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oracle 通过 nvl( )函数sql 查询时为 空值 赋默认值 -
hekai1990:
受教了..
oracle中的varchar2
黑客的文化和Unix的商业化存在着必然的联系。自从Unix出现,黑客文化就与之而来。 1993初,一个悲观的观察家撰文指出,已经有理由认为Unix的传奇故事连同他带有黑客文明将一同破产。许多人预测,从那时起Unix将在六月内死亡。他们很清楚,十年的Unix商业化,使自由跨平台的Unix梦以失败告终。Unix允诺的跨平台可移植性,在一打大公司专有的Unix版本之间不停地斗嘴中丢失,一个完美的操作系统最终沦为多种版本的一团乱麻,这应该说是人类文明史上的一个重大悲剧。 在专有软件社会中,只有像微软一样的“集权制,大教堂”生产方式才能成功。那个时代的人悲观地相信,技术世界的个人英雄主义时代已经结束,软件工业和发展中的互联网络将逐渐地由像微软一样的巨型企业支配,再也没有“佐罗”,世界是恺撒大帝的世界,计算机文明将进入黑暗的帝国时代。黑客已经死了,自由不付存在。 自从Unix出现以来,第一代的Unix黑客似乎垂垂老矣,衣食不饱( Berkeley计算机科学研究组在1994丢失了自己基金)。这是一个抑压的时代。专有的商业Unix的结果证明那么沉重、那么盲目、那么不适当,以致微软能够用那次等技术的Windows抢走他们生存的空间,拿走他们的干粮。黑客世界的残余力量被逼到了世界上的角落里,苟延残喘。 就在黑客文化日渐衰落之时,美国新闻周刊的资深记者Steven Levy完成了著名的《黑客列传》一书,书中着力介绍了一个人物:Richard M. Stallman的故事,他是麻省理工学院(MIT)人工智能实验室领袖人物,坚决反对实验室的研究成果商业化。他是商业软件社会中坚强的一员,决不随波逐流,建立了全新的黑客文化。 Richard M. Stallman(他的登陆名RMS更为人熟知)早在1970年代晚期就已经证明他是当时最有能力的程序员之一。Emacs编辑器就是他众多发明中的一项。RMS的目标是将后1980的松散黑客社群变成一台有组织的社会化机器以达到一个单纯的革命目标。也许他未意识到,他的言行与当年卡尔·mks号召产业无产阶级反抗工作的努力如出一辙。RMS宣言引发的争论至今仍存于黑客文化中。他的纲要远不止于维护一个代码库,已经暗含了废除软件知识产权主张的精髓。RMS通过“自由软件(free software)”让黑客文化更加有自我意识。当然,这个充满魅力又具争议的人物本身已经成为了一个黑客文化英雄。 只有痴迷的“黑客”和具有创造力的怪人结成的反叛联盟才能把我们从愚蠢中拯救出来——他们接着教导我们,真正的专业和奉献精神,正是我们在屈服于世俗观念的“合理商业做法”之前的所作所为。 ——《The Art of Unix Programming》 RMS让世界上所有的人都知道,入侵电脑系统只是低级不入流的黑客干的事,真正的黑客,是为了自由,为了软件的自由,为了挑战计算机世界中的霸权主义而斗争。他们不是街头小混混,他们更像是绿林好汉,更像是罗宾汉,更像是佐罗。就像渴望民主的人民同专制的政府斗争一样。RMS领导着许多的黑客通过互联网向专有软件发出宣战。 X Windows是首批由服务于全球各地不同组织的许多个人以团队形式开发的大规模开源项目之一。电子邮件使创意得以在这个群体中快速传播,问题由此得以快速解决,而开发者可以人尽其才。软件更新可以在数小时之内发送到位,使得每个节点在整个开发过程中步调一致。网络改变了软件的开发模式。 另一方面,RMS的理论体系有许多东西非常有争议,他的GPL被认为是一种“病毒式”的协议,BSD的fans和老牌Unix黑客们认为,他们编写Unix的年头都比GPL声明要长得多,GPL依然有太多的限制,而BSD协议则比GPL更加的自由。另一方面,RMS走向了另一个极端,他是完全反版权的,反商业化的。把软件产品从强制收费推向了强制免费、共享和开源,这也为他带来了许多许多的争议。 