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异常处理与MiniDump详解(4) MiniDump
write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie
讨论新闻组及文件
一、 综述
总算讲到MiniDump了。
Dump有多有用我都无法尽数,基本上属于定位错误修复BUG的倚天剑。(日志可以算是屠龙刀)这些都是对于那些不是必出的BUG,放在外面运行的时候出现的BUG而言的,那些能够通过简单调试就能发现的BUG,一般都不足为惧。
二、 基本应用
MiniDump之所以叫MiniDump,自然是有其Mini之处。。。(废话),呵呵,MS提供了一个API函数,MiniDumpWriteDump,(在Dbghelp.h中声明,需要导入DbgHelp.lib使用)所以我才将其称为MiniDump,其实Dump也能表达同样的意思。。。。
MiniDump最简单的应用在于程序崩溃的时候,将崩溃时那一刻的信息写进一个文件,以方便以后查找错误。使用方法说简单就简单,说难也难。
1. 怎么感知到程序的崩溃?
Window提供了较为方便的方法去感知到程序的几种崩溃情况。
在《Breakpad在进程中完成dump的流程描述》一文中,我描述了一下Breakpad获取到程序崩溃的方法,事实上,这也是典型的Windows下感知程序崩溃的方法,那篇文章是刚开始工作的时候,完成公司自己的ExceptionHandle库的时候写的工作笔记,现在看起来也还是有一定的参考价值。
Windows下感知程序崩溃(其实就是运行时的严重错误)的方法有3个核心的函数,分别如下:
SetUnhandledExceptionFilter(HandleException)确定出现没有控制的异常发生时调用的函数为HandleException.
_set_invalid_parameter_handler(HandleInvalidParameter)确定出现无效参数调用发生时调用的函数为HandleInvalidParameter.
_set_purecall_handler(HandlePureVirtualCall)确定纯虚函数调用发生时调用的函数为HandlePureVirtualCall.
3个函数的使用方法一致,都是在发生自己关心的(见上面的描述)异常时,调用参数传进来回调函数,Windows会将崩溃信息通过参数传入回调函数,这时候就是进行Dump的绝佳时机。详细的信息可以查阅MSDN,我这里就不复制资料了,那样有copy文档之嫌,这里以SetUnhandledExceptionFilter为例,演示实际与MiniDumpWriteDump配合使用的情况。像这些比较复杂的API,MSDN中连个Example都没有,说实话,当时掌握花了一点时间。
ExceptionExample:
#include <windows.h>
#include <Dbghelp.h>
using namespace std;
#pragma auto_inline (off)
#pragma comment( lib, "DbgHelp" )
// 为了程序的简洁和集中关注关心的东西,按示例程序的惯例忽略错误检查,实际使用时请注意
LONG WINAPI MyUnhandledExceptionFilter(
struct _EXCEPTION_POINTERS* ExceptionInfo
)
{
HANDLE lhDumpFile = CreateFile(_T("DumpFile.dmp"), GENERIC_WRITE, 0, NULL, CREATE_ALWAYS,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL ,NULL);
MINIDUMP_EXCEPTION_INFORMATION loExceptionInfo;
loExceptionInfo.ExceptionPointers = ExceptionInfo;
loExceptionInfo.ThreadId = GetCurrentThreadId();
loExceptionInfo.ClientPointers = TRUE;
MiniDumpWriteDump(GetCurrentProcess(), GetCurrentProcessId(),lhDumpFile, MiniDumpNormal, &loExceptionInfo, NULL, NULL);
CloseHandle(lhDumpFile);
return EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER;
}
void Fun2()
{
int *p = NULL;
*p = 0;
}
void Fun()
{
Fun2();
}
int main()
{
SetUnhandledExceptionFilter(MyUnhandledExceptionFilter);
Fun();
return 1;
}
API的调用仅仅作为释放,查看下MSDN就知道使用方法了,
#pragma auto_inline (off)
#pragma comment( lib, "DbgHelp" )
两句讲一下,第一句是取消掉自动内联效果,这样才能达到更好的演示效果,不然,Fun,Fun2这种简单的函数会被自动内联,那么也就没有堆栈,不好看到实际中Dump的作用。效果与VS2005编译选项的,C/C++->优化->内联函数展开->only _inline一样。
