mysql数据库中怎样实现多行合并为一行？

我的数据是这样的
ID RE_ID
1 2001
2 2001
2 2003
1 2002
3 2003 
2 2002
3 2004
......
我希望的到的数据是:
ID RE_ID
1 2001,2002
2 2001,2002,2003
3 2003,2004
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实现多行合并语句:

select id,group_concat(re_id order by re_id separator ",") as re_id
from tablename
group by id