四月，小编给大家重点推出了Jolt大奖图书《七周七语言》。本月会重点推出版权来自日本的《NoSQL数据库入门》和超级畅销书《HTML5高级程序设计》的升级版《HTML5程序设计》（第2版）。进入四月以后，图灵教育会不间断地陆续推出技术领域里最实用、最热点、最高端的IT书，敬请关注。
《HTML5程序设计》（第2版）
【超级畅销书《HTML5高级程序设计》升级版】【全面涵盖开创性HTML5 API】
升级说明：第2版进行了全面的修订，新增了针对HTML5视觉效果的SVG和针对用户体验的拖放这两部分内容。
内容简介：今天，HTML5在Web标准之争中已经胜出并被大多数浏览器所支持。体验HTML5带给Web开发的便捷、快速和强大功能，是每一位Web开发和设计人员的当务之急。本书由旧金山HTML5用户组创建人联合另外2位资深Web开发专家共同打造，为读者清晰解读了HTML5规范的缘由、发展和现状，全面展示了如何使用WebSocket、Geolocation、Web Storage、Canvas、SVG及音频/视频等前所未有的新特性构建最流行、最强大的Web应用，并以大量的示例涵盖全部HTML5 API。
评论：
“本书并没有试图从头到尾介绍HTML5的所有基础知识，而是挑选特定主题深入介绍，比如SVG、拖放、音频/视频、Canvas等。介绍这些主题的详细程度正是我所希望的。”
——亚马逊读者评论
“三位作者共同操刀，为我们呈献了功能强大且实用的HTML5代码。本书打破了HTML5在近几年尚不可用的魔咒，深入讲解了具有主流浏览器支持的API的使用方法，解答了我关于HTML5标准的许多疑问，建议每位熟悉HTML并想使用新标准的人员都阅读本书。”
——亚马逊读者对上一版的赞誉
作者简介：
Peter Lubbers
Kaazing技术交流资深总监，旧金山HTML5用户组创建人。作为HTML5和WebSocket的狂热爱好者，Peter经常在国际大会上发言，还在全球范围内开展HTML5的技术培训。在加盟Kaazing前，Peter在Oracle担任了近十年的资深信息架构师，获得过两项软件专利。
Brian Albers
Kaazing研发中心副总裁。他有数十年的Web开发经验，曾在Oracle担任高级开发经理。Brian经常在Web 2.0博览会、AJAXWorld博览会和Web JavaOne等国际性会议上做讲演。
Frank Salim
Kaazing的元老级工程师，曾参与过WebSocket网关和客户端策略项目。他毕业于波莫纳学院计算机专业，除了编程之外，还喜欢阅读、绘画和轮滑。
相关阅读：
NoSQL数据库入门
【介绍memcached、Tokyo Tyrant、Redis、MongoDB】【如何基于MySQL应用NoSQL技术特性】
内容简介：
在云计算时代，传统的关系型数据库的不足凸显出来，尤其是它无法应对大数据量的处理需求。为了弥补这些不足，NoSQL型数据库应运而生，以MongoDB、Hadoop为代表的NoSQL产品以其高性能、强扩展性和高容错性为大家所称道，并在数据库领域掀起了一场新的革命。
本书是一本NoSQL入门书，从最基本的NoSQL发展史开始，介绍了memcached、Tokyo Tyrant、Redis和MongoDB这4种NoSQL数据库的使用背景、优缺点和具体应用实例，并对这4种数据库进行了互相比较，旨在让读者全面了解NoSQL能解决的具体问题，为读者开发数据库提供更多选择。书中最后还介绍了如何将MySQL数据库NoSQL化。
作者简介：
佐佐木达也 Hadoop工程师，Ruby和Rails的狂热拥护者。喜欢系统架构和各种新技术，最近迷上了NoSQL和分散处理。炸鸡块和鲷鱼形的豆沙馅点心是他最爱的美食。
深入浅出CoffeeScript
【JavaScript预编译器】【代码更简洁、更优美、可读性更强】【集成其他主流脚本语言优秀特性】
亚马逊评论：
“学习CoffeeScript有助于读者成为更优秀的JavaScript开发人员。而且，本书读来酣畅淋漓，对于准备学习CoffeeScript的新手，这种体会尤为深刻。”
——Brendan Eich，JavaScript之父
“很难想象现如今会有哪个Web程序没有大量使用JavaScript。如果你用惯了Ruby之类的语言，再使用JavaScript就会明显感觉在退步，这可不是什么愉快的事儿。来看看CoffeeScript吧：它是一个JavaScript预编译器，移除了JavaScript中不必要的冗余，让代码编写和源码阅读变成一件乐事。来，向着Coffee前进吧！这是一本很棒的CoffeeScript入门书。”
