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winney117:
您好,我的import org.apache.ibatis.i ...
couchDB初级应用实例 -
liujiawinds:
wayneyang3 写道博主你好,不知道你有没有碰到这样的问 ...
couchDB启动报错 -
wayneyang3:
博主你好,不知道你有没有碰到这样的问题:我装完couchdb后 ...
couchDB启动报错 -
liujiawinds:
quan2hua 写道差点被你误导了,substring是不会 ...
内存泄露简介 -
quan2hua:
差点被你误导了,substring是不会内存泄露的 。
内存泄露简介
问题一:我声明了什么!
String s = "Hello world!";
许多人都做过这样的事情,但是,我们到底声明了什么?回答通常是:一个String,内容是“Hello world!”。这样模糊的回答通常
是概念不清的根源。如果要准确的回答,一半的人大概会回答错误。
这个语句声明的是一个指向对象的引用,名为“s”,可以指向类型为String的任何对象,目前指向"Hello world!"这个String类型
的对象。这就是真正发生的事情。我们并没有声明一个String对象,我们只是声明了一个只能指向String对象的引用变量。所以,如
果在刚才那句语句后面,如果再运行一句:
String string = s;
我们是声明了另外一个只能指向String对象的引用,名为string,并没有第二个对象产生,string还是指向原来那个对象,也就是,
和s指向同一个对象。
问题二:"=="和equals方法究竟有什么区别?
==操作符专门用来比较变量的值是否相等。
比较好理解的一点是:
则a==b将是true。
但不好理解的地方是:
则a==b将返回false。
根据前一帖说过,对象变量其实是一个引用,它们的值是指向对象所在的内存地址,而不是对象本身。a和b都使用了new操作符,意
味着将在内存中产生两个内容为"foo"的字符串,既然是“两个”,它们自然位于不同的内存地址。a和b的值其实是两个不同的内存
地址的值,所以使用"=="操作符,结果会是false。诚然,a和b所指的对象,它们的内容都是"foo",应该是“相等”,但是==操作符
并不涉及到对象内容的比较。
对象内容的比较,正是equals方法做的事。
看一下Object对象的equals方法是如何实现的:
Object对象默认使用了==操作符。所以如果你自创的类没有覆盖equals方法,那你的类使用equals和使用==会得到同样的结果。同样
也可以看出,Object的equals方法没有达到equals方法应该达到的目标:比较两个对象内容是否相等。因为答案应该由类的创建者决
定,所以Object把这个任务留给了类的创建者。
看一下一个极端的类:
我覆盖了equals方法。这个实现会导致无论Monster实例内容如何,它们之间的比较永远返回true。
所以当你是用equals方法判断对象的内容是否相等,请不要想当然。因为可能你认为相等,而这个类的作者不这样认为,而类的
equals方法的实现是由他掌握的。如果你需要使用equals方法,或者使用任何基于散列码的集合(HashSet,HashMap,HashTable),
请察看一下java doc以确认这个类的equals逻辑是如何实现的。
问题三:String到底变了没有?
没有。因为String被设计成不可变(immutable)类,所以它的所有对象都是不可变对象。请看下列代码:
s所指向的对象是否改变了呢?从本系列第一篇的结论很容易导出这个结论。我们来看看发生了什么事情。在这段代码中,s原先指向
一个String对象,内容是"Hello",然后我们对s进行了+操作,那么s所指向的那个对象是否发生了改变呢?答案是没有。这时,s不
指向原来那个对象了,而指向了另一个String对象,内容为"Hello world!",原来那个对象还存在于内存之中,只是s这个引用变量
不再指向它了。
通过上面的说明,我们很容易导出另一个结论,如果经常对字符串进行各种各样的修改,或者说,不可预见的修改,那么使用String
来代表字符串的话会引起很大的内存开销。因为String对象建立之后不能再改变,所以对于每一个不同的字符串,都需要一个String
对象来表示。这时,应该考虑使用StringBuffer类,它允许修改,而不是每个不同的字符串都要生成一个新的对象。并且,这两种类
的对象转换十分容易。
同时,我们还可以知道,如果要使用内容相同的字符串,不必每次都new一个String。例如我们要在构造器中对一个名叫s的String引
用变量进行初始化,把它设置为初始值,应当这样做:
而非
后者每次都会调用构造器,生成新对象,性能低下且内存开销大,并且没有意义,因为String对象不可改变,所以对于内容相同
的字符串,只要一个String对象来表示就可以了。也就说,多次调用上面的构造器创建多个对象,他们的String类型属性s都指向同
一个对象。
上面的结论还基于这样一个事实:对于字符串常量,如果内容相同,Java认为它们代表同一个String对象。而用关键字new调用构造
器,总是会创建一个新的对象,无论内容是否相同。
至于为什么要把String类设计成不可变类,是它的用途决定的。其实不只String,很多Java标准类库中的类都是不可变的。在开发一
个系统的时候,我们有时候也需要设计不可变类,来传递一组相关的值,这也是面向对象思想的体现。不可变类有一些优点,比如因
为它的对象是只读的,所以多线程并发访问也不会有任何问题。当然也有一些缺点,比如每个不同的状态都要一个对象来代表,可能
会造成性能上的问题。所以Java标准类库还提供了一个可变版本,即StringBuffer。
问题四:final关键字到底修饰了什么?
