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4.15、MultiActionController
之前学过的控制器如AbstractCommandController、SimpleFormController等一般对应一个功能处理方法（如新增），如果我要实现比如最简单的用户增删改查（CRUD Create-Read-Update-Delete），那该怎么办呢？
4.15.1 解决方案
1、每一个功能对应一个控制器，如果是CRUD则需要四个控制器，但这样我们的控制器会暴增，肯定不可取；
2、使用Spring Web MVC提供的MultiActionController，用于支持在一个控制器里添加多个功能处理方法，即将多个请求的处理方法放置到一个控制器里，这种方式不错。
4.15.2 问题
1、 MultiActionController如何将不同的请求映射不同的请求的功能处理方法呢？
Spring Web MVC提供了MethodNameResolver（方法名解析器）用于解析当前请求到需要执行的功能处理方法的方法名。默认使用InternalPathMethodNameResolver实现类，另外还提供了ParameterMethodNameResolver和PropertiesMethodNameResolver，当然我们也可以自己来实现，稍候我们仔细研究下它们是如何工作的。
2、那我们的功能处理方法应该怎么写呢？
public (ModelAndView | Map | String | void) actionName(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, [,HttpSession session] [,AnyObject]);
哦，原来如此，我们只需要按照如上格式写我们的功能处理方法即可；此处需要注意一下几点：
1、返回值：即模型和视图部分；
ModelAndView：模型和视图部分，之前已经见过了；
Map：只返回模型数据，逻辑视图名会根据RequestToViewNameTranslator实现类来计算，稍候讨论；
String：只返回逻辑视图名；
void：表示该功能方法直接写出response响应（如果其他返回值类型（如Map）返回null则和void进行相同的处理）；
2、actionName：功能方法名字；由methodNameResolver根据请求信息解析功能方法名，通过反射调用；
3、形参列表：顺序固定，“[]”表示可选，我们来看看几个示例吧：
//表示到新增页面
public ModelAndView toAdd(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response);
//表示新增表单提交，在最后可以带着命令对象
public ModelAndView add(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, UserModel user);
//列表，但只返回模型数据，视图名会通过RequestToViewNameTranslator实现来计算
public Map list(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response);
//文件下载，返回值类型为void，表示该功能方法直接写响应
public void fileDownload(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
//第三个参数可以是session
public ModelAndView sessionWith(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, HttpSession session);
//如果第三个参数是session，那么第四个可以是命令对象，顺序必须是如下顺序
public void sessionAndCommandWith(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, HttpSession session, UserModel user)
4、异常处理方法，MultiActionController提供了简单的异常处理，即在请求的功能处理过程中遇到异常会交给异常处理方法进行处理，式如下所示：
public ModelAndView anyMeaningfulName(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, ExceptionClass exception)
MultiActionController会使用最接近的异常类型来匹配对应的异常处理方法，示例如下所示：
//处理PayException
public ModelAndView processPayException(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, PayException ex)
//处理Exception
public ModelAndView processException(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Exception ex)
4.15.3 MultiActionController类实现
类定义：public class MultiActionController extends AbstractController implements LastModified ，继承了AbstractController，并实现了LastModified接口，默认返回-1；
核心属性：
delegate：功能处理的委托对象，即我们要调用请求处理方法所在的对象，默认是this；
methodNameResolver：功能处理方法名解析器，即根据请求信息来解析需要执行的delegate的功能处理方法的方法名。
核心方法：
//判断方法是否是功能处理方法
private boolean isHandlerMethod(Method method) {
//得到方法返回值类型
Class returnType = method.getReturnType();
//返回值类型必须是ModelAndView、Map、String、void中的一种，否则不是功能处理方法
if (ModelAndView.class.equals(returnType) || Map.class.equals(returnType) || String.class.equals(returnType) ||
void.class.equals(returnType)) {
Class[] parameterTypes = method.getParameterTypes();