在RMS组织黑客闹革命的年代里,没有多少黑客认同于RMS的理论体系,更多的他们参与GNU只是为了体现那种在互联网上协同工作,令人激动的工作模式。自从GNU设立以来,争议不断,而黑客文化却从未有统一在他的理想体系之下。 自从Linux出现以后,一个新的黑客领袖出现了,Linus Torvalds的中庸态度网聚了世界上顶尖的黑客,其绕过了GPL和反GPL的派系之争,他使用GNU的工具从而以GPL的“传染性”保护了Linux,但他同时也不承认RMS的理论思想体系,他即开源,又支持商业化。虽然,他没有带给黑客们什么重要的思想体系或统一的价值观,但他整合了全世界黑客的阵营,让所有的黑客的行为都围绕着Linux这一事物进行。他以“用自由软件是因为它运行得更好”轻而易举地盖过了“用自由软件是因为所有软件都该是自由的”。 1998年初,这种新思潮促使网景公司(Netscape Communications)公布了其Mozilla浏览器的源码。媒体对此事件的关注促成了Linux在华尔街的上市,推动了1999-2001年间科技股的繁荣。事实证明,此事无论对黑客文化的历史还是对Unix的历史都是一个转折点。 下面的文字出自《The Art of Unix Programming》(Unix编程艺术)。令今天我们所有人所反思。 在Unix历史中,最大的规律就是: (看看《谁写了Linux》你就会知道这一规律) 距开源越近就越繁荣。任何将Unix专有化的企图,只能陷入停滞和衰败。 回顾过去,我们早该认识到这一点。1984年至今,我们浪费了十年时间才学到这个教训。如果我们日后不思悔改,可能还得大吃苦头。 虽然我们在软件设计这个重要但狭窄的领域比其他人聪明,但这不能使我们摆脱对技术与经济相互作用影响的茫然,而这些就发生在我们的眼皮底下。即使Unix社区中最具洞察力、最具远见卓识的思想家,他们的眼光终究有限。对今后的教训就是:过度依赖任何一种技术或者商业模式都是错误的——相反,保持软件及其设计传统的的灵活性才是长存之道。 另一个教训是:别和低价而灵活的方案较劲。或者,换句话说,低档的硬件只要数量足够,就能爬上性能曲线而最终获胜。经济学家Clayton Christensen称之为“破坏性技术”,他在《创新者窘境》(The Innovator’s Dilemma)[Christensen]一书中以磁盘驱动器、蒸汽挖土机和摩托车为例阐明了这种现象的发生。当小型机取代大型机、工作站和服务器取代小型机以及日用Intel机器又取代工作站和服务器时,我们也看到了这种现象。开源运动获得成功正是由于软件的大众化。Unix要繁荣,就必须继续采用吸纳低价而灵活的方案的诀窍,而不是去反对它们。 最后,旧学派的Unix社区因采用了传统的公司组织、财务和市场等命令机制而最终未能实现“职业化”。只有痴迷的“黑客”和具有创造力的怪人结成的反叛联盟才能把我们从愚蠢中拯救出来——他们接着教导我们,真正的专业和奉献精神,正是我们在屈服于世俗观念的“合理商业做法”之前的所作所为。 Unix的故事仍旧延续着……,许多网站也为这段历史留下记录。一个详细记录Unix历史的网站(http://www.levenez.com/unix/),这个网站忠实记载着1969~2005 年Unix发展的大事,而且还有 PDF 档案可供下载,上面有一个庞大的UNIX家族版本树,让人叹为观止。网站的首页陈列每个时期Unix的历史,也代表着无数工程师的心血与努力。 下面是一个简单的Unix的族谱: 点些查看《Linux 分发包族谱》 现在的文献中提到Unix基本上是说,由Ken Thompson和Dennis Ritchie共同开发的。而通过历史我们也能发现,Unix的主要是由Ken Thompson写下的。但在学术界,Dennis Ritchie的名字往往被排在了Ken Thompson前面的。这就是因为,Dennis Ritchie不但发明了C语言,而且当时他设计Unix操作系统的设计思想,影响了整个世界,直到今天。 当时,他们开发UNIX,没有正式立项,是Ken Thompson和Dennis Ritchie等少数几个人偷偷干的,如果一切都要从头从新设计,那几乎是不可能的。