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[转载]java synchronized详解

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http://www.cnblogs.com/GnagWang/archive/2011/02/27/1966606.html

 

 

Java语言的关键字,当它用来修饰一个方法或者一个代码块的时候,能够保证在同一时刻最多只有一个线程执行该段代码。

     一、当两个并发线程访问同一个对象object中的这个synchronized(this)同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。

     二、然而,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,另一个线程仍然可以访问该object中的非synchronized(this)同步代码块。

     三、尤其关键的是,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,其他线程对object中所有其它synchronized(this)同步代码块的访问将被阻塞。

     四、第三个例子同样适用其它同步代码块。也就是说,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,它就获得了这个object的对象锁。结果,其它线程对该object对象所有同步代码部分的访问都被暂时阻塞。

     五、以上规则对其它对象锁同样适用.

举例说明:  

     一、当两个并发线程访问同一个对象object中的这个synchronized(this)同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。

package ths;
public class Thread1 implements Runnable {  
     public void run() {  
          synchronized(this) {  
               for (int i = 0; i < 5; i++) {  
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " synchronized loop " + i);  
               }  
          }  
     }  
     public static void main(String[] args) {  
          Thread1 t1 = new Thread1();  
          Thread ta = new Thread(t1, "A");  
          Thread tb = new Thread(t1, "B");  
          ta.start();  
          tb.start();  
     } 
}
 

结果:  

     A synchronized loop 0  

     A synchronized loop 1  

     A synchronized loop 2  

     A synchronized loop 3  

     A synchronized loop 4  

     B synchronized loop 0  

     B synchronized loop 1  

     B synchronized loop 2  

     B synchronized loop 3  

     B synchronized loop 4

     二、然而,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,另一个线程仍然可以访问该object中的非synchronized(this)同步代码块。

package ths;
public class Thread2 {  
     public void m4t1() {  
          synchronized(this) {  
               int i = 5;  
               while( i-- > 0) {  
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " : " + i);  
                    try {  
                         Thread.sleep(500);  
                    } catch (InterruptedException ie) {  
                    }  
               }  
          }  
     }  
     public void m4t2() {  
          int i = 5;  
          while( i-- > 0) {  
               System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " : " + i);  
               try {  
                    Thread.sleep(500);  
               } catch (InterruptedException ie) {  
               }  
          }  
     }  
     public static void main(String[] args) {  
          final Thread2 myt2 = new Thread2();  
          Thread t1 = new Thread(  new Runnable() {  public void run() {  myt2.m4t1();  }  }, "t1"  );  
          Thread t2 = new Thread(  new Runnable() {  public void run() { myt2.m4t2();   }  }, "t2"  );  
          t1.start();  
          t2.start();  
     } 
}
 

结果:  

     t1 : 4  

     t2 : 4  

     t1 : 3  

     t2 : 3  

     t1 : 2  

     t2 : 2  

     t1 : 1  

     t2 : 1  

     t1 : 0  

     t2 : 0

     三、尤其关键的是,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,其他线程对object中所有其它synchronized(this)同步代码块的访问将被阻塞。

     //修改Thread2.m4t2()方法:  

     public void m4t2() {  
          synchronized(this) {  
               int i = 5;  
               while( i-- > 0) {  
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " : " + i);  
                    try {  
                         Thread.sleep(500);  
                    } catch (InterruptedException ie) {  
                    }  
               }  
          }
     }
 

结果:

     t1 : 4  

     t1 : 3  

     t1 : 2  

     t1 : 1  

     t1 : 0  

     t2 : 4  

     t2 : 3  

     t2 : 2  

     t2 : 1  

     t2 : 0

     四、第三个例子同样适用其它同步代码块。也就是说,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,它就获得了这个object的对象锁。结果,其它线程对该object对象所有同步代码部分的访问都被暂时阻塞。

     //修改Thread2.m4t2()方法如下:

     public synchronized void m4t2() {  
          int i = 5;  
          while( i-- > 0) {  
               System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " : " + i);  
               try {  
                    Thread.sleep(500);  
               } catch (InterruptedException ie) {  
               }  
          }  
     }
 

