整合好的系统
一、PhpCMS V9域名更换操作步骤：
1、修改/caches/configs/system.php里面所有和域名有关的，把以前的老域名修改为新域名就可以了。(除了uploadfile/)
2、进行后台设置-》站点管理，对相应的站点的域名进行修改。
3、更新系统缓存。点击后台右上角的“更新缓存”按钮。
4、进入内容-》附件管理-》附件地址替换。把附件地址批量的替换为新的相应地址。
5、内容-》批量更新URL 。把所有的文章的地址都更新一下。
6、设置-》PHPSSO设置-》接口地址更新一下。
7、phpsso后台登陆验证码问题也和这个system.php有关，不过这个是phpsso_server/caches/configs里面的文件这个也要该。该了之后更新下缓存。。登陆phpsso就可以了，应用管理中看看通信成功不。
8、上面的system.php，底下还有UCenter配置，注意修改
9、phpsso后台登陆成功后，点击应用管理-》应用列表-》phpcms v9 编辑-》应用地址改为新的地址
10、系统设置-》Ucenter设置-》Ucenter api改成新的（与下面第二、第3步的新地址相同）
11、内容-》管理栏目-》找到栏目类型为“外部链接“的栏目-》修改成新的相应地址
12、更新系统缓存。点击后台右上角的“更新缓存”按钮。
二、DISCUZ x2域名更换操作步骤：
1、登陆discuz后台-》全局-》站点信息-》网站 URL，替换成新的相应地址
2、discuz x2后台 –》运营-》关联链接替换成新的相应地址
3、站长-》Ucenter设置-》UCenter 访问地址 改成新的相应地址
4、登陆Ucenter-》应用管理-》把Discuz! Board 和 以前添加的连接phpsso的应用 的主URL替换成新的相应地址
5、Ucenter-》更新缓存-》全勾选-》提交
6、界面-》导航设置-》把牵扯到旧连接的链接-》编辑-》导航链接，替换成新的相应地址
7、工具-》更新缓存-》确定
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包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示设置及状态； 3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力； 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）； 4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下： 机械臂先把物块抓取到机器车上， 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车） 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键，结束本次搬运
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