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Ruby: GUI编程的利器

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ruby语言由于其灵活优雅的表达方式和优秀的OO的特性,是GUI编程语言的有力竞争者。特别是其Closure特性,能够使GUI编程时遇到的很多头痛的问题迎刃而解。


最近手上的一个项目刚好需要做一个Windows平台的GUI程序,以前是用VB,虽然VB是Windows GUI的经典工具,能够快速进行GUI原型开发,但是一旦GUI元素多起来,且UI元素存在复杂关系,就很难维护....特别在后期,一旦需求有什么变化,再去调整UI,那个叫痛苦啊。因此就想用ruby试试,加上此次项目设计很多网络通讯方面的需求,因此更加坚定了使用ruby的决心。现在项目基本完工,再回过头看,以前用VB开发时碰到的种种问题在新项目中都被很好地解决了。特别地,体会到了Closure对于GUI编程的重要性。不管未来在的GUI编程领域ruby是否能成为主流,但是可以预见那种语言一定是具备Closure(或类似)功能的。(或者只是我的美好愿望?)


GUI库选型:
ruby发行包自带TK库,用于简单的程序还可以,但是一旦有复杂界面需求时就难以满足。目前比较成熟的GUI绑定库有RubyFox,wxRuby 和 RubyGnome. 鉴于GTK用的人比较多,加上GTK在Windows上的Runtime也是比较稳定,GTK应用的代表GIMP看起来也比较漂亮,因此就选择了RubyGnome作为GUI库。

关于RubyGnome我也不多介绍,其项目主页上的文档和教程非常不错。
Ruby-Gnome项目的首页: http://ruby-gnome2.sourceforge.jp/


1. Closure 作为响应GUI消息事件
在MFC中,响应消息通常需要定义OnXXX()虚函数,而且需要在消息传递宏里面与某个消息挂上勾,然后在实现OnXXX()函数。
在VB中,IDE为你为某个控件的消息生成消息响应函数。
那么在Ruby-Gnome里面,这么做:

button = Gtk::Button.new("Button A")
button.signal_connect("clicked") do
  # ... when button clicked ...
  msgbox "Button clicked !"
end


在这一点上,MFC最为繁琐不用说了。VB由IDE为你预先做了很多工作。ruby用代码关联“clicked”事件,用Closure作为消息响应,干净利落。
表面上看,似乎ruby的方式也未必好很多,但是且慢,看下一个....

2. Closure 里面可以访问当前上下文
GUI编程经常面临的一个头痛的问题是,UI元件通常需要是全局的,至少是窗口类内全局。例如,希望button被按下的时候改变label的内容,那么就要求在响应button事件的代码内要能够访问label。在MFC中,label被迫成为全局。在VB中,你不能控制。在界面元素很多的时候,这可能会成为一个问题--你不得不仔细地为每一个UI元件命名以防止名称冲突。

而在ruby中,由于Closure能够访问当前上下文,因此正好可以完美解决这个问题:

button = Gtk::Button.new("Button A")
label = Gtk::Label.new("Hello")
button.signal_connect("clicked") do
  label.text += "click "
end


ruby的Closure使得代码“内聚”了,即相互关联的元素的作用域可以被限定在一个很小的范围,这样对于代码的维护和应付变化都是具有非凡的意义。


3. 动态打开一个类的能力使得扩展基类的功能变得简单

ruby能够动态地打开一个类并往里面增加method的能力已经不是什么新鲜事,对于这个特性也有很多争议。但对于GUI编程来说,这确实是提供了很大的方便。

在GUI编程中,msgbox是很常用的一个工具。在RubyGnome中,Gtk::Window没有msgbox这个接口,下面的例子就是封装了一个易用的Msgbox类,并打开Gtk::Window类,增加msgbox函数,这样所有基于Gtk::Window的类都可以随时调用msgbox:


require 'gtk2'

=begin
 Msgbox: an easy message box based on Gtk::MessageDialog
 usage:
  example 1:
    Msgbox.new("This is a simple message box !").show
    
  example 2:
    if Msgbox.new("Yes or No ?", :type => :QUESTION, :buttons => :YES_NO).show
      puts "Your answer is: 'yes'"
    else
      puts "Your answer is not 'yes'"
    end
    
  example 3:
    Msgbox.new("OK or cancel ?", :type => :QUESTION, :buttons => :OK_CANCEL) do
      puts "Your answer: ok"
    end
    
  example 4, from within Gtk::Window or subclass:
    msgbox "Hello"
    msgbox! "warning infomation !"
    msgbox_err "error !"
    msgbox? "answer the question ...", :buttons=>:YES_NO
    