结果:  

     t1 : 4  

     t1 : 3  

     t1 : 2  

     t1 : 1  

     t1 : 0  

     t2 : 4  

     t2 : 3  

     t2 : 2  

     t2 : 1  

     t2 : 0

     五、以上规则对其它对象锁同样适用:

package ths;
public class Thread3 { 
     class Inner { 
          private void m4t1() { 
               int i = 5; 
               while(i-- > 0) { 
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " : Inner.m4t1()=" + i); 
                    try { 
                         Thread.sleep(500); 
                    } catch(InterruptedException ie) { 
                    } 
               } 
          } 
          private void m4t2() { 
               int i = 5; 
               while(i-- > 0) { 
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " : Inner.m4t2()=" + i); 
                    try { 
                         Thread.sleep(500); 
                    } catch(InterruptedException ie) { 
                    } 
               } 
          } 
     } 
     private void m4t1(Inner inner) { 
          synchronized(inner) { //使用对象锁 
          inner.m4t1(); 
     } 
     private void m4t2(Inner inner) { 
          inner.m4t2(); 
     } 
     public static void main(String[] args) { 
          final Thread3 myt3 = new Thread3(); 
          final Inner inner = myt3.new Inner(); 
          Thread t1 = new Thread( new Runnable() {public void run() { myt3.m4t1(inner);} }, "t1");
     Thread t2 = new Thread( new Runnable() {public void run() { myt3.m4t2(inner);} }, "t2"); 
     t1.start(); 
     t2.start(); 
  } 
}
 

结果:

尽管线程t1获得了对Inner的对象锁,但由于线程t2访问的是同一个Inner中的非同步部分。所以两个线程互不干扰。

     t1 : Inner.m4t1()=4  

     t2 : Inner.m4t2()=4  

     t1 : Inner.m4t1()=3  

     t2 : Inner.m4t2()=3  

     t1 : Inner.m4t1()=2  

     t2 : Inner.m4t2()=2  

     t1 : Inner.m4t1()=1  

     t2 : Inner.m4t2()=1  

     t1 : Inner.m4t1()=0  

     t2 : Inner.m4t2()=0

现在在Inner.m4t2()前面加上synchronized:

     private synchronized void m4t2() {  

          int i = 5;  
          while(i-- > 0) {  
               System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " : Inner.m4t2()=" + i);  
               try {  
                    Thread.sleep(500);  
               } catch(InterruptedException ie) {  
               }  
          }  
     }
 

结果:

尽管线程t1与t2访问了同一个Inner对象中两个毫不相关的部分,但因为t1先获得了对Inner的对象锁,所以t2对Inner.m4t2()的访问也被阻塞,因为m4t2()是Inner中的一个同步方法。

     t1 : Inner.m4t1()=4  

     t1 : Inner.m4t1()=3  

     t1 : Inner.m4t1()=2  

     t1 : Inner.m4t1()=1  

     t1 : Inner.m4t1()=0  

     t2 : Inner.m4t2()=4  

     t2 : Inner.m4t2()=3  

     t2 : Inner.m4t2()=2  

     t2 : Inner.m4t2()=1  

     t2 : Inner.m4t2()=0

第二篇:

synchronized 关键字,它包括两种用法:synchronized 方法和 synchronized 块。  

1. synchronized 方法:通过在方法声明中加入 synchronized关键字来声明 synchronized 方法。如:  

public synchronized void accessVal(int newVal);  

synchronized 方法控制对类成员变量的访问:每个类实例对应一把锁,每个 synchronized 方法都必须获得调用该方法的类实例的锁方能

执行,否则所属线程阻塞,方法一旦执行,就独占该锁,直到从该方法返回时才将锁释放,此后被阻塞的线程方能获得该锁,重新进入可执行

状态。这种机制确保了同一时刻对于每一个类实例,其所有声明为 synchronized 的成员函数中至多只有一个处于可执行状态(因为至多只有

一个能够获得该类实例对应的锁),从而有效避免了类成员变量的访问冲突(只要所有可能访问类成员变量的方法均被声明为 synchronized)