final使得被修饰的变量"不变",但是由于对象型变量的本质是“引用”,使得“不变”也有了两种含义:引用本身的不变,和引用
指向的对象不变。
引用本身的不变:
可见,final只对引用的“值”(也即它所指向的那个对象的内存地址)有效,它迫使引用只能指向初始指向的那个对象,改变它
的指向会导致编译期错误。至于它所指向的对象的变化,final是不负责的。这很类似==操作符:==操作符只负责引用的“值”相等
,至于这个地址所指向的对象内容是否相等,==操作符是不管的。 理解final问题有很重要的含义。许多程序漏洞都基于此---
-final只能保证引用永远指向固定对象,不能保证那个对象的状态不变。在多线程的操作中,一个对象会被多个线程共享或修改,一
个线程对对象无意识的修改可能会导致另一个使用此对象的线程崩溃。一个错误的解决方法就是在此对象新建的时候把它声明为
final,意图使得它“永远不变”。其实那是徒劳的。
问题五:到底要怎么样初始化!
本问题讨论变量的初始化,所以先来看一下Java中有哪些种类的变量。
1. 类的属性,或者叫值域
2. 方法里的局部变量
3. 方法的参数
对于第一种变量,Java虚拟机会自动进行初始化。如果给出了初始值,则初始化为该初始值。如果没有给出,则把它初始化为该类型
变量的默认初始值。
int类型变量默认初始值为0
float类型变量默认初始值为0.0f
double类型变量默认初始值为0.0
boolean类型变量默认初始值为false
char类型变量默认初始值为0(ASCII码)
long类型变量默认初始值为0
所有对象引用类型变量默认初始值为null,即不指向任何对象。注意数组本身也是对象,所以没有初始化的数组引用在自动初始化后
其值也是null。
对于两种不同的类属性,static属性与instance属性,初始化的时机是不同的。instance属性在创建实例的时候初始化,static属性
在类加载,也就是第一次用到这个类的时候初始化,对于后来的实例的创建,不再次进行初始化。这个问题会在以后的系列中进行详
细讨论。
对于第二种变量,必须明确地进行初始化。如果再没有初始化之前就试图使用它,编译器会抗议。如果初始化的语句在try块中或if
块中,也必须要让它在第一次使用前一定能够得到赋值。也就是说,把初始化语句放在只有if块的条件判断语句中编译器也会抗议,
因为执行的时候可能不符合if后面的判断条件,如此一来初始化语句就不会被执行了,这就违反了局部变量使用前必须初始化的规定
。但如果在else块中也有初始化语句,就可以通过编译,因为无论如何,总有至少一条初始化语句会被执行,不会发生使用前未被初
始化的事情。对于try-catch也是一样,如果只有在try块里才有初始化语句,编译部通过。如果在catch或finally里也有,则可以通
过编译。总之,要保证局部变量在使用之前一定被初始化了。所以,一个好的做法是在声明他们的时候就初始化他们,如果不知道要
出事化成什么值好,就用上面的默认值吧!