所以,Unix吸取与借鉴了Multics的经验,如内核,进程,层次式目录,面向流的I/O,把设备当作文件,……等等。但是Unix在继承中又有创新,比如Unix采用一种无格式的文件结构,文件由字节串加\0组成。这带来两大好处:一是在说明文件时不必加进许多无关的“填充物”,二是任何程序的输出可直接用作其他任何程序的输入,不必经过转换。后面这一点叫做“管道”(piping),这就是Unix首创的。此外,像把设备当作文件,从而简化了设备管理这一操作系统设计中的难题,虽然不是UNIX的发明,但是实现上它采用了一些新方法,比Multics更高明一些。 下面是Unix的特点:(30多年过去了,这些东西早已变成经典) Unix是第三次工业革命中计算机软件领域最具代表性的产物。在这近40年中,由Unix造成的影响是最有深远意义的。就我看来,Unix为软件领域带来了至少以下有积极的东西,由这些东西所引发的直接或间接的事物更是举不胜数。 不能不说,AT&T虽然发展了Unix,但今天Unix的混乱的局面也和AT&T 有着直接原因。但反过来说,如果没有AT&T的反面教材,今天的GNU/Linux很有可能也不会出现。AT&T究竟是限制了Unix的发展,还是以反面示例促进了Unix社区,已不好评说。今天,软件是商业化好还是开源好的争论还在继续,纵观这几十年来Unix的历史,Linux的划时代地出现。相信你会得出自己的结论。不管怎么样,Unix的经历对计算机领域贡献的不单单是技术,他给我们提供了丰富而生动的教材。特别是Unix引发的哲学,让今天的我们依然受益不浅。 说到Unix为我们所带来的软件开发的哲学,我必需要说一说。Unix遵循的原则是KISS(Keep it simple, stupid)。在http://en.wikipedia.org/wiki/Unix_philosophy 上有很多的基本上大同小异的Unix哲学,都是很经典的。 Doug McIlroy 是认为UNIX的哲学是这样的:三条哲学,简明扼要,就是这三条哲学贯穿着整个Unix世界。尤其是第一条“do one thing and do it well”真是相当精彩! 只要是Unix的程序员,他们会比别的程序员在任何时候都会不停地强调着这三条哲学。 而《The Art of Unix Programming》总结了下面这些哲学,都是至理名言啊。 X Windows 的设计者 Mike Gancarz 给出了下面九条哲学思想 在今天,这种思想依然被传承着,在影响着世界上各个角落的每一个程序员。 这里还需要值得一提的是一本叫《The Unix-Haters Handbook》,中文译做《Unix痛恨者手册》。可以在这里下载:http://research.microsoft.com/~daniel/uhh-download.html。其中以调侃的语气声讨了Unix的种种不是。虽然这是十年前的一本书了,但还是值得一读。这本书指出了许多Unix的设计错误,指出了种种看起来很合理的设计走向了荒谬,还这样调侃了C语言——“如果说C语言给足了让你上吊的绳子,那么,C++在给了你足够的绳子把你的邻居全部捆起来之后,还给了你足够的绳子让你为一艘小帆船装上帆,最后你还有足够的绳子把自己吊死在帆船的桅杆上”。呵呵,相当的尖酸刻薄吧。里面有一句对操作系统的评价是这样的:“The fundamental difference between Unix and the Macintosh operating system is that Unix was designed to please programmers, whereas the Mac was designed to please users. (Windows, on the other hand, was designed to please accountants.”(Windows设计给会计人员?!