。  

在 Java 中,不光是类实例,每一个类也对应一把锁,这样我们也可将类的静态成员函数声明为 synchronized ,以控制其对类的静态成

员变量的访问。  

synchronized 方法的缺陷:若将一个大的方法声明为synchronized 将会大大影响效率,典型地,若将线程类的方法 run() 声明为

synchronized ,由于在线程的整个生命期内它一直在运行,因此将导致它对本类任何 synchronized 方法的调用都永远不会成功。当然我们可

以通过将访问类成员变量的代码放到专门的方法中,将其声明为 synchronized ,并在主方法中调用来解决这一问题,但是 Java 为我们提供

了更好的解决办法,那就是 synchronized 块。  

2. synchronized 块:通过 synchronized关键字来声明synchronized 块。语法如下:  

synchronized(syncObject) {  

//允许访问控制的代码  

}  

synchronized 块是这样一个代码块,其中的代码必须获得对象 syncObject (如前所述,可以是类实例或类)的锁方能执行,具体机

制同前所述。由于可以针对任意代码块,且可任意指定上锁的对象,故灵活性较高。  

对synchronized(this)的一些理解 

一、当两个并发线程访问同一个对象object中的这个synchronized(this)同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线

程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。  

二、然而,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,另一个线程仍然可以访问该object中的非synchronized

(this)同步代码块。  

三、尤其关键的是,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,其他线程对object中所有其它synchronized(this)

同步代码块的访问将被阻塞。  

四、第三个例子同样适用其它同步代码块。也就是说,当一个线程访问object的一个synchronized(this)同步代码块时,它就获得了这个

object的对象锁。结果,其它线程对该object对象所有同步代码部分的访问都被暂时阻塞。  

五、以上规则对其它对象锁同样适用

http://hi.baidu.com/sunshibing/blog/item/5235b9b731d48ff430add14a.html 

java中synchronized用法

打个比方:一个object就像一个大房子,大门永远打开。房子里有 很多房间(也就是方法)。

这些房间有上锁的(synchronized方法), 和不上锁之分(普通方法)。房门口放着一把钥匙(key),这把钥匙可以打开所有上锁的房间。

另外我把所有想调用该对象方法的线程比喻成想进入这房子某个 房间的人。所有的东西就这么多了,下面我们看看这些东西之间如何作用的。

在此我们先来明确一下我们的前提条件。该对象至少有一个synchronized方法,否则这个key还有啥意义。当然也就不会有我们的这个主题了。

一个人想进入某间上了锁的房间,他来到房子门口,看见钥匙在那儿(说明暂时还没有其他人要使用上锁的 房间)。于是他走上去拿到了钥匙

,并且按照自己 的计划使用那些房间。注意一点,他每次使用完一次上锁的房间后会马上把钥匙还回去。即使他要连续使用两间上锁的房间,

中间他也要把钥匙还回去,再取回来。

因此,普通情况下钥匙的使用原则是:“随用随借,用完即还。”

这时其他人可以不受限制的使用那些不上锁的房间,一个人用一间可以,两个人用一间也可以,没限制。但是如果当某个人想要进入上锁的房

间,他就要跑到大门口去看看了。有钥匙当然拿了就走,没有的话,就只能等了。

要是很多人在等这把钥匙,等钥匙还回来以后,谁会优先得到钥匙?Not guaranteed。象前面例子里那个想连续使用两个上锁房间的家伙,他

中间还钥匙的时候如果还有其他人在等钥匙,那么没有任何保证这家伙能再次拿到。 (JAVA规范在很多地方都明确说明不保证,象

Thread.sleep()休息后多久会返回运行,相同优先权的线程那个首先被执行,当要访问对象的锁被 释放后处于等待池的多个线程哪个会优先得

到,等等。我想最终的决定权是在JVM,之所以不保证,就是因为JVM在做出上述决定的时候,绝不是简简单单根据 一个条件来做出判断,而是

根据很多条。而由于判断条件太多,如果说出来可能会影响JAVA的推广,也可能是因为知识产权保护的原因吧。SUN给了个不保证 就混过去了

。无可厚非。但我相信这些不确定,并非完全不确定。因为计算机这东西本身就是按指令运行的。即使看起来很随机的现象,其实都是有规律

可寻。学过 计算机的都知道,计算机里随机数的学名是伪随机数,是人运用一定的方法写出来的,看上去随机罢了。另外,或许是因为要想弄

的确定太费事,也没多大意义,所 以不确定就不确定了吧。)