//功能处理方法参数个数必须>=2，且第一个是HttpServletRequest类型、第二个是HttpServletResponse
//且不能Controller接口的handleRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)，这个方法是由系统调用
return (parameterTypes.length >= 2 &&
HttpServletRequest.class.equals(parameterTypes[0]) &&
HttpServletResponse.class.equals(parameterTypes[1]) &&
!("handleRequest".equals(method.getName()) && parameterTypes.length == 2));
}
return false;
}
//是否是异常处理方法
private boolean isExceptionHandlerMethod(Method method) {
//异常处理方法必须是功能处理方法 且 参数长度为3、第三个参数类型是Throwable子类
return (isHandlerMethod(method) &&
method.getParameterTypes().length == 3 &&
Throwable.class.isAssignableFrom(method.getParameterTypes()[2]));
}
private void registerHandlerMethods(Object delegate) {
//缓存Map清空
this.handlerMethodMap.clear();
this.lastModifiedMethodMap.clear();
this.exceptionHandlerMap.clear();
//得到委托对象的所有public方法
Method[] methods = delegate.getClass().getMethods();
for (Method method : methods) {
//验证是否是异常处理方法，如果是放入exceptionHandlerMap缓存map
if (isExceptionHandlerMethod(method)) {
registerExceptionHandlerMethod(method);
}
//验证是否是功能处理方法，如果是放入handlerMethodMap缓存map
else if (isHandlerMethod(method)) {
registerHandlerMethod(method);
registerLastModifiedMethodIfExists(delegate, method);
}
}
}
protected ModelAndView handleRequestInternal(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws Exception {
try {
//1、使用methodNameResolver 方法名解析器根据请求解析到要执行的功能方法的方法名
String methodName = this.methodNameResolver.getHandlerMethodName(request);
//2、调用功能方法（通过反射调用，此处就粘贴代码了）
return invokeNamedMethod(methodName, request, response);
}
catch (NoSuchRequestHandlingMethodException ex) {
return handleNoSuchRequestHandlingMethod(ex, request, response);
}
}
接下来，我们看一下MultiActionController如何使用MethodNameResolver来解析请求到功能处理方法的方法名。
4.15.4 MethodNameResolver
1、InternalPathMethodNameResolver：MultiActionController的默认实现，提供从请求URL路径解析功能方法的方法名，从请求的最后一个路径（/）开始，并忽略扩展名；如请求URL是“/user/list.html”，则解析的功能处理方法名为“list”，即调用list方法。该解析器还可以指定前缀和后缀，通过prefix和suffix属性，如指定prefix=”test_”,则功能方法名将变为test_list；
2、ParameterMethodNameResolver：提供从请求参数解析功能处理方法的方法名，并按照如下顺序进行解析：
（1、 methodParamNames：根据请求的参数名解析功能方法名（功能方法名和参数名同名）；
<property name="methodParamNames" value="list,create,update"/>
如上配置时，如果请求中含有参数名list、create、update时，则功能处理方法名为list、create、update，这种方式的可以在当一个表单有多个提交按钮时使用，不同的提交按钮名字不一样即可。
ParameterMethodNameResolver也考虑到图片提交按钮提交问题：
<input type="image" name="list"> 和submit类似可以提交表单，单击该图片后会发送两个参数“list.x=x轴坐标”和“list.y=y轴坐标”（如提交后会变为list.x=7&list.y=5）；因此我们配置的参数名（如list）在会加上“.x” 和 “.y”进行匹配。
for (String suffix : SUBMIT_IMAGE_SUFFIXES) {//SUBMIT_IMAGE_SUFFIXES {“.x”, “.y”}
if (request.getParameter(name + suffix) != null) {// name是我们配置的methodParamNames
return true;
}
}
（2、paramName：根据请求参数名的值解析功能方法名，默认的参数名是action，即请求的参数中含有“action=query”，则功能处理方法名为query；
（3、logicalMappings：逻辑功能方法名到真实功能方法名映射，如下所示：
<property name="logicalMappings">
<props>
<prop key="doList">list</prop>
</props>
</property>
即如果步骤1或2解析出逻辑功能方法名为doList（逻辑的），将会被重新映射为list功能方法名（真正执行的）。
（4、defaultMethodName：默认的方法名，当以上策略失败时默认调用的方法名。
3、PropertiesMethodNameResolver：提供自定义的从请求URL解析功能方法的方法名，使用一组用户自定义的模式到功能方法名的映射，映射使用Properties对象存放，具体配置示例如下：