连计算机用户都不是了,呵呵) 不过,我可以感觉得到这本书的作者在书中对Unix的感情是比较复杂的,爱恨交加,在书的最后有这样一句话“would anyone have spent this much time and effort writing about how much they hated Unix if they didn’t secretly love it? I’ll leave that to the readers to judge, but in the end, it really doesn’t matter: If this book doesn’t kill Unix, nothing will”。是的,如果Unix能够存活这么长的时间,那么,不会有什么东西可以把他消灭了。 从《Unix痛恨者手册》这本书,再加上Unix的历史,我们可以感到Unix的经历的风风雨雨,在Unix上面出现有种种教训,近40年的历程,Unix历经磨难,几近夭折,一路走来的确很不容易,让人由衷感叹。今天的Unix,今天的软件工业和以前相比已是不可同日而语。很大程度上,这些都要归功于这个充满苍桑的Unix。 在中国我们开始学习计算机的时候,我们被Microsoft所创造的文化所笼罩里。就在Unix出现革命性的转变,在Unix影响计算机世界文化的那几年里,科班出生专业开发人员学习的是MS-DOS和微软的文化,我们犹如一个井底之蛙一样,对外面的翻天覆地的变化无动于衷。微软创造的文化在我们这里尤其地根深蒂固,我们几乎忘记了另外一边的Unix(参看《Unix 40年:Unix年鉴》、《Unix 40年:昨天,今天和明天》)。 在那充满激情的Unix的岁月里,大伙为了科研目的或个人兴趣在Unix上进行各种开发,并且不计较金钱利益,将这些源码公开,互相共享。在那里,开发和自由成为主题,正因为如此,当今的世界才如此丰富多采。在40年Unix文化和技术积淀的里面,蕴涵着比较纯正的计算机文化和思想。 纵观整个Unix的历史过程中,许许多多的程序员、工程师前辈们在Unix中所摸爬滚打,他们的辛勤地、他们呕心沥血地跟随Unix,努力建立一个繁荣的计算机世界的文明。Unix不是一个简简单单的操作系统。有人说,Unix是程序员设计给程序员的,一点没错。Unix的近40年历史造就了它的博大精深,它给程序员们带来的绝不仅仅只是技术上的知识。它的失误,它的无奈,它的精神,它的荣耀,它从技术和思想上都启迪着我们。对于程序员来说,学习Unix就等同于向前辈程序学习。无论你是什么样的程序员,你都应该了解Unix,这是开发人员的根,前面的开发者造就了它,而它又在引领后面的开发人员,它是前辈程序员们交给我们的一份礼物,一个接力棒,它是开发人员赖以生存的土壤,是上一辈程序员留给我们这一代程序员开启未来的钥匙。Unix就像一个程序员教父一样,理当受到我们的尊敬和崇拜。
Unix与黑客文化
Unix的历史教训
Unix族谱
|--AT&T (1969)-----\
| |
| V6 (1976)
| |
| V7 (1979)
| |
| Novell owns AT&T's Unix (by 1994)
| _____________|____________________
| | | | | |
| AIX IRIX SCO HP-UX Solaris 2.X
| (IBM) (SGI) (HP) (Sun)
|
|
|--Berkley (1977)-----\
| |
| 1BSD (1977)
UNIX-| |
| 4.4BSD (1993)
| |
| Net/2
| |
| 4.4BSD-Lite (by 1995)
| ________________|____________________________________
| | | | | | |
| SunOS Ultrix NetBSD OSF/1 NeXTSTEP Mac OS X
| (Sun) (DEC) (Various) (DEC) (NeXT) (Apple)
| (FreeBSD)
|
|
|--Hybrids----\
|
Linux (Various)
|
|____________________________________________
| | | | | |
| RedHat Debian Mandrake Slackware S.u.S.E.