再来看看同步代码块。和同步方法有小小的不同。

1.从尺寸上讲,同步代码块比同步方法小。你可以把同步代码块看成是没上锁房间里的一块用带锁的屏风隔开的空间。

2.同步代码块还可以人为的指定获得某个其它对象的key。就像是指定用哪一把钥匙才能开这个屏风的锁,你可以用本房的钥匙;你也可以指定

用另一个房子的钥匙才能开,这样的话,你要跑到另一栋房子那儿把那个钥匙拿来,并用那个房子的钥匙来打开这个房子的带锁的屏风。

         记住你获得的那另一栋房子的钥匙,并不影响其他人进入那栋房子没有锁的房间。

         为什么要使用同步代码块呢?我想应该是这样的:首先对程序来讲同步的部分很影响运行效率,而一个方法通常是先创建一些局部变

量,再对这些变量做一些 操作,如运算,显示等等;而同步所覆盖的代码越多,对效率的影响就越严重。因此我们通常尽量缩小其影响范围。

如何做?同步代码块。我们只把一个方法中该同 步的地方同步,比如运算。

         另外,同步代码块可以指定钥匙这一特点有个额外的好处,是可以在一定时期内霸占某个对象的key。还记得前面说过普通情况下钥

匙的使用原则吗。现在不是普通情况了。你所取得的那把钥匙不是永远不还,而是在退出同步代码块时才还。

          还用前面那个想连续用两个上锁房间的家伙打比方。怎样才能在用完一间以后,继续使用另一间呢。用同步代码块吧。先创建另外

一个线程,做一个同步代码 块,把那个代码块的锁指向这个房子的钥匙。然后启动那个线程。只要你能在进入那个代码块时抓到这房子的钥匙

,你就可以一直保留到退出那个代码块。也就是说 你甚至可以对本房内所有上锁的房间遍历,甚至再sleep(10*60*1000),而房门口却还有

1000个线程在等这把钥匙呢。很过瘾吧。

          在此对sleep()方法和钥匙的关联性讲一下。一个线程在拿到key后,且没有完成同步的内容时,如果被强制sleep()了,那key还一

直在 它那儿。直到它再次运行,做完所有同步内容,才会归还key。记住,那家伙只是干活干累了,去休息一下,他并没干完他要干的事。为

了避免别人进入那个房间 把里面搞的一团糟,即使在睡觉的时候他也要把那唯一的钥匙戴在身上。

          最后,也许有人会问,为什么要一把钥匙通开,而不是一个钥匙一个门呢?我想这纯粹是因为复杂性问题。一个钥匙一个门当然更

安全,但是会牵扯好多问题。钥匙 的产生,保管,获得,归还等等。其复杂性有可能随同步方法的增加呈几何级数增加,严重影响效率。这也

算是一个权衡的问题吧。为了增加一点点安全性,导致效 率大大降低,是多么不可取啊。

synchronized的一个简单例子

public class TextThread {
public static void main(String[] args) { 
   TxtThread tt = new TxtThread(); 
   new Thread(tt).start(); 
   new Thread(tt).start(); 
   new Thread(tt).start(); 
   new Thread(tt).start(); 
} 
}
class TxtThread implements Runnable { 
int num = 100; 
String str = new String();
public void run() { 
   synchronized (str) { 
    while (num > 0) {
     try { 
      Thread.sleep(1); 
     } catch (Exception e) { 
      e.getMessage(); 
     } 
     System.out.println(Thread.currentThread().getName() 
       + "this is " + num--); 
    } 
   } 
} 
}
 