其实第三种变量和第二种本质上是一样的,都是方法中的局部变量。只不过作为参数,肯定是被初始化过的,传入的值就是初始值,
所以不需要初始化。
问题六:instanceof是什么东东?
instanceof是Java的一个二元操作符,和==,> , <是同一类东东。由于它是由字母组成的,所以也是Java的保留关键字。它的作用
是测试它左边的对象是否是它右边的类的实例,返回boolean类型的数据。举个例子:
我们声明了一个String对象引用,指向一个String对象,然后用instancof来测试它所指向的对象是否是Object类的一个实例,
显然,这是真的,所以返回true,也就是isObject的值为True。
instanceof有一些用处。比如我们写了一个处理账单的系统,其中有这样三个类:
在处理程序里有一个方法,接受一个Bill类型的对象,计算金额。假设两种账单计算方法不同,而传入的Bill对象可能是两种中
的任何一种,所以要用instanceof来判断:
这样就可以用一个方法处理两种子类。 然而,这种做法通常被认为是没有好好利用面向对象中的多态性。其实上面的功能要求
用方法重载完全可以实现,这是面向对象变成应有的做法,避免回到结构化编程模式。只要提供两个名字和返回值都相同,接受参数
类型不同的方法就可以了:
原文来自:http://www.cnblogs.com/mingzi/archive/2009/01/03/1367498.html
String s = "Hello world!";
许多人都做过这样的事情,但是,我们到底声明了什么?回答通常是:一个String,内容是“Hello world!”。这样模糊的回答通常
是概念不清的根源。如果要准确的回答,一半的人大概会回答错误。
这个语句声明的是一个指向对象的引用,名为“s”,可以指向类型为String的任何对象,目前指向"Hello world!"这个String类型
的对象。这就是真正发生的事情。我们并没有声明一个String对象,我们只是声明了一个只能指向String对象的引用变量。所以,如
果在刚才那句语句后面,如果再运行一句:
String string = s;
我们是声明了另外一个只能指向String对象的引用,名为string,并没有第二个对象产生,string还是指向原来那个对象,也就是,
和s指向同一个对象。
问题二:"=="和equals方法究竟有什么区别?
==操作符专门用来比较变量的值是否相等。
比较好理解的一点是:
int a=10; int b=10;
则a==b将是true。
但不好理解的地方是:
String a=new String("foo"); String b=new String("foo");
则a==b将返回false。
根据前一帖说过,对象变量其实是一个引用,它们的值是指向对象所在的内存地址,而不是对象本身。a和b都使用了new操作符,意
味着将在内存中产生两个内容为"foo"的字符串,既然是“两个”,它们自然位于不同的内存地址。a和b的值其实是两个不同的内存
地址的值,所以使用"=="操作符,结果会是false。诚然,a和b所指的对象,它们的内容都是"foo",应该是“相等”,但是==操作符
并不涉及到对象内容的比较。
对象内容的比较,正是equals方法做的事。
看一下Object对象的equals方法是如何实现的:
boolean equals(Object o){ return this==o; }
Object对象默认使用了==操作符。所以如果你自创的类没有覆盖equals方法,那你的类使用equals和使用==会得到同样的结果。同样
也可以看出,Object的equals方法没有达到equals方法应该达到的目标:比较两个对象内容是否相等。因为答案应该由类的创建者决
定,所以Object把这个任务留给了类的创建者。
看一下一个极端的类:
Class Monster{ private String content; ... boolean equals(Object another){ return true; } }
我覆盖了equals方法。这个实现会导致无论Monster实例内容如何,它们之间的比较永远返回true。
所以当你是用equals方法判断对象的内容是否相等,请不要想当然。因为可能你认为相等,而这个类的作者不这样认为,而类的
equals方法的实现是由他掌握的。如果你需要使用equals方法,或者使用任何基于散列码的集合(HashSet,HashMap,HashTable),
请察看一下java doc以确认这个类的equals逻辑是如何实现的。
问题三:String到底变了没有?