=end

class Msgbox
  
  def initialize(text = nil, param = {}, &block)
    @param = {}
    @param[:block] ||= block                    
    if @param[:block]
      show(text, param)
    else
      set_params(text, param)
    end
  end

  def set_params(text = nil, param = {})
    @param[:parent] ||= param[:parent]
    @param[:text] ||= text
    @param[:buttons] = case param[:buttons]
                      when :CANCEL, :cancel, "CANCEL", "cancel"
                        Gtk::MessageDialog::BUTTONS_CANCEL
                      when :CLOSE, :close, "CLOSE", "close"
                        Gtk::MessageDialog::BUTTONS_CLOSE
                      when :OK,:ok, "OK", "ok"
                        Gtk::MessageDialog::BUTTONS_OK
                      when :OK_CANCEL,:ok_cancel, "OK_CANCEL", "ok_cancel"
                        Gtk::MessageDialog::BUTTONS_OK_CANCEL
                      when :YES_NO, :yes_no, "YES_NO", "yes_no"
                        Gtk::MessageDialog::BUTTONS_YES_NO
                      when :NONE, :none, "NONE", "none"
                        Gtk::MessageDialog::BUTTONS_NONE
                      else
                        @param[:buttons] || Gtk::MessageDialog::BUTTONS_OK
                      end
    @param[:flags] ||= Gtk::Dialog::MODAL
    @param[:title] ||= param[:title]
    @param[:type] =  case param[:type]
                    when :ERROR
                      @param[:title] ||= "Error"
                      Gtk::MessageDialog::ERROR
                    when :INFO
                      @param[:title] ||= "Information"
                      Gtk::MessageDialog::INFO
                    when :QUESTION
                      @param[:title] ||= "Question"
                      Gtk::MessageDialog::QUESTION
                    when :WARNING
                      @param[:title] ||= "Warning"
                      Gtk::MessageDialog::WARNING
                    else
                      @param[:title] ||= "Information"
                      @param[:type] || Gtk::MessageDialog::INFO
                    end
  end  
  
  def show(text = nil, param = {}, &block)
    set_params(text, param)
    dialog = Gtk::MessageDialog.new(@param[:parent], @param[:flags], @param[:type], @param[:buttons], @param[:text])
    dialog.title = @param[:title]
    dialog.signal_connect('response') do |w, response|
      @response = case response
                  when Gtk::Dialog::RESPONSE_ACCEPT, Gtk::Dialog::RESPONSE_OK, Gtk::Dialog::RESPONSE_APPLY, Gtk::Dialog::RESPONSE_YES
                    true
                  else
                    false
                  end
      dialog.destroy
    end
    if @param[:parent]
      x, y = @param[:parent].position
      w, h = @param[:parent].size
      dw, dh = dialog.size
      dialog.move x + (w - dw) / 2, y + (h - dh) / 2
    end
    dialog.run
    @param[:block] ||= block
    block.call if @param[:block] && @response
    @response
  end
  
end

class Gtk::Window
  def msgbox(text = nil, param = {}, &block)
    param[:parent] ||= self
    param[:block] ||= block
    Msgbox.new(text, param).show
  end
  
  def msgbox!(text = nil, param = {}, &block)
    msgbox(text, param.merge!({:type=>:WARNING, :block=>block}))
  end
  
  def msgbox_err(text = nil, param = {}, &block)
    msgbox(text, param.merge!({:type=>:ERROR, :block=>block}))
  end
  
  def msgbox?(text = nil, param = {}, &block)
    msgbox(text, param.merge!({:type=>:QUESTION, :block=>block}))
  end
  
end


if $0 == __FILE__

class TestWin < Gtk::Window
  def initialize
    super("Message Box Test")
    
    box = Gtk::HButtonBox.new
    buts = []
    ["Info", "Warn", "Error", "Question"].each do |t|
      buts << (but = Gtk::Button.new(t))
      box.pack_start but
    end
    
    buts[0].signal_connect("clicked") do 
      msgbox "Hello"
    end
    
    buts[1].signal_connect("clicked") do 
      msgbox! "Hello !"
    end
    
    buts[2].signal_connect("clicked") do 
      msgbox_err "Hello, Hello, Hello !!", :title=>"Error happens !"
    end
    
    buts[3].signal_connect("clicked") do 
      if msgbox? "Hello ?", :buttons=>:YES_NO
        msgbox "you select 'YES'"
      else
        msgbox "you don't select 'YES'"
      end
    end
    
    signal_connect("delete-event") do
      Gtk.main_quit
      false
    end
    add(box)    
  end 
    
end

win = TestWin.new
win.show_all
GC.start
Gtk.main

end



上面的例子来源于实际项目,为了使用方便做了很多封装,后面还有一段测试代码,所以有点长。如果你也用RubyGnome开发GUI,那么这个简易的Msgbox将会带来很多方便


