抓斗秤：java连接串口和继电器

最近一直在调研计量设备，再来一个抓斗秤的吧

    抓斗秤：就是一个抓斗，抓斗可以抓东西，抓斗上有个计量设备。采购的原料到货后（船装的），抓斗秤开始一把一把的抓。。。

每抓一把，计量设备就使用在称重，并把重量通过无线（高级吧。。）传给计量仪表，仪表上就会实时显示计量值，但这个值不一定是正确的（因为一直在动），必须到了指定位置后，计量设备的称重才是相对准确的，这时会发一个信号给磅房的继电器，计算机接收到这个信号后，才能把当前串口给的重量当做是这斗的重量进行累加。

结束后把所有的累加结果放到磅单上保存、推单。

串口接收数据在汽车衡的时候就已经做了，这回只是数据格式不同，根据情况解析就可以了。

现在的问题在于如何知道稳定的信号（继电器接收到的信号）

通过看计算机上的驱动，发现继电器使用的是研华PCI1761板卡,通过在现场查看厂家给的技术资料，发现厂家提供了一个COM组件供开发使用，但是只提供给.net平台。

凭借以前做过点vb，并且电脑上有vb开发程序，按照文档的步骤用vb做了一个界面，查看继电器的状态。忘了说了，继电器就是开关，pci1761提供了最多8路的开关量。

南方这边有三个抓斗秤，分别对应pci1761的0,1,2路，当某路的信号量的值为true（1）的时候，说明对应的抓斗秤到位了。

vb做的界面可以看到集线器的状态，这是心放下一半了。

回来后，查资料，看看vb能不能导出java可调用的dll，发现不行（可能是我没查到吧）

于是硬着头皮用vc2005开发（本机上已经有这个了），先看看jni需要的格式，这部分参见附件。

通过附件的例子，自己也通过java的native方法（自己定义的）生成了一个头文件。

接下来就是实现了，具体细节就不在这说了，忙活了一个晚上+一个上午，最终写了不到100行（核心代码也就40行吧）的代码，经过不停地google、修改，vc编译才通过，调用下，报错，大概意思就是没有设备吧，想想也对。

第二天又去了现场，到达磅房，拷贝测试程序和写好的dll，运行，成功！！！

最后贴出来vc核心代码吧：

// PCI1761.cpp : 定义 DLL 应用程序的入口点。

//

#import "C:\Windows\SysWOW64\AdvDIO.dll" no_namespace

#include "stdafx.h"

#include "nc_mes_pub_hardware_PCI1761.h"

#include "atlbase.h"

#ifdef _MANAGED

#pragma managed(push, off)

#endif

HRESULT hr ;

CLSID clsid;

JNIEXPORT void JNICALL Java_nc_mes_pub_hardware_PCI1761_coInitialize

(JNIEnv *, jobject){

// advlib = NULL;

CoInitialize(NULL);

//CLSID clsid;

hr = CLSIDFromProgID(L"AdvDIO.AdvDIOCtrl", &clsid);

//printf ("%x \n",hr);

}

/*

* Class: nc_mes_pub_hardware_PCI1761

* Method: readChanel

* Signature: (I)I

*/

JNIEXPORT jint JNICALL Java_nc_mes_pub_hardware_PCI1761_readChanel

(JNIEnv *, jobject, jint channel){

CComPtr<IAdvDIO> advlib;

hr = advlib.CoCreateInstance(clsid);

if ( SUCCEEDED( hr ) )

{

advlib->DeviceNumber = 0;

if(advlib->DeviceNumber < 0){

return -100;

}

int i =advlib->ReadDiChannel( channel );

advlib.Release();

advlib = NULL;

return i;

}

else

{

return -1;

}

}

/*

* Class: nc_mes_pub_hardware_PCI1761

* Method: coUnInitialize

* Signature: ()V

*/

JNIEXPORT void JNICALL Java_nc_mes_pub_hardware_PCI1761_coUnInitialize

(JNIEnv *, jobject){

CoUninitialize();

}

#ifdef _MANAGED

#pragma managed(pop)

#endif