第二句是标志导入DbgHelp库,以使用MiniDumpWriteMiniDump API。与VS2005编译选项的链接器->输入->附加依赖项中添加dbgHelp.lib效果一样。
实际运行程序,(不能在VS中调试运行,不然异常控制权总是会被VS掌握,那么,总是没有办法让MyUnhandledExceptionFilter获得控制权,详细的描述见参考2),可以获得一个名叫DumpFile.dmp的文件,此文件就是我们折腾了半天所谓的dump文件了。其他两个函数与MiniDumpWriteMiniDump的配合使用方式也类似,就不多说了。
2. Dump文件的使用
Dump文件的在Windows下的使用非常简单,但是就是因为太过于简单,所以网上的描述也是非常简单,想起来,那时候折腾出Dump文件时非常兴奋,解决发现拿dump文件没有办法,网上简单的描述用VS打开调试的方法总是没有头绪。。。。呵呵
正确的使用方法是,将崩溃程序的dmp, pdb,exe文件都放在同一个目录下,然后双击运行dmp,(或者用VS打开),然后就会出现一个名为dumpfile的解决方案并且包含一个dumpfile的工程,此时右键点击此工程,选择调试->启动新实例(或者启动并进入单步调试新实例)都行,此时程序会自动的调到源码中崩溃的那一行,并且在call stack中有完整的堆栈信息,并且临时变量的值也可以通过VS显示出来,还有模块信息,线程信息,
在上例中,堆栈信息是:
> Exception.exe!Fun2() 行36 C++
Exception.exe!main() 行50 C++
Exception.exe!__tmainCRTStartup() 行597 + 0x17 字节 C
kernel32.dll!7c817077()
[下面的框架可能不正确和/或缺失,没有为 kernel32.dll 加载符号]
ntdll.dll!7c93005d()
然后,寄存器的值为:
EAX = 00000000 EBX = 00000000 ECX = 0000B623
EDX = 7C92E514 ESI = 00000001 EDI = 00403384
EIP = 00401072 ESP = 0013FF7C EBP = 0013FFC0
EFL = 00010246
在normal模式下,dump文件速度较快,但是没有内存信息,你甚至可以通过调整MiniDumpWriteMiniDump的参数来将运行时的整个内存都dump下来,这些都非常简单,查看一下MSDN MiniDumpWriteMiniDump的信息即可。
有了这些信息,程序的错误定位(C++下一般是空指针的访问比较多)已经是非常明朗的了,再配合日志,一般的错误不难发现。这里顺带说明一下,当运行的程序被改名或者糅合进其他地方后运行,用这样的方式,一开始堆栈信息中是没有完整的信息的,这时候可以在堆栈信息中,用右键菜单中的加载符号,选择合适的文件pdb,这样信息就出来了。。。。。(以前这个问题困扰了我们一天)
三、 高级应用
程序崩溃的问题解决了,问题是,有很多时候,很多程序是不允许随便崩溃的,这样,在程序崩溃后再去发现问题就有些晚了,那么,有没有程序不崩溃时也能发现问题的方法呢?前面描述的SEH就是一种让程序不崩溃的方法,不过在那种方式下,按以前描述的方法,崩溃是不崩溃了,但是实际上,掩盖了很多问题,对于问题的发现有些不利的地方。本文前面描述过了,MiniDump是一种快速发现问题的好方法,但是却没有办法避免程序崩溃,那么终极办法是啥呢?我们的目的既然是程序不崩溃+快速发现问题,那么终极办法自然就是SEH+MiniDump了:)SEH和MiniDump都是Windows的特性,MS也的确提供了结合的方式。见下面的例子,呵呵,别太激动了。。。。这也是我们公司的服务器从内测时一天多次无任何通知,预告,警告的崩溃(总监甚至还曾因为我的问题,半夜3点爬起来解决服务器崩溃问题)到现在服务器基本做到永不崩溃,即便出现问题了也有充足的时间从容的解决,然后在服务器中发通告,告诉文件服务器需要临时维护。。。。呵呵,都依赖于此终极解决方案。。。。。
SEH的用法和特性讲解这里不重复了,见前面的文章。《异常处理与MiniDump详解(3) SEH(Structured Exception Handling)》
要想利用MiniDumpWriteMiniDump,需要获取的是MINIDUMP_EXCEPTION_INFORMATION结构的信息,这个结构中最重要的信息来源于PEXCEPTION_POINTERS的信息,这个信息在上述的例子中是在程序崩溃的时候,由Windows作为参数传入我们设定好的异常处理函数的,现在最主要的问题就是从哪里获取到这个异常信息了,通过MSDN,我们查到了GetExceptionInformation的函数,返回的就是这个信息,见MSDN:
LPEXCEPTION_POINTERS GetExceptionInformation(void);
不过,这里MS给出了一个notice:
The Microsoft C/C++ Optimizing Compiler interprets this function as a keyword, and its use outside the appropriate exception-handling syntax generates a compiler error.