| (Walnut Creek)
|
|_____________________________________________
| | | | |
MkLinux LinuxPPC TurboLinux OpenLinux CorelLinux
(Apple) (Caldera) (Corel)
Unix的特点
所有的事物(甚至硬件本身)都是一个的文件。
以文本形式储存配置数据。
程序尽量朝向小而单一的目标设计
尽量避免令人困惑的用户接口
将几个程序连结起来,处理大而复杂的工作。Unix的影响和哲学
Unix痛恨者手册
后记
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基于ssm+jsp的虚拟商品管理系统:前端 jsp、jquery,后端 maven、springmvc、spring、mybatis;角色分为管理员、用户;集成促销商品、商品购买、购物车、订单查询等功能于一体的系统。 ## 环境 - <b>IntelliJ IDEA 2021.3</b> - <b>Mysql 5.7.26</b> - <b>Tomcat 7.0.73</b> - <b>JDK 1.8</b>
内容概要:本文详细介绍了基于二自由度横摆动力学模型的模型预测控制(MPC)在自动驾驶路径跟踪中的应用,特别是针对双移线和单移线路径的跟踪。首先,文章解释了如何自定义期望轨迹并导入轨迹数据,接着讨论了Q矩阵和R矩阵的作用以及如何调整它们以优化侧向位置跟踪和前轮转角曲线的效果。此外,还探讨了输出值边界的约束设置,确保系统的稳定性和可行性。最后,文章提到了模型的仿真效果,并分享了一些实战经验和参数调整技巧,如预测时域的选择和曲率补偿的应用。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、对路径跟踪算法感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于自动驾驶汽车的研发过程中,特别是在路径规划和控制模块的设计阶段。目标是提高路径跟踪的精确度和平滑性,确保车辆能够在复杂路况下安全行驶。 其他说明:文中提供了多个代码示例,帮助读者更好地理解和实现MPC控制。同时,推荐观看UP主‘阿Xin自动驾驶’的相关视频,以便直观了解仿真效果。
基于ssm的校园二手交易平台管理系统:前端 jsp、jquery,后端 maven、springmvc、spring、mybatis;角色分为管理员、用户;集成商品浏览、商品详情、在线购买、订单查询等功能于一体的系统。 ## 功能介绍 ### 管理员 - 物品分类管理:分类信息的增删改查,一级分类,二级分类 - 物品管理:用户发布的二手商品信息,后台管理员可以查看,删除商品,上架和下架操作 - 订单管理:用户在线购买商品后,管理员可以查询订单信息,订单删除,订单状态 - 用户管理:用户在前台自行注册的用户账号信息,管理员可以删除、禁用、激活 ### 用户 - 基本功能:登录,注册,退出 - 网站首页:全局搜索,分类导航,商品列表展示 - 商品:商品详情,商品收藏,联系卖家,物品留言,在线购买 - 发布商品:用户可以将自己闲置的二手商品发布到平台上进行售卖 - 我的:用户信息查看与修改,修改头像,密码修改,我收藏的物品,我发布的物品,我的订单 ## 环境 - <b>IntelliJ IDEA 2021.3</b> - <b>Mysql 5.7.26</b> - <b>Tomcat 7.0.73</b> - <b>JDK 1.8</b>
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC的两台水泵一用一备自动控制系统的设计与实现。主要内容包括:1. 控制要求拆解,如总启动和总停止、一用一备交替工作、故障切换与报警、故障判断逻辑;2. 代码实现,涉及变量定义、总启动与总停止逻辑、电机交替运行逻辑、故障切换与报警逻辑;3. 上位机组态源程序,使用WinCC flexible进行画面设计和运行测试。通过这些内容,构建了一个能够稳定运行、具备故障自恢复能力的水泵控制系统。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和上位机组态的从业者。 使用场景及目标:适用于需要高可靠性和冗余备份的工业水泵控制系统,旨在提高系统的稳定性和安全性,减少设备损耗,延长使用寿命。目标是在工业环境中实现无人值守的自动化控制。 其他说明:文中提供了详细的编程思路和具体代码片段,帮助读者更好地理解和应用。此外,还提到了实际调试中遇到的问题及其解决方案,为实际工程应用提供宝贵的经验。