没有。因为String被设计成不可变(immutable)类,所以它的所有对象都是不可变对象。请看下列代码:
String s = "Hello"; s = s + " world!";
s所指向的对象是否改变了呢?从本系列第一篇的结论很容易导出这个结论。我们来看看发生了什么事情。在这段代码中,s原先指向
一个String对象,内容是"Hello",然后我们对s进行了+操作,那么s所指向的那个对象是否发生了改变呢?答案是没有。这时,s不
指向原来那个对象了,而指向了另一个String对象,内容为"Hello world!",原来那个对象还存在于内存之中,只是s这个引用变量
不再指向它了。
通过上面的说明,我们很容易导出另一个结论,如果经常对字符串进行各种各样的修改,或者说,不可预见的修改,那么使用String
来代表字符串的话会引起很大的内存开销。因为String对象建立之后不能再改变,所以对于每一个不同的字符串,都需要一个String
对象来表示。这时,应该考虑使用StringBuffer类,它允许修改,而不是每个不同的字符串都要生成一个新的对象。并且,这两种类
的对象转换十分容易。
同时,我们还可以知道,如果要使用内容相同的字符串,不必每次都new一个String。例如我们要在构造器中对一个名叫s的String引
用变量进行初始化,把它设置为初始值,应当这样做:
public class Demo { private String s; ... public Demo { s = "Initial Value"; } ... }
而非
s = new String("Initial Value");
后者每次都会调用构造器,生成新对象,性能低下且内存开销大,并且没有意义,因为String对象不可改变,所以对于内容相同
的字符串,只要一个String对象来表示就可以了。也就说,多次调用上面的构造器创建多个对象,他们的String类型属性s都指向同
一个对象。
上面的结论还基于这样一个事实:对于字符串常量,如果内容相同,Java认为它们代表同一个String对象。而用关键字new调用构造
器,总是会创建一个新的对象,无论内容是否相同。
至于为什么要把String类设计成不可变类,是它的用途决定的。其实不只String,很多Java标准类库中的类都是不可变的。在开发一
个系统的时候,我们有时候也需要设计不可变类,来传递一组相关的值,这也是面向对象思想的体现。不可变类有一些优点,比如因
为它的对象是只读的,所以多线程并发访问也不会有任何问题。当然也有一些缺点,比如每个不同的状态都要一个对象来代表,可能
会造成性能上的问题。所以Java标准类库还提供了一个可变版本,即StringBuffer。
问题四:final关键字到底修饰了什么?
final使得被修饰的变量"不变",但是由于对象型变量的本质是“引用”,使得“不变”也有了两种含义:引用本身的不变,和引用
指向的对象不变。
引用本身的不变:
final StringBuffer a=new StringBuffer("immutable"); final StringBuffer b=new StringBuffer("not immutable"); a=b;//编译期错误 引用指向的对象不变: final StringBuffer a=new StringBuffer("immutable"); a.append(" broken!"); //编译通过
可见,final只对引用的“值”(也即它所指向的那个对象的内存地址)有效,它迫使引用只能指向初始指向的那个对象,改变它
的指向会导致编译期错误。至于它所指向的对象的变化,final是不负责的。这很类似==操作符:==操作符只负责引用的“值”相等
,至于这个地址所指向的对象内容是否相等,==操作符是不管的。 理解final问题有很重要的含义。许多程序漏洞都基于此---
-final只能保证引用永远指向固定对象,不能保证那个对象的状态不变。在多线程的操作中,一个对象会被多个线程共享或修改,一
个线程对对象无意识的修改可能会导致另一个使用此对象的线程崩溃。一个错误的解决方法就是在此对象新建的时候把它声明为
final,意图使得它“永远不变”。其实那是徒劳的。
问题五:到底要怎么样初始化!
本问题讨论变量的初始化,所以先来看一下Java中有哪些种类的变量。
1. 类的属性,或者叫值域
2. 方法里的局部变量
3. 方法的参数
对于第一种变量,Java虚拟机会自动进行初始化。如果给出了初始值,则初始化为该初始值。如果没有给出,则把它初始化为该类型
变量的默认初始值。
int类型变量默认初始值为0
float类型变量默认初始值为0.0f
double类型变量默认初始值为0.0
boolean类型变量默认初始值为false
char类型变量默认初始值为0(ASCII码)
long类型变量默认初始值为0
所有对象引用类型变量默认初始值为null,即不指向任何对象。注意数组本身也是对象,所以没有初始化的数组引用在自动初始化后
其值也是null。
对于两种不同的类属性,static属性与instance属性,初始化的时机是不同的。instance属性在创建实例的时候初始化,static属性
在类加载,也就是第一次用到这个类的时候初始化,对于后来的实例的创建,不再次进行初始化。这个问题会在以后的系列中进行详
细讨论。
对于第二种变量,必须明确地进行初始化。如果再没有初始化之前就试图使用它,编译器会抗议。如果初始化的语句在try块中或if
块中,也必须要让它在第一次使用前一定能够得到赋值。也就是说,把初始化语句放在只有if块的条件判断语句中编译器也会抗议,
因为执行的时候可能不符合if后面的判断条件,如此一来初始化语句就不会被执行了,这就违反了局部变量使用前必须初始化的规定
。但如果在else块中也有初始化语句,就可以通过编译,因为无论如何,总有至少一条初始化语句会被执行,不会发生使用前未被初
始化的事情。对于try-catch也是一样,如果只有在try块里才有初始化语句,编译部通过。如果在catch或finally里也有,则可以通
过编译。总之,要保证局部变量在使用之前一定被初始化了。所以,一个好的做法是在声明他们的时候就初始化他们,如果不知道要
出事化成什么值好,就用上面的默认值吧!