事实上,刚开始我使用的时候,哪个地方都试遍了,果然都是报编译错误。因为此函数使用方式如此奇怪,并且没有example。。。。。最后在绝望中。。。看到了Platform Builder for Microsoft Windows CE 5.0的词函数的说明,里面有个说明,然后我吐血了。。。。
try
{
// try block
}
except (FilterFunction(GetExceptionInformation())
{
// exception handler block
}
原来是这样使用的啊。。。。。。。。。。晕
HandleWithoutCrash例子:
#include <windows.h>
#include <Dbghelp.h>
using namespace std;
#pragma auto_inline (off)
#pragma comment( lib, "DbgHelp" )
// 为了程序的简洁和集中关注关心的东西,按示例程序的惯例忽略错误检查,实际使用时请注意
LONG WINAPI MyUnhandledExceptionFilter(
struct _EXCEPTION_POINTERS* ExceptionInfo
)
{
HANDLE lhDumpFile = CreateFile(_T("DumpFile.dmp"), GENERIC_WRITE, 0, NULL, CREATE_ALWAYS,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL ,NULL);
MINIDUMP_EXCEPTION_INFORMATION loExceptionInfo;
loExceptionInfo.ExceptionPointers = ExceptionInfo;
loExceptionInfo.ThreadId = GetCurrentThreadId();
loExceptionInfo.ClientPointers = TRUE;
MiniDumpWriteDump(GetCurrentProcess(), GetCurrentProcessId(),lhDumpFile, MiniDumpNormal, &loExceptionInfo, NULL, NULL);
CloseHandle(lhDumpFile);
return EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER;
}
void Fun2()
{
__try
{
static bool b = false;
if(!b)
{
b = true;
int *p = NULL;
*p = 0;
}
else
{
MessageBox(NULL, _T("Here"), _T(""), MB_OK);
}
}
__except(MyUnhandledExceptionFilter(GetExceptionInformation()))
{
}
}
void Fun()
{
Fun2();
}
int main()
{
Fun();
Fun();
return 1;
}
这里例子中,你可以调试程序了,因为程序不会崩溃,这样VS不会和你抢异常的控制。同时,看到dump文件的同时,也可以看到,程序实际上是继续运行了下去,因为MessageBox还是弹出来了。这。。。就是我们想要的。。。。。
我突然想到一首歌。。。。“I want to nobody but you...I want nobody but you.......”呵呵,目的达到了,惊艳吗?