内容概要:本文详细介绍了基于Cruise2019和Matlab2018a构建的燃料电池汽车功率跟随仿真模型。该模型通过多个控制模块确保燃料电池输出功率紧密跟随车辆需求,同时保持电池SOC稳定。具体包括:DCDC控制模块采用动态电压补偿策略,避免电压震荡;再生制动模块在高SOC时增加回收力度,减少机械制动磨损;机械制动与再生制动的无缝切换策略;以及针对燃料堆响应延迟的加速补偿措施。此外,文中还分享了多项调试经验和优化技巧,如变步长求解器的选择、虚拟CAN信号采集点的应用等。 适合人群:从事新能源汽车研究的技术人员、高校相关专业师生、对燃料电池汽车感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于燃料电池汽车的动力系统仿真研究,旨在提高仿真精度,优化控制策略,缩短开发周期。 其他说明:文中提供的代码片段和调试经验对于理解和改进燃料电池汽车的功率跟随性能具有重要参考价值。
基于ssm+vue的校园购物网站管理系统:前端 vue、elementui,后端 maven、springmvc、spring、mybatis;角色分为管理员、用户;集成商品浏览、购物车、在线结算、订单查询等功能于一体的系统。 ## 功能介绍 ### 用户 - 基本功能:登录,注册,退出 - 网站首页:主导航栏,轮播图,商品搜索,商品信息推荐,商品资讯 - 商品购买:商品列表展示,按商品名称和品牌模糊搜索商品,商品详情,购物车,积分兑换,在线结算 - 其他功能:商品资讯,留言反馈 - 个人中心:个人信息查询与修改,密码修改,我的订单查询,我的地址维护,我的收藏列表,用户充值 ### 管理员 - 用户管理:用户信息的增删改查,用户可以在用户端自行注册 - 商家管理:商家信息的增删改查 - 商品分类管理:分类信息的增删改查 - 商品信息管理:商品信息的增删改查,商品图片上传 - 订单评价管理:订单评价信息的列表查询,删除 - 留言板管理:用户在用户端发布的留言信息,管理员后台查看与回复 - 系统管理:轮播图信息的增删改查,商品资讯的增删改查 - 订单管理:订单的列表查询,发货操作 ## 环境 - <b>IntelliJ IDEA 2021.3</b> - <b>Mysql 5.7.26</b> - <b>Tomcat 7.0.73</b> - <b>Node 14.14.0</b> - <b>JDK 1.8</b>
内容概要:本文详细介绍了四旋翼飞行器的仿真与控制技术,涵盖了多个关键技术环节。首先讨论了定高控制,通过PID控制器实现稳定的高度保持。接着介绍了自由落体仿真,展示了如何通过运动学公式进行高度随时间变化的模拟。随后讲解了动力学模型的线性化方法,使复杂的非线性方程变得容易处理。接下来探讨了位置环与姿态环的轨迹跟踪控制,分别针对直线轨迹和圆弧轨迹进行了具体实现。此外,还讨论了多点任务控制与轨迹规划,以及风阻力模型的影响。最后介绍了状态观测器的设计,特别是卡尔曼滤波器的应用,以提高飞行器状态估计的准确性。 适合人群:对四旋翼飞行器仿真与控制感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解四旋翼飞行器控制原理的研究人员,以及从事无人机开发的技术人员。目标是掌握从理论公式推导到代码实现的全过程,提升对四旋翼飞行器控制系统的理解和应用能力。 其他说明:文中提供了大量具体的代码示例,帮助读者更好地理解和实践相关概念。同时,强调了各控制环节之间的相互关联,确保系统整体的稳定性和可靠性。
内容概要:本文详细介绍了将西门子博图WinCC的历史数据存储到SQL Server数据库的方法及其可视化展示的技术方案。首先,文章讲解了如何创建并配置SQL Server数据库,确保其能够接收来自WinCC的关键参数如压力、温度等,并通过定时任务进行数据的循环保存,保持最新的两万条记录。接着,文中提供了具体的C语言、VBS脚本以及SQL语句用于实现从WinCC到SQL Server的数据传输,强调了防止SQL注入攻击的安全措施。此外,针对数据展示部分,分别展示了利用Python的matplotlib库绘制趋势图、C# WinForm应用程序以及ASP.NET结合Highcharts进行实时数据可视化的多种方法。同时,文章还提到了一些常见的实施过程中可能遇到的问题及解决方案,例如数据库连接超时、数据量过大导致的性能下降等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些熟悉西门子博图WinCC平台并对SQL Server有一定了解的人群。 使用场景及目标:适用于需要将工业生产过程中的重要参数长期保存以便后续分析的企业或机构。主要目的是建立一套高效可靠的数据存储与检索系统,确保数据完整性和可用性的同时,提供直观易懂的数据呈现形式,帮助决策者快速掌握设备运行状况。 其他说明:文中提到的所有代码片段均为简化版,实际应用时需根据具体情况调整参数配置。对于大规模数据处理,建议进一步优化数据库架构和查询语句以提高性能。