其实第三种变量和第二种本质上是一样的,都是方法中的局部变量。只不过作为参数,肯定是被初始化过的,传入的值就是初始值,
所以不需要初始化。
问题六:instanceof是什么东东?
instanceof是Java的一个二元操作符,和==,> , <是同一类东东。由于它是由字母组成的,所以也是Java的保留关键字。它的作用
是测试它左边的对象是否是它右边的类的实例,返回boolean类型的数据。举个例子:
String s = "I AM an Object!"; boolean isObject = s instanceof Object;
我们声明了一个String对象引用,指向一个String对象,然后用instancof来测试它所指向的对象是否是Object类的一个实例,
显然,这是真的,所以返回true,也就是isObject的值为True。
instanceof有一些用处。比如我们写了一个处理账单的系统,其中有这样三个类:
public class Bill {//省略细节} public class PhoneBill extends Bill {//省略细节} public class GasBill extends Bill {//省略细节}
在处理程序里有一个方法,接受一个Bill类型的对象,计算金额。假设两种账单计算方法不同,而传入的Bill对象可能是两种中
的任何一种,所以要用instanceof来判断:
public double calculate(Bill bill) { if (bill instanceof PhoneBill) { //计算电话账单 } if (bill instanceof GasBill) { //计算燃气账单 } ... }
这样就可以用一个方法处理两种子类。 然而,这种做法通常被认为是没有好好利用面向对象中的多态性。其实上面的功能要求
用方法重载完全可以实现,这是面向对象变成应有的做法,避免回到结构化编程模式。只要提供两个名字和返回值都相同,接受参数
类型不同的方法就可以了:
public double calculate(PhoneBill bill) { //计算电话账单 } public double calculate(GasBill bill) { //计算燃气账单 }
原文来自:http://www.cnblogs.com/mingzi/archive/2009/01/03/1367498.html
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项目工程资源经过严格测试运行并且功能上ok,可实现复现复刻,拿到资料包后可实现复现出一样的项目,本人系统开发经验充足(全栈全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会抽时间努力为您解惑,提供帮助 【资源内容】:包含源码+工程文件+说明等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可实现复现;设计报告也可借鉴此项目;该资源内项目代码都经过测试运行,功能ok 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展开发出更多功能 【提供帮助】:有任何使用上的问题欢迎随时与我联系,抽时间努力解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 下载后请首先打开说明文件(如有);整理时不同项目所包含资源内容不同;项目工程可实现复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用
相移格雷码解相位程序开发与条纹结构光编解码技术应用于单双目结构光三维重建系统,相移格雷码解相位程序开发:条纹结构光编解码技术助力单目双目结构光三维重建系统,相移格雷码解相位程序开发 条纹结构光编解码,可用于单目或双目结构光三维重建系统 ,相移格雷码解相位程序开发; 结构光编解码; 单目结构光; 双目结构光; 三维重建系统,相移格雷码解相位程序开发:单目双目结构光三维重建系统编解码技术
高集成伺服电机驱控芯片TMC9660例子代码
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基于任务链的中小工厂数字化新路径 高效搭建有竞争力的数字工厂.pptx