<bean id="propertiesMethodNameResolver"
class="org.springframework.web.servlet.mvc.multiaction.PropertiesMethodNameResolver">
<property name="mappings">
<props>
<prop key="/create">create</prop>
<prop key="/update">update</prop>
<prop key="/delete">delete</prop>
<prop key="/list">list</prop>
<!-- 默认的行为 -->
<prop key="/**">list</prop>
</props>
</property>
</bean>
对于/create请求将调用create方法，Spring内部使用PathMatcher进行匹配（默认实现是AntPathMatcher）。
4.15.5 RequestToViewNameTranslator
用于直接将请求转换为逻辑视图名。默认实现为DefaultRequestToViewNameTranslator。
1、DefaultRequestToViewNameTranslator：将请求URL转换为逻辑视图名，默认规则如下：
http://localhost:9080/web上下文/list -------> 逻辑视图名为list
http://localhost:9080/web上下文/list.html -------> 逻辑视图名为list(默认删除扩展名)
http://localhost:9080/web上下文/user/list.html -------> 逻辑视图名为user/list
4.15.6 示例
（1、控制器UserController
package cn.javass.chapter4.web.controller;
//省略import
public class UserController extends MultiActionController {
//用户服务类
private UserService userService;
//逻辑视图名 通过依赖注入方式注入，可配置
private String createView;
private String updateView;
private String deleteView;
private String listView;
private String redirectToListView;
//省略setter/getter
public String create(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, UserModel user) {
if("GET".equals(request.getMethod())) {
//如果是get请求 我们转向 新增页面
return getCreateView();
}
userService.create(user);
//直接重定向到列表页面
return getRedirectToListView();
}
public ModelAndView update(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, UserModel user) {
if("GET".equals(request.getMethod())) {
//如果是get请求 我们转向更新页面
ModelAndView mv = new ModelAndView();
//查询要更新的数据
mv.addObject("command", userService.get(user.getUsername()));
mv.setViewName(getUpdateView());
return mv;
}
userService.update(user);
//直接重定向到列表页面
return new ModelAndView(getRedirectToListView());
}
public ModelAndView delete(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, UserModel user) {
if("GET".equals(request.getMethod())) {
//如果是get请求 我们转向删除页面
ModelAndView mv = new ModelAndView();
//查询要删除的数据
mv.addObject("command", userService.get(user.getUsername()));
mv.setViewName(getDeleteView());
return mv;
}
userService.delete(user);
//直接重定向到列表页面
return new ModelAndView(getRedirectToListView());
}
public ModelAndView list(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
ModelAndView mv = new ModelAndView();
mv.addObject("userList", userService.list());
mv.setViewName(getListView());
return mv;
}
//如果使用委托方式，命令对象名称只能是command
protected String getCommandName(Object command) {
//命令对象的名字 默认command
return "command";
}
}
增删改：如果是GET请求方法，则表示到展示页面，POST请求方法表示真正的功能操作；
getCommandName：表示是命令对象名字，默认command，对于委托对象实现方式无法改变，因此我们就使用默认的吧。
（2、spring配置文件chapter4-servlet.xml
<bean id="userService" class="cn.javass.chapter4.service.UserService"/>
<bean name="/user/**" class="cn.javass.chapter4.web.controller.UserController">
<property name="userService" ref="userService"/>
<property name="createView" value="user/create"/>
<property name="updateView" value="user/update"/>
<property name="deleteView" value="user/delete"/>