这里有几个要点,GetExceptionInformation()仅仅只能在__except的MS所谓的Filter中调用,其他地方会报编译错误,其次,返回的值和一般的__except的意义是一样的,要想程序运行,需要返回EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER表示异常得到了控制。其他几个值的含义见前篇的SEH。
四、 参考资料
1. MSDN—Visual Studio 2005 附带版,Microsoft
2. Windows用户态程序高效排错,熊力著,电子工业出版社
前面的系列文章:
异常处理与MiniDump详解(3) SEH(Structured Exception Handling)
异常处理与MiniDump详解(2) 智能指针与C++异常
异常处理与MiniDump详解(1) C++异常
write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie
转: http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/4398721
Application Crash Dump Analysis
http://social.technet.microsoft.com/wiki/contents/articles/8103.application-crash-dump-analysis-windows-7.aspx
write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie
讨论新闻组及文件
一、 综述
总算讲到MiniDump了。
Dump有多有用我都无法尽数,基本上属于定位错误修复BUG的倚天剑。(日志可以算是屠龙刀)这些都是对于那些不是必出的BUG,放在外面运行的时候出现的BUG而言的,那些能够通过简单调试就能发现的BUG,一般都不足为惧。
二、 基本应用
MiniDump之所以叫MiniDump,自然是有其Mini之处。。。(废话),呵呵,MS提供了一个API函数,MiniDumpWriteDump,(在Dbghelp.h中声明,需要导入DbgHelp.lib使用)所以我才将其称为MiniDump,其实Dump也能表达同样的意思。。。。
MiniDump最简单的应用在于程序崩溃的时候,将崩溃时那一刻的信息写进一个文件,以方便以后查找错误。使用方法说简单就简单,说难也难。
1. 怎么感知到程序的崩溃?
Window提供了较为方便的方法去感知到程序的几种崩溃情况。
在《Breakpad在进程中完成dump的流程描述》一文中,我描述了一下Breakpad获取到程序崩溃的方法,事实上,这也是典型的Windows下感知程序崩溃的方法,那篇文章是刚开始工作的时候,完成公司自己的ExceptionHandle库的时候写的工作笔记,现在看起来也还是有一定的参考价值。
Windows下感知程序崩溃(其实就是运行时的严重错误)的方法有3个核心的函数,分别如下:
SetUnhandledExceptionFilter(HandleException)确定出现没有控制的异常发生时调用的函数为HandleException.
_set_invalid_parameter_handler(HandleInvalidParameter)确定出现无效参数调用发生时调用的函数为HandleInvalidParameter.
_set_purecall_handler(HandlePureVirtualCall)确定纯虚函数调用发生时调用的函数为HandlePureVirtualCall.
3个函数的使用方法一致,都是在发生自己关心的(见上面的描述)异常时,调用参数传进来回调函数,Windows会将崩溃信息通过参数传入回调函数,这时候就是进行Dump的绝佳时机。详细的信息可以查阅MSDN,我这里就不复制资料了,那样有copy文档之嫌,这里以SetUnhandledExceptionFilter为例,演示实际与MiniDumpWriteDump配合使用的情况。像这些比较复杂的API,MSDN中连个Example都没有,说实话,当时掌握花了一点时间。
ExceptionExample:
#include <windows.h>
#include <Dbghelp.h>
using namespace std;
#pragma auto_inline (off)
#pragma comment( lib, "DbgHelp" )
// 为了程序的简洁和集中关注关心的东西,按示例程序的惯例忽略错误检查,实际使用时请注意
LONG WINAPI MyUnhandledExceptionFilter(
struct _EXCEPTION_POINTERS* ExceptionInfo
)
{
HANDLE lhDumpFile = CreateFile(_T("DumpFile.dmp"), GENERIC_WRITE, 0, NULL, CREATE_ALWAYS,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL ,NULL);
MINIDUMP_EXCEPTION_INFORMATION loExceptionInfo;