上面的例子中为了制造一个时间差,也就是出错的机会,使用了Thread.sleep(10)

Java对多线程的支持与同步机制深受大家的喜爱,似乎看起来使用了synchronized关键字就可以轻松地解决多线程共享数据同步问题。到底如

何?――还得对synchronized关键字的作用进行深入了解才可定论。

总的说来,synchronized关键字可以作为函数的修饰符,也可作为函数内的语句,也就是平时说的同步方法和同步语句块。如果再细的分类,

synchronized可作用于instance变量、object reference(对象引用)、static函数和class literals(类名称字面常量)身上。

在进一步阐述之前,我们需要明确几点:

A.无论synchronized关键字加在方法上还是对象上,它取得的锁都是对象,而不是把一段代码或函数当作锁――而且同步方法很可能还会被其

他线程的对象访问。

B.每个对象只有一个锁(lock)与之相关联。

C.实现同步是要很大的系统开销作为代价的,甚至可能造成死锁,所以尽量避免无谓的同步控制。

接着来讨论synchronized用到不同地方对代码产生的影响:

假设P1、P2是同一个类的不同对象,这个类中定义了以下几种情况的同步块或同步方法,P1、P2就都可以调用它们。

1. 把synchronized当作函数修饰符时,示例代码如下:

Public synchronized void methodAAA()

{

//….

}

这也就是同步方法,那这时synchronized锁定的是哪个对象呢?它锁定的是调用这个同步方法对象。也就是说,当一个对象P1在不同的线程中

执行这个同步方法时,它们之间会形成互斥,达到同步的效果。但是这个对象所属的Class所产生的另一对象P2却可以任意调用这个被加了

synchronized关键字的方法。

上边的示例代码等同于如下代码:

public void methodAAA()

{

synchronized (this)      // (1)

{

       //…..

}

}

(1)处的this指的是什么呢?它指的就是调用这个方法的对象,如P1。可见同步方法实质是将synchronized作用于object reference。――那个

拿到了P1对象锁的线程,才可以调用P1的同步方法,而对P2而言,P1这个锁与它毫不相干,程序也可能在这种情形下摆脱同步机制的控制,造

成数据混乱:(

2.同步块,示例代码如下:

public void method3(SomeObject so)

{

    synchronized(so)

    { 

       //….. 

    }

}

这时,锁就是so这个对象,谁拿到这个锁谁就可以运行它所控制的那段代码。当有一个明确的对象作为锁时,就可以这样写程序,但当没有明

确的对象作为锁,只是想让一段代码同步时,可以创建一个特殊的instance变量(它得是一个对象)来充当锁:

class Foo implements Runnable

{

        private byte[] lock = new byte[0]; // 特殊的instance变量

        Public void methodA() 

        {

           synchronized(lock) { //… }

        }

        //…..

}

注:零长度的byte数组对象创建起来将比任何对象都经济――查看编译后的字节码:生成零长度的byte[]对象只需3条操作码,而Object lock

= new Object()则需要7行操作码。

3.将synchronized作用于static 函数,示例代码如下:

Class Foo 

{

    public synchronized static void methodAAA()   // 同步的static 函数 

    { 

        //…. 

    }

    public void methodBBB() 

    {

       synchronized(Foo.class)   // class literal(类名称字面常量)

    } 

}

   代码中的methodBBB()方法是把class literal作为锁的情况,它和同步的static函数产生的效果是一样的,取得的锁很特别,是当前调用这

个方法的对象所属的类(Class,而不再是由这个Class产生的某个具体对象了)。

记得在《Effective Java》一书中看到过将 Foo.class和 P1.getClass()用于作同步锁还不一样,不能用P1.getClass()来达到锁这个Class的

目的。P1指的是由Foo类产生的对象。

可以推断:如果一个类中定义了一个synchronized的static函数A,也定义了一个synchronized 的instance函数B,那么这个类的同一对象Obj

在多线程中分别访问A和B两个方法时,不会构成同步,因为它们的锁都不一样。A方法的锁是Obj这个对象,而B的锁是Obj所属的那个Class。

小结如下:

搞清楚synchronized锁定的是哪个对象,就能帮助我们设计更安全的多线程程序。

还有一些技巧可以让我们对共享资源的同步访问更加安全:

1. 定义private 的instance变量+它的 get方法,而不要定义public/protected的instance变量。如果将变量定义为public,对象在外界可以

绕过同步方法的控制而直接取得它,并改动它。这也是JavaBean的标准实现方式之一。

2. 如果instance变量是一个对象,如数组或ArrayList什么的,那上述方法仍然不安全,因为当外界对象通过get方法拿到这个instance对象

的引用后,又将其指向另一个对象,那么这个private变量也就变了,岂不是很危险。 这个时候就需要将get方法也加上synchronized同步,并

且,只返回这个private对象的clone()――这样,调用端得到的就是对象副本的引用了


 

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    内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置,包括PLC的IO分配策略,如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑,涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计,包括动画效果的实现方法,如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项,如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验,从而提高项目的成功率。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外,还强调了安全性和可靠性方面的考量,如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。

    无人驾驶领域中动力学MPC算法实现蛇形线路径跟踪

    内容概要:本文深入探讨了无人驾驶车辆使用动力学MPC(模型预测控制)算法进行蛇形线路径跟踪的技术细节。首先介绍了蛇形线的特点及其对无人驾驶车辆带来的挑战,随后详细讲解了动力学MPC算法的基础理论,包括车辆状态表示、运动方程建模以及控制输入的选择。接着重点阐述了如何通过定义合适的目标函数并加入适当的约束条件来优化MPC算法,使其能够高效地完成蛇形线路径跟踪任务。此外,文中还讨论了一些常见的错误做法和技术改进措施,如引入航向角误差补偿项、采用松弛变量处理约束条件等。最后,作者分享了多个实用的小技巧,例如预测时域内的速度适配和平滑处理、适当降低控制频率以提高跟踪精度等。 适合人群:对无人驾驶技术和控制算法感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于研究无人驾驶车辆路径规划与控制领域的项目开发,旨在帮助读者掌握动力学MPC算法的具体应用方法,从而更好地解决实际工程问题。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论推导和代码实现,还结合具体案例进行了充分的实验验证,确保所提出的解决方案具有较高的可行性和可靠性。

    BYVIN电动四轮车控制器代码详解:STM32F4硬件与软件设计

    内容概要:本文详细介绍了BYVIN(比德文)电动四轮车控制器的技术细节,涵盖了硬件设计和软件实现两大部分。硬件方面,提供了PCB文件和PDF原理图,展示了电路板布局、元件位置及电路连接关系。软件方面,代码结构清晰,模块化设计良好,包括初始化、速度数据处理、PWM配置、故障保护机制等功能模块。文中还提到了一些独特的设计细节,如PWM死区补偿、故障分级处理、卡尔曼滤波估算电池电量等。此外,代码仓库中还包括了详细的注释和调试技巧,如CAN总线实时数据传输、硬件级关断+软件状态机联动等。 适合人群:具备一定嵌入式开发基础的研发人员,尤其是对STM32F4系列单片机和电动车辆控制系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电动四轮车控制器设计原理和技术实现的研究人员和开发者。目标是掌握电动四轮车控制器的硬件设计方法和软件编程技巧,提升实际项目开发能力。 其他说明:本文不仅提供了代码和技术细节,还分享了许多实战经验和设计思路,有助于读者更好地理解和应用这些技术。

    基于S7 300 PLC与组态王的车门包边机控制系统设计及应用

    内容概要:本文详细介绍了基于S7 300 PLC和组态王的车门包边机控制系统的设计与实现。主要内容涵盖I/O分配、梯形图编程、接线图设计以及组态王的画面构建。文中通过具体的实例展示了如何利用PLC实现车门包边机的精确控制,包括启动逻辑、电机与气缸控制逻辑等。此外,还讨论了接线图中的防干扰措施、梯形图中的特殊逻辑设计以及组态王中的动态效果实现方法。最终,通过合理的硬件配置和软件编程,实现了高效、稳定且直观的车门包边机控制系统。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和组态软件使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于汽车制造生产线中的车门包边机控制系统的开发与维护。目标是提高生产设备的自动化水平,增强系统的稳定性和可靠性,减少人工干预,提升生产效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还包括了许多实际操作中的经验和技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    基于C#实现的照片自动分拣程序+源码+项目文档(毕业设计&课程设计&项目开发)

