机制和状态机控制等方面的技术细节。此外,还讨论了如何通过调整参数N来自由选择不同的FFT点数,并提供了具体的测试案例和性能评估。 适合人群:熟悉VHDL编程语言并有一定FPGA开发经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于需要高效、灵活地实现各种长度FFT的应用场合,如通信系统、音频处理等领域。通过本项目的实践,读者能够掌握不依赖于IP核的手动FFT实现方式,提高对底层硬件的理解和技术能力。 其他说明:文中提供的代码片段展示了关键步骤的具体实现,对于希望深入了解FFT算法及其在FPGA平台上的优化实现的研究者来说非常有价值。同时,作者分享了一些实用的小技巧,比如利用CORDIC算法优化旋转因子计算等,有助于进一步降低资源消耗并提升性能。
内容概要:本文详细介绍了利用欧姆龙PLC(CP1H系列)和MCGS触摸屏实现的热转印工艺瓶子印花机控制系统。系统通过PLC进行精确的伺服电机控制和温度调节,确保瓶子印花的质量和效率。文中具体讲解了PLC的I/O配置、PID温度控制、伺服电机的脉冲控制、MCGS的人机交互界面设计及其脚本编程,以及仿真测试过程中遇到的问题及解决方案。此外,还讨论了硬件选型、通信协议的选择、异常处理机制等方面的内容。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是对PLC编程、热转印工艺、MCGS触摸屏编程感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要高精度控制的热转印工艺设备的设计与调试。主要目标是提高生产效率和产品质量,减少设备故障率,缩短调试时间。 其他说明:文章提供了大量实际操作经验和代码示例,帮助读者更好地理解和掌握相关技术和应用场景。同时,强调了仿真测试的重要性,展示了如何通过仿真工具提前发现问题并优化系统性能。
内容概要:本文提供了一个详细且可直接运行的 Python 脚本,用于将 Word 文档 (.doc) 转换为 (.docx) 格式。该脚本不仅实现了基本的文件转换功能,还包含了错误处理、日志记录和进度显示功能,确保转换过程的稳定性和透明度。它能够自动识别输入是单个文件还是文件夹,并保持原始目录结构,同时自动创建不存在的输出目录。此外,脚本支持所有 Word 2007+ 版本,兼容长路径文件名,处理隐藏文件和系统文件。 适合人群:适用于需要批量处理 Word 文档格式转换的用户,特别是那些对自动化脚本有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:① 需要将大量 .doc 文件转换为 .docx 格式的办公环境;② 需要保留文件目录结构并确保转换过程有详细日志记录的场景;③ 需要处理包含特殊字符路径、大文件或嵌套多层目录结构的复杂情况。 其他说明:需要注意的是,该脚本必须在 Windows 系统上运行,并且需要安装 Microsoft Word。首次运行时可能会弹出 Word 许可证验证窗口。对于权限问题、文件占用问题以及格式丢失问题,文中也提供了相应的解决方案。脚本经过严格测试,能够处理多种特殊情况,如包含中文/特殊字符的路径、文件大小超过 100MB 的文档等。
PP01_Z-ONE_ARXML_IPD_V2.1.arxml
OpenGL是一种强大的图形库,用于创建2D和3D图形,广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。在这个项目中,我们看到一个基于OpenGL的机械臂运动仿真程序,它能够实现机械臂在四个方向上的旋转。这样的模拟对于理解机械臂的工作原理、机器人控制算法以及进行虚拟环境中的机械臂运动测试具有重要意义。 我们需要了解OpenGL的基础知识。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口,用于渲染2D和3D矢量图形。它提供了大量的函数来处理图形的绘制,包括几何形状的定义、颜色设置、光照处理、纹理映射等。开发者通过OpenGL库调用这些函数,构建出复杂的图形场景。 在这个机械臂仿真程序中,C#被用来作为编程语言。C#通常与Windows平台上的.NET Framework配合使用,提供了一种面向对象的、类型安全的语言,支持现代编程特性如LINQ、异步编程等。结合OpenGL,C#可以构建高性能的图形应用。 机械臂的运动仿真涉及到几个关键的计算和控制概念: 1. **关节角度**:机械臂的每个部分(或关节)都有一个或多个自由度,表示为关节角度。这些角度决定了机械臂各部分的位置和方向。 2. **正向运动学**:根据关节角度计算机械臂末端执行器(如抓手)在空间中的位置和方向。这涉及将各个关节的角度转换为欧拉角或四元数,然后转化为笛卡尔坐标系的X、Y、Z位置和旋转。 3. **反向运动学**:给定末端执行器的目标位置和方向,计算出各关节所需的理想角度。这是一个逆向问题,通常需要解决非线性方程组。 