loExceptionInfo.ExceptionPointers = ExceptionInfo;
loExceptionInfo.ThreadId = GetCurrentThreadId();
loExceptionInfo.ClientPointers = TRUE;
MiniDumpWriteDump(GetCurrentProcess(), GetCurrentProcessId(),lhDumpFile, MiniDumpNormal, &loExceptionInfo, NULL, NULL);
CloseHandle(lhDumpFile);
return EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER;
}
void Fun2()
{
int *p = NULL;
*p = 0;
}
void Fun()
{
Fun2();
}
int main()
{
SetUnhandledExceptionFilter(MyUnhandledExceptionFilter);
Fun();
return 1;
}
API的调用仅仅作为释放,查看下MSDN就知道使用方法了,
#pragma auto_inline (off)
#pragma comment( lib, "DbgHelp" )
两句讲一下,第一句是取消掉自动内联效果,这样才能达到更好的演示效果,不然,Fun,Fun2这种简单的函数会被自动内联,那么也就没有堆栈,不好看到实际中Dump的作用。效果与VS2005编译选项的,C/C++->优化->内联函数展开->only _inline一样。
第二句是标志导入DbgHelp库,以使用MiniDumpWriteMiniDump API。与VS2005编译选项的链接器->输入->附加依赖项中添加dbgHelp.lib效果一样。
实际运行程序,(不能在VS中调试运行,不然异常控制权总是会被VS掌握,那么,总是没有办法让MyUnhandledExceptionFilter获得控制权,详细的描述见参考2),可以获得一个名叫DumpFile.dmp的文件,此文件就是我们折腾了半天所谓的dump文件了。其他两个函数与MiniDumpWriteMiniDump的配合使用方式也类似,就不多说了。
2. Dump文件的使用
Dump文件的在Windows下的使用非常简单,但是就是因为太过于简单,所以网上的描述也是非常简单,想起来,那时候折腾出Dump文件时非常兴奋,解决发现拿dump文件没有办法,网上简单的描述用VS打开调试的方法总是没有头绪。。。。呵呵
正确的使用方法是,将崩溃程序的dmp, pdb,exe文件都放在同一个目录下,然后双击运行dmp,(或者用VS打开),然后就会出现一个名为dumpfile的解决方案并且包含一个dumpfile的工程,此时右键点击此工程,选择调试->启动新实例(或者启动并进入单步调试新实例)都行,此时程序会自动的调到源码中崩溃的那一行,并且在call stack中有完整的堆栈信息,并且临时变量的值也可以通过VS显示出来,还有模块信息,线程信息,
在上例中,堆栈信息是:
> Exception.exe!Fun2() 行36 C++
Exception.exe!main() 行50 C++
Exception.exe!__tmainCRTStartup() 行597 + 0x17 字节 C
kernel32.dll!7c817077()
[下面的框架可能不正确和/或缺失,没有为 kernel32.dll 加载符号]
ntdll.dll!7c93005d()
然后,寄存器的值为:
EAX = 00000000 EBX = 00000000 ECX = 0000B623
EDX = 7C92E514 ESI = 00000001 EDI = 00403384
EIP = 00401072 ESP = 0013FF7C EBP = 0013FFC0
EFL = 00010246
在normal模式下,dump文件速度较快,但是没有内存信息,你甚至可以通过调整MiniDumpWriteMiniDump的参数来将运行时的整个内存都dump下来,这些都非常简单,查看一下MSDN MiniDumpWriteMiniDump的信息即可。
有了这些信息,程序的错误定位(C++下一般是空指针的访问比较多)已经是非常明朗的了,再配合日志,一般的错误不难发现。这里顺带说明一下,当运行的程序被改名或者糅合进其他地方后运行,用这样的方式,一开始堆栈信息中是没有完整的信息的,这时候可以在堆栈信息中,用右键菜单中的加载符号,选择合适的文件pdb,这样信息就出来了。。。。。(以前这个问题困扰了我们一天)
三、 高级应用
程序崩溃的问题解决了,问题是,有很多时候,很多程序是不允许随便崩溃的,这样,在程序崩溃后再去发现问题就有些晚了,那么,有没有程序不崩溃时也能发现问题的方法呢?前面描述的SEH就是一种让程序不崩溃的方法,不过在那种方式下,按以前描述的方法,崩溃是不崩溃了,但是实际上,掩盖了很多问题,对于问题的发现有些不利的地方。本文前面描述过了,MiniDump是一种快速发现问题的好方法,但是却没有办法避免程序崩溃,那么终极办法是啥呢?我们的目的既然是程序不崩溃+快速发现问题,那么终极办法自然就是SEH+MiniDump了:)SEH和MiniDump都是Windows的特性,MS也的确提供了结合的方式。见下面的例子,呵呵,别太激动了。。。。这也是我们公司的服务器从内测时一天多次无任何通知,预告,警告的崩溃(总监甚至还曾因为我的问题,半夜3点爬起来解决服务器崩溃问题)到现在服务器基本做到永不崩溃,即便出现问题了也有充足的时间从容的解决,然后在服务器中发通告,告诉文件服务器需要临时维护。。。。呵呵,都依赖于此终极解决方案。。。。。