    基于C#实现的照片自动分拣程序+源码+项目文档,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档 简单易用的照片自动分类工具,它能够自动读取照片的拍摄日期信息,并按照年月结构将照片整理到对应的文件夹中,帮助用户轻松管理大量照片文件。 主要功能 自动分类:根据照片的拍摄时间,自动将照片分类到对应的年月文件夹中 多格式支持:支持 JPG、JPEG、PNG、GIF 等常见图片格式 智能处理: 自动读取照片 EXIF 信息获取拍摄日期 当无法读取 EXIF 信息时,自动使用文件创建时间 智能处理文件重名冲突 高效处理: 采用并行处理技术,提高大量照片的处理速度 优化文件读取和移动操作,减少系统资源占用 自动调整并行任务数量,平衡系统负载

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    Tripple Farm:Match 3 Combination Game Complete Project 合成小镇三消Unity合成消除游戏项目游戏插件模版C#

    Tripple Farm:Match 3 Combination Game Complete Project 合成小镇三消Unity合成消除游戏项目游戏插件模版C# 支持Unity2020.3.4或更高 您知道像三合镇这样的著名益智游戏,并且您想制作一个自己的游戏。就是这样。这个包正好适合您。 这是一个完整的项目,您可以在零分钟内将其上传到 appstore 或 googleplay 商店。 基本规则: 3个或以上相同的道具可以匹配升级为新的道具。动物如果被困住,也可以合并。 羽毛: -移动(android/ios)就绪。 - 包含所有源代码。 -超过 12 座建筑/军团需要升级。 -三种特殊物品可以提供帮助。 - 三个不同的主题(场景和动物) -unity iap 支持 -Unity UI -广告位已准备好 -包含详细文档

    基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    EP100伺服驱动器C源代码优化与硬件改进:从Bug修复到性能增强

    内容概要:本文详细记录了作者对EP100伺服驱动器进行的一系列优化和改进。主要内容包括:修复原厂代码中的多个致命Bug,如定时器配置冲突、PWM信号不触发、电流采样误差等问题;优化电机启动、增量编码器找零、串口通信、相序反转等功能;并对硬件进行了改进,如调整MOS管布局、优化滤波电容位置等。通过这些改动,显著提高了系统的稳定性、精度和可靠性。 适合人群:具有一定嵌入式系统开发经验的工程师,尤其是熟悉STM32单片机和伺服控制系统的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要对现有伺服驱动器进行性能优化和技术改造的项目。主要目标是提高系统的稳定性和精度,解决原厂代码中存在的各种问题,确保伺服驱动器能够在高负载条件下正常工作。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和硬件改进措施,帮助读者更好地理解和应用相关技术。同时,作者分享了许多实际操作中的经验和技巧,对于从事类似项目的工程师具有很高的参考价值。

    光储直流微电网中基于Simulink的蓄电池与超级电容协同仿真实现及MPPT控制优化

    内容概要:本文详细介绍了光储直流微电网中利用Simulink进行仿真建模的方法,重点探讨了光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制以及蓄电池和超级电容的功率分配策略。文中提供了具体的MATLAB代码实现,包括MPPT控制算法和低通滤波器(LPF)用于功率分配的具体参数设置。此外,还讨论了仿真过程中遇到的问题及解决方案,如避免系统震荡、优化直流母线电压控制等。 适合人群:从事电力电子、新能源发电、微电网研究的技术人员和研究人员,尤其适用于有一定Simulink使用经验和MATLAB编程基础的人群。 使用场景及目标:①理解和掌握光储直流微电网的工作原理;②学习如何使用Simulink搭建完整的光储并网系统仿真模型;③优化MPPT控制算法和功率分配策略,提高系统的稳定性和效率。 其他说明:文章强调了参数整定的重要性,并分享了许多实用的经验和技术细节,对于希望深入研究光储直流微电网仿真的读者非常有价值。

    stm32 PWM学习专题

    stm32 PWM学习专题附代码

    2898702486frft2d.m

    2898702486frft2d.m

    基于单片机的八路温度循检汇编设计(51+SEG1x5+18B20x8+74h595x4)#0073

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用汇编语言编程; 3、采用8个DS18B20传感器检测8路温度; 4、采用数码管循环显示通道号及温度值; 5、采用74HC595驱动显示;