4. **运动规划**:确定从当前状态到目标状态的路径,确保机械臂在运动过程中避免碰撞和其他约束。 5. **OpenGL的使用**:在OpenGL中,我们首先创建几何模型来表示机械臂的各个部分。然后,使用矩阵变换(如旋转、平移和缩放)来更新关节角度对模型的影响。这些变换组合起来,形成机械臂的动态运动。 6. **四向旋转**:机械臂可能有四个独立的旋转轴,允许它在X、Y、Z三个轴上旋转,以及额外的绕自身轴线的旋转。每个轴的旋转都由对应的关节角度控制。 7. **交互控制**:用户可能可以通过输入设备(如鼠标或键盘)调整关节角度,实时观察机械臂的运动。这需要将用户输入转换为关节角度,并应用到运动学模型中。 8. **图形渲染**:OpenGL提供了多种渲染技术,如深度测试、光照模型、纹理映射等,可以用于提高机械臂模拟的真实感。例如,可以添加材质和纹理来模拟金属表面,或者使用光照来增强立体感。 这个项目结合了OpenGL的图形渲染能力与C#的编程灵活性,构建了一个可以直观展示机械臂运动的仿真环境。通过理解并实现这些关键概念,开发者不仅能够学习到图形编程技巧,还能深入理解机器人学的基本原理。
内容概要:文章深入探讨了AUTOSAR BSW层中的通信协议栈,详细介绍了各功能模块的作用与层级关系。BSW层的通信协议栈分为多个层次,包括服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层。服务层涉及COM、PduR、IpduM和BusTP模块,负责信号处理、PDU路由及大数据传输等功能;ECU抽象层的BusInterface模块实现数据队列管理和基于时间触发的发送;微控制器抽象层的TrcvDriver和BusDriver则负责底层硬件的初始化和数据收发。文中还具体描述了BSW层通过COM模块进行报文发送和接收的流程,强调了各模块间的协作机制。此外,文章提到CAN、CAN FD以及未来的CAN XL技术的应用前景。; 适合人群:汽车电子领域工程师,尤其是对AUTOSAR架构有一定了解的技术人员。; 使用场景及目标:①理解AUTOSAR BSW层中通信协议栈的工作原理;②掌握BSW层各模块的功能及其交互方式;③熟悉CAN、CAN FD和CAN XL等通信协议的实际应用。; 其他说明:阅读本文有助于深入了解AUTOSAR BSW层的设计理念和技术细节,建议结合实际项目经验进行学习,以便更好地掌握BSW层的开发和调试技巧。
内容概要:MathorCup是一项面向高校学生的知名数学建模竞赛,由专业机构和行业专家支持,主要为本科生和研究生提供竞赛平台(部分高中生也可参加)。竞赛以团队形式进行,每队3人,涵盖优化、数据分析、算法设计及工业应用等方向的题目,比赛时长为3-4天。竞赛每年举办一次,通常在4月或11月,设有全国一、二、三等奖及成功参赛奖,对学术研究、奖学金评定及就业申请有帮助。备赛技巧包括基础技能储备(数学工具、编程能力、论文写作),分阶段学习(前期学习经典模型和练习往届赛题,赛前一周模拟实战),以及合理的时间管理和组队策略(角色分工、协作要点、避免常见错误)。此外,推荐了相关书籍、在线课程和工具包,强调保持耐心和注重创新的参赛心态。 适合人群:高校本科生、研究生(部分高中生)。 使用场景及目标:①帮助学生了解数学建模竞赛的基本信息和流程;②为参赛者提供备赛技巧和组队策略;③指导学生如何有效利用时间和资源准备竞赛。 阅读建议:此资源详细介绍了MathorCup竞赛的各项信息,不仅涵盖了基本规则和奖项设置,还提供了详细的备赛技巧和组队策略。建议参赛者仔细阅读并结合实际情况进行实践,特别是注重团队协作和时间管理,同时参考推荐的书籍、课程和工具包,提升自身能力。
内容概要:本文详细介绍了利用 COMSOL 多物理场仿真软件进行导体线圈熔断电流计算的方法。首先阐述了电磁热耦合的基本原理,即电流通过导体时产生的电磁场和热效应之间的相互影响。接着逐步讲解了在 COMSOL 中建立电磁场和温度场模型的具体步骤,包括定义物理场、设置材料属性、进行网格划分、配置求解器等。文中还特别强调了材料属性的温度依赖性和边界条件设置的重要性,并提供了多个 MATLAB 和 Python 代码片段用于指导具体操作。最终通过对仿真结果的分析,能够确定导体线圈在不同电流强度下的温度分布情况,进而判断熔断发生的可能性及其位置。 适用人群:从事电气工程、电磁兼容性研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要评估导体线圈安全性、优化电路设计的研究项目。主要目的是通过仿真手段提前预知潜在的风险点,确保设备的安全可靠运行。 其他说明:文中提到的一些高级技巧如考虑材料相变时的潜热效应、使用变形几何模块模拟真实熔断过程等,虽然增加了仿真的复杂度,但也提高了结果的准确性。此外,作者提醒读者要注意实验环境因素对仿真结果的影响,如散热条件的选择等。
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