光伏并网逆变器设计方案与高效实现:结合matlab电路仿真、DSP代码及环流抑制策略,光伏并网逆变器设计方案:结合matlab电路文件与DSP程序代码,实现高效并联环流抑制策略,光伏并网逆变器设计方案,附有相关的matlab电路文件,以及DSP的程序代码,方案、仿真文件、代码三者结合使用效果好,事半功倍。 备注:赠送逆变器并联环流matlab文件,基于矢量控制的环流抑制策略和下垂控制的环流抑制 ,光伏并网逆变器设计方案; MATLAB电路文件; DSP程序代码; 方案、仿真文件、代码结合使用; 并联环流抑制策略; 下垂控制的环流抑制,光伏并网逆变器优化设计:方案、仿真与DSP程序代码三合一,并赠送并联环流抑制策略Matlab文件
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校园在线拍卖系统(源码+数据库+论文+ppt)java开发springboot框架javaweb,可做计算机毕业设计或课程设计 【功能需求】 按照校园在线拍卖系统的角色,我划分为了用户模块(拍卖者和用户)和管理员模块这两大部分。 拍卖者模块: (1)注册登录:用户注册为会员并登录校园在线拍卖系统;用户对个人信息的增删改查,比如个人资料,密码修改。 (2)竞拍商品管理:拍卖者可以对竞拍商品进行增删改查。 (3)竞拍订单管理:拍卖者可以看到用户提交的竞拍价格信息以及产品,可以对竞拍订单进行审核。 (4)评价订单管理:可以在此页面查看到用户提交的订单评价信息等。 (5)在线留言:可以回复用户的在线留言信息。 用户模块: (1)用户注册登录:用户注册为会员并登录校园在线拍卖系统;用户对个人信息的增删改查,比如个人资料,密码修改。 (2)拍卖资讯:用户可以在此模块中浏览系统发布的最新拍卖资讯。 (3)竞拍商品:用户可以查看到竞拍商品详情。 (4)在线竞拍:用户可以在竞拍商品下方点击立即竞拍,提交竞拍信息。 (5)在线留言:用户可以提交在线留言信息。 (6)竞拍订单:可以在线进行竞拍商品订单的支付。 (7)评价订单:支付后可以对订单进行评价。 管理员管理模块: (1)用户管理:管理员可以对前台上注册过的用户信息进行管控,对拍卖者信息进行审核,也可以对管理员信息进行管控。 (2)用户管理:管理员对系统用户的管理。 (3)商品分类管理:对商品进行分类管理。 (4)竞拍商品管理:对拍卖者发布的拍卖商品进行管理。 (5)竞拍订单管理:对用户提交的竞拍订单信息进行管理。 (6)评价订单管理:对用户的评价信息进行管理。 (7)在线留言管理:对用户的留言信息进行管理。 (8)系统管理:对通知公告、竞拍资讯、轮播图管理。 【环境需要】 1.运行环境:最好是java jdk 1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。 2.IDE环境:IDEA,Eclipse,Myeclipse都可以。 3.tomcat环境:Tomcat 7.x,8.x,9.x版本均可 4.数据库:MySql 5.7/8.0等版本均可; 【购买须知】 本源码项目经过严格的调试,项目已确保无误,可直接用于课程实训或毕业设计提交。里面都有配套的运行环境软件,讲解视频,部署视频教程,一应俱全,可以自己按照教程导入运行。附有论文参考,使学习者能够快速掌握系统设计和实现的核心技术。
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二极管箝位型三电平逆变器与NPC三电平逆变器的SVPWM及中点电位平衡调制研究——基于MATLAB Simulink仿真模型,二极管箝位型与NPC三电平逆变器研究:SVPWM及中点电位平衡调制的技术挑战与MATLAB仿真模型参考,二极管箝位型三电平逆变器,NPC三电平逆变器。 主要难点:三电平空间矢量调制(SVPWM),中点电位平衡调制等。 MATLAB Simulink仿真模型,可提供参考文献。 ,二极管箝位; NPC三电平; 三电平空间矢量调制(SVPWM); 中点电位平衡调制; MATLAB Simulink仿真模型,三电平逆变器技术研究:SVPWM调制与中点电位平衡仿真分析
路径规划平滑处理:A星算法的拐点圆弧化及其在Matlab中的源码实现,路径规划平滑处理:A星算法的拐点圆弧化及其在Matlab中的源码实现,路径规划-路径平滑算法,A星算法拐点的圆弧化处理,可实现对规划路径的平滑处理。 Matlab源码。 ,路径规划;路径平滑算法;A星算法;拐点圆弧化处理;Matlab源码。,路径平滑算法:A星算法拐点的圆弧化处理与Matlab实现