<property name="listView" value="user/list"/>
<property name="redirectToListView" value="redirect:/user/list"/>
<!-- 使用PropertiesMethodNameResolver来解析功能处理方法名 -->
<!--property name="methodNameResolver" ref="propertiesMethodNameResolver"/-->
</bean>
userService：用户服务类，实现业务逻辑；
依赖注入：对于逻辑视图页面通过依赖注入方式注入，redirectToListView表示增删改成功后重定向的页面，防止重复表单提交；
默认使用InternalPathMethodNameResolver解析请求URL到功能方法名。
（3、视图页面
（3.1、list页面（WEB-INF/jsp/user/list.jsp）
<a href="${pageContext.request.contextPath}/user/create">用户新增</a><br/>
<table border="1" width="50%">
<tr>
<th>用户名</th>
<th>真实姓名</th>
<th>操作</th>
</tr>
<c:forEach items="${userList}" var="user">
<tr>
<td>${user.username }</td>
<td>${user.realname }</td>
<td>
<a href="${pageContext.request.contextPath}/user/update?username=${user.username}">更新</a>
|
<a href="${pageContext.request.contextPath}/user/delete?username=${user.username}">删除</a>
</td>
</tr>
</c:forEach>
</table>
（3.2、update页面（WEB-INF/jsp/user/update.jsp）
<form action="${pageContext.request.contextPath}/user/update" method="post">
用户名： <input type="text" name="username" value="${command.username}"/><br/>
真实姓名：<input type="text" name="realname" value="${command.realname}"/><br/>
<input type="submit" value="更新"/>
</form>
（4、测试：
默认的InternalPathMethodNameResolver将进行如下解析：
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user/list————>list方法名；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user/create————>create方法名；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user/update————>update功能处理方法名；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user/delete————>delete功能处理方法名。
我们可以将默认的InternalPathMethodNameResolver改为PropertiesMethodNameResolver：
<bean id="propertiesMethodNameResolver"
class="org.springframework.web.servlet.mvc.multiaction.PropertiesMethodNameResolver">
<property name="mappings">
<props>
<prop key="/user/create">create</prop>
<prop key="/user/update">update</prop>
<prop key="/user/delete">delete</prop>
<prop key="/user/list">list</prop>
<prop key="/**">list</prop><!-- 默认的行为 -->
</props>
</property>
<property name="alwaysUseFullPath" value="false"/><!-- 不使用全路径 -->
</bean>
<bean name="/user/**" class="cn.javass.chapter4.web.controller.UserController">
<!—省略其他配置，详见配置文件-->
<!-- 使用PropertiesMethodNameResolver来解析功能处理方法名 -->
<property name="methodNameResolver" ref="propertiesMethodNameResolver"/>
</bean>
/**表示默认解析到list功能处理方法。
如上配置方式可以很好的工作，但必须继承MultiActionController，Spring Web MVC提供给我们无需继承MultiActionController实现方式，即使有委托对象方式，继续往下看吧。
4.15.7、委托方式实现
（1、控制器UserDelegate
将UserController复制一份，改名为UserDelegate，并把继承MultiActionController去掉即可，其他无需改变。
（2、spring配置文件chapter4-servlet.xml
<!—委托对象-->
<bean id="userDelegate" class="cn.javass.chapter4.web.controller.UserDelegate">
<property name="userService" ref="userService"/>
<property name="createView" value="user2/create"/>
<property name="updateView" value="user2/update"/>
<property name="deleteView" value="user2/delete"/>
<property name="listView" value="user2/list"/>
<property name="redirectToListView" value="redirect:/user2/list"/>
</bean>
<!—控制器对象-->