Ruby作为GUI编程语言现在还不会成为主流,但是其动态特性将有助于解决传统GUI编程中遇到的问题,而且随着GUI binding lib的成熟,稳定,Ruby,有望在又一个领域成为编程利器。



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评论
24 楼 sevk 2012-12-28  
  
23 楼 xl19870805 2008-09-08  
呵呵,看不懂英文的教程,哎,能力有限
22 楼 liusong1111 2008-09-06  
ray_linn 写道
neodoxy 写道
看来语言障碍害死人啊

VB那只是一个ide的功劳吧了,ruby一样可以做一个ide,做一大堆可视化编辑
ruby的语言特性使得他用于gui编程是高效的,至少比vb是
你用vb码界面只代表ide代替你做了一些工作,而不是不需要做一些工作,别人自己写的ruby类库和代码生成器一样可以起到这个效果



可以做,并不等于就有吧?C#的界面代码,已经帮你完成了80%以上的coding工作。


IDE所做的,是“设计阶段”的活。
手工写代码,建立在前者的基础上,做“运行阶段”的活,可以进行更灵活更复杂的控制和调整。

设计阶段的成果,用XML这样的标记语言存储比较好,最终作为代码执行起来。

ruby的closuer,使得它很接近标记语言,如果ui库设计的优良(比如前面提到的遵循CoC和Builder风格),IDE生成的东西和手写出来的代码应该接近一致。那么,它们的区别,更像是linux操作中,用shell还是GUI。
-- 差距减小。

我个人更喜欢GUI/IDE,因为属性、样式、事件列表可以直观看到,设置完关注的条目,还能直接看到效果。这就是IDE的威力吧。

不过,如果用IDE设计一个窗口时要设置一些东西,在做其它窗口时还要进行同样(或相似)的操作,就如同重复代码,是坏味道。代码通常用封装来消除重复,IDE操作呢?
1. 宏。如同代码生成器一样,生成起来简单 改起来难。
2. 组件封装。Flex对这方面支持的不错(.NET或许也不错吧,没研究过),可以组合其它组件,调整或定制属性、样式和事件,可以用MXML(IDE辅助)轻松完成,本质是类继承。新封装的组件能在IDE中使用。

把业务系统划分成一个个相对独立的界面部件,维护起来就爽了。VB一类的“老”式工具,对它支持不强。理想情况,我们在开发一个个“业务部件”,而不是界面。我们要表达的,只是这个部件应该提供的内容,而不是样式、技术控件之类的东西。

我觉得组件封装对人的要求比较高,要在把握业务的前提下,合理划分出组件、接口和交互关系。
识别重复操作的范围(偶然重复,局部重复,模块重复,全局重复),做出整体规划,都不是简单事。

如果以理想方式开发,由于尽可能的消除了IDE之上的重复操作,“设计阶段”的活减轻了,还有的转移成:用IDE+code开发“业务基础组件”。那么,对于逻辑简单的UI,整个开发工作量就比较小。逻辑复杂的UI,工作量转移到“运行阶段”也不足为奇。
-- 比重减小。

flex和.net都提供了data binding,相当于把一些通用UI控制逻辑也封装到了组件里,这种能力和模式,是把“本质不是运行阶段”的工作从“运行阶段”代码中提取出去。

组件的本质,殊途同归,仍然是代码级的类继承和抽象。让人充分利用IDE的同时,也需要人去理解代码和组件的映射关系。IDE的长处,是设定数据;代码的长处,是设定算法。DSL的好处,是降低两者的隔阂。(关于目前ruby DSL应用中,处理数据和算法上的问题,欢迎大家新开贴讨论)


“运行阶段”的重复,也同样需要处理。


组件的AOP,不知道有什么思路或现有方案?
21 楼 Howareyou73 2008-09-06  
ROR用什么工具开发啊,是MyEclipse吗还是其他的,如果是MyEclipse 要导什么包啊
20 楼 ray_linn 2008-09-03  
neodoxy 写道
看来语言障碍害死人啊

VB那只是一个ide的功劳吧了,ruby一样可以做一个ide,做一大堆可视化编辑
ruby的语言特性使得他用于gui编程是高效的,至少比vb是
你用vb码界面只代表ide代替你做了一些工作,而不是不需要做一些工作,别人自己写的ruby类库和代码生成器一样可以起到这个效果



可以做,并不等于就有吧?C#的界面代码,已经帮你完成了80%以上的coding工作。
19 楼 neodoxy 2008-09-03  
ray_linn 写道
neodoxy 写道
楼上是想说代码生成器比Ruby更高效么?
是VB这种语言更高效还是那个IDE比ruby更高效?IDE是语言本身么



连在说什么都搞不清楚,就这里发言?