SEH的用法和特性讲解这里不重复了,见前面的文章。《异常处理与MiniDump详解(3) SEH(Structured Exception Handling)》
要想利用MiniDumpWriteMiniDump,需要获取的是MINIDUMP_EXCEPTION_INFORMATION结构的信息,这个结构中最重要的信息来源于PEXCEPTION_POINTERS的信息,这个信息在上述的例子中是在程序崩溃的时候,由Windows作为参数传入我们设定好的异常处理函数的,现在最主要的问题就是从哪里获取到这个异常信息了,通过MSDN,我们查到了GetExceptionInformation的函数,返回的就是这个信息,见MSDN:
LPEXCEPTION_POINTERS GetExceptionInformation(void);
不过,这里MS给出了一个notice:
The Microsoft C/C++ Optimizing Compiler interprets this function as a keyword, and its use outside the appropriate exception-handling syntax generates a compiler error.
事实上,刚开始我使用的时候,哪个地方都试遍了,果然都是报编译错误。因为此函数使用方式如此奇怪,并且没有example。。。。。最后在绝望中。。。看到了Platform Builder for Microsoft Windows CE 5.0的词函数的说明,里面有个说明,然后我吐血了。。。。
try
{
// try block
}
except (FilterFunction(GetExceptionInformation())
{
// exception handler block
}
原来是这样使用的啊。。。。。。。。。。晕
HandleWithoutCrash例子:
#include <windows.h>
#include <Dbghelp.h>
using namespace std;
#pragma auto_inline (off)
#pragma comment( lib, "DbgHelp" )
// 为了程序的简洁和集中关注关心的东西,按示例程序的惯例忽略错误检查,实际使用时请注意
LONG WINAPI MyUnhandledExceptionFilter(
struct _EXCEPTION_POINTERS* ExceptionInfo
)
{
HANDLE lhDumpFile = CreateFile(_T("DumpFile.dmp"), GENERIC_WRITE, 0, NULL, CREATE_ALWAYS,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL ,NULL);
MINIDUMP_EXCEPTION_INFORMATION loExceptionInfo;
loExceptionInfo.ExceptionPointers = ExceptionInfo;
loExceptionInfo.ThreadId = GetCurrentThreadId();
loExceptionInfo.ClientPointers = TRUE;
MiniDumpWriteDump(GetCurrentProcess(), GetCurrentProcessId(),lhDumpFile, MiniDumpNormal, &loExceptionInfo, NULL, NULL);
CloseHandle(lhDumpFile);
return EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER;
}
void Fun2()
{
__try
{
static bool b = false;
if(!b)
{
b = true;
int *p = NULL;
*p = 0;
}
else
{
MessageBox(NULL, _T("Here"), _T(""), MB_OK);
}
}
__except(MyUnhandledExceptionFilter(GetExceptionInformation()))
{
}
}
void Fun()
{
Fun2();
}
int main()
{
Fun();
Fun();
return 1;
}
这里例子中,你可以调试程序了,因为程序不会崩溃,这样VS不会和你抢异常的控制。同时,看到dump文件的同时,也可以看到,程序实际上是继续运行了下去,因为MessageBox还是弹出来了。这。。。就是我们想要的。。。。。
我突然想到一首歌。。。。“I want to nobody but you...I want nobody but you.......”呵呵,目的达到了,惊艳吗?