<bean name="/user2/**"
class="org.springframework.web.servlet.mvc.multiaction.MultiActionController">
<property name="delegate" ref="userDelegate"/>
<property name="methodNameResolver" ref="parameterMethodNameResolver"/>
</bean>
delegate：控制器对象通过delegate属性指定委托对象，即实际调用delegate委托对象的功能方法。
methodNameResolver：此处我们使用ParameterMethodNameResolver解析器；
<!—ParameterMethodNameResolver -->
<bean id="parameterMethodNameResolver"
class="org.springframework.web.servlet.mvc.multiaction.ParameterMethodNameResolver">
<!-- 1、根据请求参数名解析功能方法名 -->
<property name="methodParamNames" value="create,update,delete"/>
<!-- 2、根据请求参数名的值解析功能方法名 -->
<property name="paramName" value="action"/>
<!-- 3、逻辑方法名到真实方法名的映射 -->
<property name="logicalMappings">
<props>
<prop key="doList">list</prop>
</props>
</property>
<!—4、默认执行的功能处理方法 -->
<property name="defaultMethodName" value="list"/>
</bean>
1、methodParamNames：create,update,delete，当请求中有参数名为这三个的将被映射为功能方法名，如“<input type="submit" name="create" value="新增"/>”提交后解析得到的功能方法名为create;
2、paramName：当请求中有参数名为action，则将值映射为功能方法名，如“<input type="hidden" name="action" value="delete"/>”，提交后解析得到的功能方法名为delete；
3、logicalMappings：逻辑功能方法名到真实功能方法名的映射，如：
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?action=doList；
首先请求参数“action=doList”，则第二步解析得到逻辑功能方法名为doList；
本步骤会把doList再转换为真实的功能方法名list。
4、defaultMethodName：以上步骤如果没有解析到功能处理方法名，默认执行的方法名。
（3、视图页面
（3.1、list页面（WEB-INF/jsp/user2/list.jsp）
<a href="${pageContext.request.contextPath}/user2?action=create">用户新增</a><br/>
<table border="1" width="50%">
<tr>
<th>用户名</th>
<th>真实姓名</th>
<th>操作</th>
</tr>
<c:forEach items="${userList}" var="user">
<tr>
<td>${user.username }</td>
<td>${user.realname }</td>
<td>
<a href="${pageContext.request.contextPath}/user2?action=update&username=${user.username}">更新</a>
|
<a href="${pageContext.request.contextPath}/user2?action=delete&username=${user.username}">删除</a>
</td>
</tr>
</c:forEach>
</table>
（3.2、update页面（WEB-INF/jsp/user2/update.jsp）
<form action="${pageContext.request.contextPath}/user2" method="post">
<input type="hidden" name="action" value="update"/>
用户名： <input type="text" name="username" value="${command.username}"/><br/>
真实姓名：<input type="text" name="realname" value="${command.realname}"/><br/>
<input type="submit" value="更新"/>
</form>
通过参数name="action" value="update"来指定要执行的功能方法名update。
（3.3、create页面（WEB-INF/jsp/user2/create.jsp）
<form action="${pageContext.request.contextPath}/user2" method="post">
用户名： <input type="text" name="username" value="${command.username}"/><br/>
真实姓名：<input type="text" name="realname" value="${command.realname}"/><br/>
<input type="submit" name="create" value="新增"/>
</form>
通过参数name="create"来指定要执行的功能方法名create。
（4、测试：
使用ParameterMethodNameResolver将进行如下解析：
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?create ————>create功能处理方法名（参数名映射）；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?action=create————>create功能处理方法名（参数值映射）；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?update ————>update功能处理方法名；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?action=update————>update功能处理方法名；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?delete ————>delete功能处理方法名；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?action=delete————>delete功能处理方法名；