——David Heinemeier Hansson，Ruby on Rails之父
“CoffeeScript是编程语言领域最有意思的进展之一，它吸纳Ruby和Python等语言之精华，是一个极富表现力的语言。本书将指引你进入CoffeeScript的世界；对于那些有志于提高JavaScript开发效率的开发者，本书同样必不可少！”
——Travis Swicegood，《版本控制之道——使用Git》作者
内容简介：
本书由CoffeeScript重要贡献者Trevor Burnham操刀，从基础知识入手，全面详尽地介绍了CoffeeScript这门新语言。通过一个5×5拼字游戏，作者将CoffeeScript各方面的知识融入其中，通俗易懂地讲解了CoffeeScript如何与jQuery等非常流行的类库完美集成，如何游刃有余地结合Socket.IO实现Node.js双通道异步通信。每章结尾都有精心设计的习题，有助于读者巩固所学的CoffeeScript知识并更上一层楼。
掌握CoffeeScript，Web开发之旅将更轻松、快捷和优雅！
相关阅读：
苹果应用开发与营销(第2版)
【亚马逊网上书店五星赞誉】【App Store畅销应用开发人员现身说法】【贯穿整个开发过程的营销理念】
作者简介：
Dave Wooldridge
Electric Butterfly公司的创始人，他自1995年就一直从事网站和软件开发工作，曾多次获奖。当Dave不开发Mac和iOS应用的时候，你一定会发现他在写作。Dave是The Developer Sketchbook系列丛书的作者，是《iPad开发基础教程》的作者之一。他还为领先的科技出版物撰写了大量文章，包括为MacTech Magazine的每月软件营销专栏撰写文章。你可以在Twitter上关注他：Twitter.com/ebutterfly。
Michael Schneider
2009年初，Michael Schneider离开了硅谷的技术机构Wilson Sonsini Goodrich & Rosati，创立了HiveBrain Software公司。HiveBrain在iTunes App Store中发布了大量应用，其中最著名的TouchType曾在美国的App Store中排名第十三。Michael继续以Bitwise Legal的名义从事法律事务，主要服务于软件和交互媒体客户，其中著名的客户包括Bungie和Innerfence。你可以在Twitter上关注他：Twitter.com/hivebrain。
内容简介：
这本畅销书专门针对iOS 4进行了更新和扩充，它将向读者展示了如何将营销和商业才能运用到设计和开发过程的每个方面，从而为你的应用在App Store中的成功创造最佳的机会。
本书由经验丰富且具有商业背景的开发人员撰写，它将向读者一步步展示经济高效的营销技巧，这些已经被证明是适用于专业iOS应用开发人员的成功技巧，尤其适合那些预算有限的独立开发人员。
从本书中你将学到以下内容：
- 分析应用创意和竞争性，并定位目标受众，从而评估销售潜力。
- 保护业务和知识产权，并避免潜在的法律纠纷。
- 将iOS应用转化为有力的营销工具。
- 综合运用应用内交叉促销、社交媒体和苹果的Game Center，使之产生增效作用。
- 充分利用应用内广告和应用内购买等创收商业模式。书中还全面涵盖了iAd框架和Store Kit API的相关知识。
- 提高可用性并实现有效的测试。
- 利用Twitter、Facebook、博客和专门的站点来建立发布前的口碑效应。
- 成功地完成App Store提交过程。
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内容概要：该MATLAB函数 `robot_calc.m` 实现了一个12维机器人系统的动力学模型计算，主要用于模拟机器人的运动状态。它基于拉格朗日动力学方程，通过质量矩阵 `M`、科里奥利力/向心力矩阵 `N`、约束矩阵 `C` 和输入矩阵 `E` 描述机器人的运动方程。函数接收当前时间和状态向量作为输入，输出状态导数，包括速度和加速度。控制输入通过外部扭矩 `tau` 模拟，数值求解采用伪逆方法确保稳定性。核心步骤包括参数定义、矩阵计算、动力学方程求解和状态导数输出。; 适合人群：具备一定MATLAB编程基础和机器人动力学理论知识的研究人员、工程师和高校学生。; 使用场景及目标：①机器人控制仿真，测试控制算法（如PID、轨迹跟踪）的表现；②运动规划，模拟机器人在给定扭矩下的运动轨迹；③参数优化，通过调整物理参数优化机器人动态性能。; 其他说明：需要注意的是，当前扭矩 `tau` 是硬编码的，实际应用中应替换为控制器的输出。此外，代码中部分参数单位不一致，需确保单位统一。建议改进方面包括动态输入扭矩、添加可视化功能和参数化管理物理参数。