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    微电网并离网下垂控制Simulink模型在MATLAB2018中的实现与优化

    内容概要:本文详细介绍了微电网并离网下垂控制Simulink模型的设计与实现,特别针对MATLAB 2018版本。模型涵盖分布式电源、负荷、储能装置及控制模块,通过下垂控制实现微电网在并网和离网模式间的平稳切换与稳定运行。文中提供了详细的代码示例,解释了下垂控制的关键参数设定及其对系统稳定性的影响。此外,还讨论了并离网切换逻辑、锁相环设计、滤波器参数选择等问题,并给出了仿真技巧和性能评估方法。 适合人群:从事电力系统研究、微电网控制技术研发的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:①研究微电网并离网控制策略;②验证下垂控制算法的有效性;③优化微电网系统的动态响应和稳定性;④测试不同工况下的系统性能。 其他说明:该模型在MATLAB 2018中表现出色,能够作为可靠的研究工具,帮助研究人员深入了解并离网下垂控制的原理与应用。

    FPGA周期信号处理:两种Verilog实现方案及其应用分析

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    电力市场节点出清电价的Python实现与解析:基于LMP的简化模型及其应用

    内容概要:本文详细介绍了电力市场节点出清电价(LMP)的概念及其计算方法,特别关注了节点边际电价的形成机制。作者通过Python代码实现了多个简化模型,展示了不同约束条件下(如线路容量、爬坡率等)对电价的影响。首先,文章通过一个三节点系统的例子,讲解了如何利用线性规划工具linprog进行出清计算,并探讨了线路阻塞对电价的影响。接着,进一步讨论了机组运行约束(如爬坡率、启停成本等)对LMP的具体影响。此外,还提到了一些实际工程中的特殊情况,如网络损耗和逆向调度效应。最后,给出了几个实操建议,帮助初学者更好地理解和应用这些概念。 适合人群:对电力市场感兴趣的初学者,尤其是希望深入了解节点电价计算原理的技术人员。 使用场景及目标:适用于想要通过编程方式理解电力市场运作机制的学习者;目标是让读者能够独立构建并分析简单的电力市场出清模型,从而掌握LMP的基本概念和应用场景。 其他说明:文中提供了详细的代码示例,便于读者跟随练习。同时强调了理解LMP对于电力市场参与者的重要性,以及它在资源配置中的作用。

    并联型有源电力滤波器(APF)的dq0坐标系谐波检测与Simulink仿真实现

    内容概要:本文详细介绍了并联型有源电力滤波器(APF)在dq0坐标系下的谐波检测方法及其在Matlab/Simulink中的仿真实现。首先,通过Park变换将三相电流转换为旋转坐标系下的直流分量,再利用低通滤波器提取谐波分量。文中讨论了锁相环(PLL)、滤波器设计、电流跟踪策略以及补偿电流生成等关键技术,并提供了具体的代码实现和调试经验。此外,文章还分享了一些常见问题的解决方案,如电网电压跌落保护、死区补偿、THD优化等。 适合人群:从事电力电子、电力系统自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对有源电力滤波器和电力谐波检测感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解APF工作原理及其实现方法的研究人员和工程师。通过学习本文,读者能够掌握如何在Simulink中构建APF仿真模型,进行谐波检测和补偿实验,从而提高电力系统的稳定性和效率。 其他说明:配套的参考文献和视频演示可以帮助读者更好地理解和实践相关技术。建议读者在实践中不断调整参数,以适应不同的应用场景。

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