这里有几个要点,GetExceptionInformation()仅仅只能在__except的MS所谓的Filter中调用,其他地方会报编译错误,其次,返回的值和一般的__except的意义是一样的,要想程序运行,需要返回EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER表示异常得到了控制。其他几个值的含义见前篇的SEH。
四、 参考资料
1. MSDN—Visual Studio 2005 附带版,Microsoft
2. Windows用户态程序高效排错,熊力著,电子工业出版社
前面的系列文章:
异常处理与MiniDump详解(3) SEH(Structured Exception Handling)
异常处理与MiniDump详解(2) 智能指针与C++异常
异常处理与MiniDump详解(1) C++异常
write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie
转: http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/4398721
Application Crash Dump Analysis
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2012-03-10 11:30 1051包含文件:string.h 函数名: strstr 函 ... -
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2012-03-09 13:40 2758在用boost 二进制序列化类的时候,需要注意动态调用文件打开 ...
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,电机控制资料-- 注:本驱动器适合于直流有感无刷电机 功能特点 支持电压9V~36V,额定输出电流5A 支持电位器、开关、0~3.3V模拟信号范围、0 3.3 5 24V逻辑电平、PWM 频率 脉冲信号、RS485多种输入信号 支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、电流控制(稳流)多种调速方式 支持按键控制正反转速度,启停 特色功能 1. 霍尔自学习 电机的三相线和三霍尔信号线可不按顺序连接,驱动器可自动对电机霍尔顺序进行学习。 2. 稳速控制响应时间短 稳速控制时电机由正转2000RPM切为反转2000RPM,用时约1.0s,电机切过程平稳 3. 极低速稳速控制 电机进行极低速稳速控制,电机稳速控制均匀,无忽快忽慢现象。
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一、项目简介 本项目是一套基于springBoot+mybatis+maven+vue夕阳红公寓管理系统 包含:项目源码、数据库脚本等,该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经过严格调试,eclipse或者idea 确保可以运行! 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷,具有很高的实际应用价值 二、技术实现 jdk版本:1.8 及以上 ide工具:IDEA或者eclipse 数据库: mysql5.5及以上 后端:spring+springboot+mybatis+maven+mysql 前端: vue , css,js , elementui 三、系统功能 1、系统角色主要包括:管理员、用户 2、系统功能 主要功能包括: 用户登录注册 首页 个人中心 修改密码 个人信息 访客管理 公告信息管理 缴费管理 维修管理 行程轨迹管理 单页号类型管理 公告类型管理 维修类型管理 租客管理 轮播图管理 余额充值等功能 详见 https://flypeppa.blog.csdn.net/article/details/143117373
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基于pyqt5+OpenPose的太极拳姿态识别系统可视化界面python源码+数据集.zip,个人大三大作业设计项目、经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者,也可作为课程设计、期末大作业。 该压缩包是一个基于PyQt5和OpenPose技术的太极拳姿态识别系统的源代码和相关资源集合。系统能够实现对太极拳动作的实时姿态识别,并通过可视化界面展示出来,为学习和教学太极拳提供便利。 二、技术栈与组件 PyQt5:一个Python绑定的Qt库,用于创建图形用户界面(GUI)应用程序。它提供了丰富的组件和工具,可以方便地构建各种复杂界面,如按钮、文本框、图像视图等,同时也支持事件驱动编程,使得用户交互更加灵活。 OpenPose:一个来自卡内基梅隆大学(CMU)的开源库,主要用于人体、面部、手部以及脚部的关键点检测。它采用了深度学习的方法,能够在单张图片上实时估计多人的关节位置,对于运动分析、姿态识别等领域非常有用。
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comso三维声表面波诱导液滴行为研究:液滴拉伸断裂过程的可视化及分析,包含液滴最高坐标、底面接触面积、空气接触面积与能量项研究。,comso三维声表面波作用液滴,液滴拉伸断裂形成液滴,结果图包含液滴最高坐标,液滴与底面接触面积,与空气接触面积,以及能量项 ,关键词:comso三维声表面波;液滴拉伸断裂;最高坐标;接触面积(底面/空气);能量项;结果图。,声波作用下液滴断裂,图示液滴信息及能量项分析