内容概要：本文介绍了一种创新的光伏数据分类预测方法，采用CPO（冠豪猪优化算法）、Transformer和LSTM三种技术相结合的方式。首先进行数据预处理，包括数据加载、标准化和构建数据迭代器。然后详细介绍了模型架构，包括Transformer编码器捕捉特征间的关系，LSTM处理时间序列模式，以及CPO用于优化关键参数如隐藏层节点数、学习率等。实验结果显示，该模型在处理突变数据方面表现出色，特别是在光伏功率预测和异常检测任务中，相比传统LSTM模型有显著提升。 适合人群：具有一定机器学习基础的研究人员和技术开发者，尤其是关注光伏预测和时序数据分析的人士。 使用场景及目标：适用于需要处理复杂时序数据的任务，如光伏功率预测、电力负荷预测、故障诊断等。主要目标是提高预测准确性，尤其是在面对突变数据时的表现。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和优化技巧，如数据预处理、模型结构调整、早停机制等。此外，还给出了可视化工具和一些实用的避坑指南，帮助初学者更好地理解和应用这一模型。
内容概要：本文详细介绍了如何利用Matlab对传统人工势场法（APF）进行改进，以解决其在路径规划中存在的局部极小值和目标不可达问题。主要改进措施包括重构斥力函数，在靠近目标时使斥力随目标距离衰减，以及引入模拟退火算法用于跳出局部极小值。文中提供了详细的代码示例，展示了传统APF与改进版APF在不同障碍物布局下的表现对比，验证了改进算法的有效性和鲁棒性。 适合人群：具有一定编程基础并熟悉Matlab环境的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要进行路径规划的机器人导航系统或其他自动化设备，旨在提高路径规划的成功率和效率，特别是在复杂环境中。 其他说明：文章不仅提供了理论解释，还有具体的代码实现和测试案例，帮助读者更好地理解和应用改进后的APF算法。同时，附带的场力可视化工具使得势场分布更加直观易懂。
内容概要：本文介绍了一款用于将Simulink模型自动转换为PDF文档的脚本工具。该工具能够自动化生成文档，提取模型中各模块的注释并转化为PDF中的说明文字，整合来自Excel的数据并生成表格，分模块分层打印模型图片，最终生成结构清晰的PDF文档。通过递归遍历模型结构，确保文档的章节结构与模型层次保持一致。此外，还包括自动检测未注释模块等功能，极大提高了文档生成效率和准确性。 适合人群：从事Simulink模型开发和维护的工程师，尤其是那些需要频繁编写和更新模型文档的人员。 使用场景及目标：适用于需要快速生成高质量模型文档的场合，如项目交付、技术评审等。主要目标是提高文档编写效率，减少手动操作带来的错误，确保文档与模型的一致性。 其他说明：该工具采用MATLAB和Python混合开发，支持Windows和Linux平台，可通过持续集成（CI/CD）管道自动化运行，进一步提升工作效率。
# 基于Python和树莓派的智能语音闹钟 ## 项目简介 “RaspberryClock”是一个基于树莓派4B的智能语音闹钟项目，使用Python 3.8开发。该项目集成了时间显示、温湿度监测、天气查询、语音提醒以及与图灵机器人对话等功能，旨在为用户提供一个功能丰富且易于使用的智能闹钟解决方案。 ## 项目的主要特性和功能 1. 时间显示实时显示当前时间。 2. 温湿度监测通过DHT11温湿度传感器读取并显示环境温湿度数据。 3. 天气查询通过API查询并显示当前天气信息。 4. 语音提醒支持语音播放和录音功能，用户可以设置语音提醒。 5. 与图灵机器人对话支持语音输入并与图灵机器人进行对话。 6. 用户界面使用Qt库创建友好的用户界面，操作便捷。 ## 安装使用步骤 假设用户已经安装了树莓派和Python环境，以下是项目的安装和使用步骤 1. 下载项目将项目文件下载并解压到树莓派的指定目录。