高效,当然是指开发效率,手工去堆砌界面能比IDE开发效率高? 楼主那个例子已经是简单的不能在简单了,在 GUI中根本不值一提,让他用手工写个outlook的界面看看,得花多少时间。

看来语言障碍害死人啊

VB那只是一个ide的功劳吧了,ruby一样可以做一个ide,做一大堆可视化编辑
ruby的语言特性使得他用于gui编程是高效的,至少比vb是
你用vb码界面只代表ide代替你做了一些工作,而不是不需要做一些工作,别人自己写的ruby类库和代码生成器一样可以起到这个效果
18 楼 rubynroll 2008-09-03  
回到正题,Closure除了增强代码内聚之外,还容易使GUI进一步发展成Builder风格,例如 Cheri:http://cheri.rubyforge.org/
....嗯,其实应该这么说,在Builder风格下,Closure让代码内聚作用更加突出了。

Quake Wang推荐的Shoes也颇有Builder的风格。
17 楼 rubynroll 2008-09-03  
ray_linn 写道
俺以事实为依据写了一行C#完成他的狗屁FP.

这个很强!

ray_linn 写道

如果有个程序员成天需要把A Control放到B Control里,那他就是个蹩脚货,或者是 写规划需求的人是个蹩脚货.

还可以进一步的说,那些老变更需求的客户就是混蛋。

ray_linn 写道
...世界上绝大部分GUI,都是MFC的成果。


这个我是第一次听说,说来听听?

16 楼 Readonly 2008-09-03  
ray_linn 写道
因为总有贴主说A vs B的时候总会有谬误,否则我怎么去抓他的小辫子。

比如最谬误的那个什么FP vs C# java, 俺以事实为依据写了一行C#完成他的狗屁FP.

大叔,偶觉得您参与搅和的这些A v.s B系列中,您颇有这篇帖子中“那人”的风采:
http://www.iteye.com/topic/235214
15 楼 ray_linn 2008-09-03  
Readonly 写道
JavaEye论坛规律第8条:
每当ray_linn开始讨论A v.s B类型的技术问题时,大家可以忽略他的言论。


因为总有贴主说A vs B的时候总会有谬误,否则我怎么去抓他的小辫子。

比如最谬误的那个什么FP vs C# java, 俺以事实为依据写了一行C#完成他的狗屁FP.
14 楼 Readonly 2008-09-03  
JavaEye论坛规律第8条:
每当ray_linn开始讨论A v.s B类型的技术问题时,大家可以忽略他的言论。
13 楼 ray_linn 2008-09-03  
rubynroll 写道
ray_linn 写道

高效,当然是指开发效率,手工去堆砌界面能比IDE开发效率高? 楼主那个例子已经是简单的不能在简单了,在 GUI中根本不值一提,让他用手工写个outlook的界面看看,得花多少时间。


开发软件不是光是弄个界面摆在那儿。单论界面生成,用代码当然比不上可视化IDE快。但是当界面具有复杂GUI元素,并且需要与复杂程序逻辑粘合,用代码生成界面具有更大的灵活性,比如方便动态添加/移除GUI元素,容易调整GUI结构。

其实Ruby/GTK也可以用Glade来可视化编辑界面,在实际的工程中,我一般是用Glade生成那些普通的用于展现数据的界面,而对于有复杂逻辑的,存在大量动态变化的界面,还是用代码更方便。

可视化界面编辑器可以降低GUI开发门槛,加速简单GUI界面开发。但是对于整个程序开发来说,设计良好的GUI库,语言的表达能力和某些特性(例如本文所讨论的Closure),比“拖拖拉拉”的快感更重要。



任何复杂的GUI都是由若干简单的element构成的,基本算的上掌握GUI的能力,就是应该能把element复合成一定功能control以期组合成更复杂的gui. 拖拖拉拉,不过是你对GUI最粗浅的认识而已。

所谓手工代码具备更大灵活性,完全就是个伪命题,当UI元素蜕化成XML(XUL,WPF),不再以所谓的代码耦合的时候,UI还是UI. 世界上绝大部分GUI,都是MFC的成果。
12 楼 rubynroll 2008-09-03  
ray_linn 写道

