RVDS和MDK嵌入式开发工具调试脚本编写

最早使用的ARM开发工具是MDK 3.1，当时是为TI在DM335开发板上移植.Net Micro Framework，由于该开发板没有ISP工具，所以要调试内存版本的TinyCLR程序，必须要预先初始化SDRAM，否则无法把程序Download到内存中去。幸好MDK开发工具提供了一些脚本示例，所以相对比较容易的编写了一个初始化DM335 SDRAM的脚本，但是使用RVDS却没有这么幸运。

后期考虑到开发需要，我这边又配置了RVDS 4.0开发工具，由于一般用它调试ATMEL 的AT91的板子，该板子提供了ISP工具，所以调试时先打开该工具进行一遍SDRAM初始化，然后在用RVDS进行LoadImage调试，虽然有些麻烦，但也将就了。

最近在调试DM335上的wifi接口程序，奇怪的是用MDK编译运行后，出现异常，并且单步跟踪时，MDK工作老不正常。而同样的程序用RVDS编译后，下载到开发板运行，一切OK，所以我这边只好转移到RVDS平台上进行开发调试了。

但是，这就出现了开头提出的问题，没有ISP工具，如何进行SDRAM初始化?

我同事一直在用RVDS调试DM335，他的办法是编写了一个小的初始化SDRAM的程序，先用RVDS运行一遍，然后再加载实际要调试的程序。这不失为一种方法，但是我总觉得有些不方便，加上以前有写MDK脚本的经验，所以就希望在RVDS上编写一个类似的脚本。

如果你在搜索引擎搜索“MDK脚本”关键字时，你会搜出很多相关文章，但是你搜索“RVDS脚本”关键字时，却没有这么幸运，没有一篇文章相关介绍，所以最后没有办法，只好到官方网站，查看相关的技术文档了。

官网脚本相关文档的链接如下，想深入研究的朋友可以进入看一看。

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0175k/Cihcbhaa.html

好了，入正题。一般写调试脚本，无非就是声明变量和函数，再就是对寄存器进行读写，然后下载镜像文件，最后在设置一下PC指针，就可以进行调试了。所以下面就这几个方面，比较一下MDK和RVDS脚本的异同（以DM335的调试脚本为例）。

一、变量声明

1、 MDK

DEFINE LONG PSC;

DEFINE LONG SYSTEM;

PSC = 0x01C41000;

SYSTEM = 0x01C40000;

2、 RVDS

add long PSC = 0x01C41000

add long SYSTEM = 0x01C40000

二、函数声明

1、 MDK

FUNC void psc_change_state(void)

{

//…

}

调用：

Clock_Setup();

2、 RVDS

define /R void psc_change_state()

{

}

.

注意：后面要有一个“.”

调用：

macro Clock_Setup()

三、寄存器读写

1、 MDK

//0 Ignore request if the state is already set as is

if((_RDWORD(PSC+0x800+m_ID*4) & 0x1F) == m_State) return;

//1 Wait for PTSTAT.GOSTAT to clear

while(_RDWORD(PSC+0x128) & 0x1);

//2 Set MDCTLx.NEXT to new state

_WDWORD(PSC+0xA00+m_ID*4, _RDWORD(PSC+0xA00+m_ID*4) & 0xFFFFFFE0);

_WDWORD(PSC+0xA00+m_ID*4,_RDWORD(PSC+0xA00+m_ID*4) | m_State);

2、 RVDS

//0 Ignore request if the state is already set as is

if((*(long *)(PSC+0x800+m_ID*4) & 0x1F) == m_State) { return; }

//1 Wait for PTSTAT.GOSTAT to clear

while(*(long *)(PSC+0x128) & 0x1);

//2 Set MDCTLx.NEXT to new state

*(long *)(PSC+0xA00+m_ID*4) &= 0xFFFFFFE0;

*(long *)(PSC+0xA00+m_ID*4) |= m_State;

四、镜像调入

1、 MDK

exec("LOAD C://MicroFramework//BuildOutput//ARM//MDK3.1//le//RAM//debug//DM335//bin//TinyCLR.axf INCREMENTAL");

2、 RVDS

load/r 'C:/MF/client_v4_0_rtm/BuildOutput/ARM/RVDS4.0/le/RAM/debug/DM335/bin/tinyclr.axf'

五、设置PC指针

1、 MDK

PC = 0x80120000;

2、RVDS

@PC = 0x80120000;

六、脚本调用

1、 MDK（相关资料网上比较多，略）

2、 RVDS

方法一：直接在cmd窗口输入：Run>inc c:/mf/bat/dm335.inc

方法二：通过【Tools】->【Include Commands from file】菜单调入脚本文件，一旦运行过一次，该文件就会在【Tools】->【Recent Commands Scripts】菜单中出现，以后调用便非常方便。

运行后的截图如下：