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?doList ————>通过logicalMappings解析为list功能处理方法。
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2?action=doList————>通过logicalMappings解析为list功能处理方法。
http://localhost:9080/springmvc-chapter4/user2————>默认的功能处理方法名list（默认）。
原创内容，转载请注明iteye http://jinnianshilongnian.iteye.com/
），缓存那块可以看看。估计反映都是出在第四章。
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内容概要：本文详细介绍了无传感器永磁同步电机（PMSM）控制技术，特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制，通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机，确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算，从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑，强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外，提供了具体的伪代码示例，帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群：从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景，如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明：文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解，同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。
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内容概要：本文详细介绍了使用Matlab解决车辆路径规划问题的四种经典算法：TSP（旅行商问题）、CVRP（带容量约束的车辆路径问题）、CDVRP（带容量和距离双重约束的车辆路径问题）和VRPTW（带时间窗约束的车辆路径问题）。针对每个问题，文中提供了具体的算法实现思路和关键代码片段，如遗传算法用于TSP的基础求解，贪心算法和遗传算法结合用于CVRP的路径分割，以及带有惩罚函数的时间窗约束处理方法。此外，还讨论了性能优化技巧，如矩阵运算替代循环、锦标赛选择、2-opt局部优化等。 适合人群：具有一定编程基础，尤其是对物流调度、路径规划感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于物流配送系统的路径优化，旨在提高配送效率，降低成本。具体应用场景包括但不限于外卖配送、快递运输等。目标是帮助读者掌握如何利用Matlab实现高效的路径规划算法，解决实际业务中的复杂约束条件。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，如参数设置、数据预处理、异常检测等。建议读者在实践中不断尝试不同的算法组合和优化策略，以应对更加复杂的实际问题。
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包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示：测量酒精值、酒驾阈值、醉驾阈值； 3、采用PCF8591进行AD模数转换； 4、LED指示：正常绿灯、酒驾黄灯、醉驾红灯； 5、可通过按键修改酒驾醉驾阈值；
内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现约束最优化求解的方法，主要分为两大部分：无约束优化和带约束优化。对于无约束优化，作者首先讲解了梯度下降法的基本原理和实现技巧，如步长搜索和Armijo条件的应用。接着深入探讨了带约束优化问题，特别是序列二次规划（SQP）方法的具体实现，包括拉格朗日函数的Hesse矩阵计算、QP子问题的构建以及拉格朗日乘子的更新策略。文中不仅提供了详细的MATLAB代码示例，还分享了许多调参经验和常见错误的解决办法。 适合人群：具备一定数学基础和编程经验的研究人员、工程师或学生，尤其是对最优化理论和应用感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要解决各类优化问题的实际工程项目，如机械臂能耗最小化、化工过程优化等。通过学习本文，读者能够掌握如何将复杂的约束优化问题分解为更易处理的二次规划子问题，从而提高求解效率和准确性。 其他说明：文章强调了优化算法选择的重要性，指出不同的问题结构决定了最适合的算法。此外，作者还分享了一些实用的经验教训，如Hesse矩阵的正定性处理和惩罚因子的动态调整，帮助读者少走弯路。
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内容概要：本文详细介绍了某制造企业在疫苗车间控制系统中使用西门子200Smart PLC和维纶触摸屏的具体实现方法和技术要点。主要内容涵盖配液罐的模拟量处理、发酵罐的PID控制、USS通讯控制变频器、CIP清洗程序以及触摸屏权限管理等方面。文中不仅展示了具体的代码片段，还分享了许多调试经验和优化技巧，如模拟量处理中避免库指令占用额外存储空间、PID控制中的参数整定、USS通讯中的控制字配置等。 适用人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对中小型PLC和触摸屏编程感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于疫苗车间及其他类似生物制药生产线的自动化控制系统设计和实施。目标是帮助读者掌握中小型PLC在复杂生产工艺中的应用技巧，提高系统的可靠性和效率。 其他说明：文章强调了模块化设计的重要性，提供了许多实用的操作建议和调试经验，有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外，还提到了一些常见的错误及其解决方案，使读者能够避免类似的陷阱。