高效,当然是指开发效率,手工去堆砌界面能比IDE开发效率高? 楼主那个例子已经是简单的不能在简单了,在 GUI中根本不值一提,让他用手工写个outlook的界面看看,得花多少时间。


开发软件不是光是弄个界面摆在那儿。单论界面生成,用代码当然比不上可视化IDE快。但是当界面具有复杂GUI元素,并且需要与复杂程序逻辑粘合,用代码生成界面具有更大的灵活性,比如方便动态添加/移除GUI元素,容易调整GUI结构。

其实Ruby/GTK也可以用Glade来可视化编辑界面,在实际的工程中,我一般是用Glade生成那些普通的用于展现数据的界面,而对于有复杂逻辑的,存在大量动态变化的界面,还是用代码更方便。

可视化界面编辑器可以降低GUI开发门槛,加速简单GUI界面开发。但是对于整个程序开发来说,设计良好的GUI库,语言的表达能力和某些特性(例如本文所讨论的Closure),比“拖拖拉拉”的快感更重要。
11 楼 ray_linn 2008-09-03  
neodoxy 写道
楼上是想说代码生成器比Ruby更高效么?
是VB这种语言更高效还是那个IDE比ruby更高效?IDE是语言本身么



连在说什么都搞不清楚,就这里发言?

高效,当然是指开发效率,手工去堆砌界面能比IDE开发效率高? 楼主那个例子已经是简单的不能在简单了,在 GUI中根本不值一提,让他用手工写个outlook的界面看看,得花多少时间。
10 楼 neodoxy 2008-09-02  
楼上是想说代码生成器比Ruby更高效么?
是VB这种语言更高效还是那个IDE比ruby更高效?IDE是语言本身么
9 楼 ray_linn 2008-09-02  
rubynroll 写道
ray_linn 写道
这个帖子颇有意淫的感觉,在VB里写个界面需要你动手写一行代码吗?


有利必有弊。有时候可视化的拖拖放放反而不如写代码容易。

ray_linn 写道
但是一旦GUI元素多起来,且UI元素存在复杂关系,就很难维护 --- 这是明显的诋毁,或者是自己水平太臭,难道一个复杂的UI,不懂得定制control吗?


年轻人,拜托下次回贴之前动动脑子,诋毁?我和VB有仇?定制control很难么?你认为有很多人不会么?

定制control一般用于控件,如果标准的控件能做到,一般不会去再造轮子。如果你是指定制control用于作为一个容器来规划GUI,那么它的成本太高,当你想把原先属于A group的控件放到B group将会很痛苦。如果定制control象MS Word里面对图形元素'group'和'ungroup'那么方便,那倒也不失为一个不错的方法。

相比而言在Ruby/GTK中,由于GUI元素在代码控制之下,加上duck typing,GUI元素的移动和再组合就非常方便。



有时候可视化的拖拖放放反而不如写代码容易...
你题目里所谓的复杂的界面,你慢慢用代码写出来,估计我都弄完了,你还在那里爬呢.

你的回复,只能说明你规划control的能力很弱.Control的代价远比单纯摆放UI元素要低,而且局部修改不影响大局.
如果有个程序员成天需要把A Control放到B Control里,那他就是个蹩脚货,或者是 写规划需求的人是个蹩脚货.

8 楼 rubynroll 2008-09-01  
ray_linn 写道
这个帖子颇有意淫的感觉,在VB里写个界面需要你动手写一行代码吗?


有利必有弊。有时候可视化的拖拖放放反而不如写代码容易。

ray_linn 写道
但是一旦GUI元素多起来,且UI元素存在复杂关系,就很难维护 --- 这是明显的诋毁,或者是自己水平太臭,难道一个复杂的UI,不懂得定制control吗?


年轻人,拜托下次回贴之前动动脑子,诋毁?我和VB有仇?定制control很难么?你认为有很多人不会么?

定制control一般用于控件,如果标准的控件能做到,一般不会去再造轮子。如果你是指定制control用于作为一个容器来规划GUI,那么它的成本太高,当你想把原先属于A group的控件放到B group将会很痛苦。如果定制control象MS Word里面对图形元素'group'和'ungroup'那么方便,那倒也不失为一个不错的方法。

相比而言在Ruby/GTK中,由于GUI元素在代码控制之下,加上duck typing,GUI元素的移动和再组合就非常方便。

7 楼 ray_linn 2008-09-01  
这个帖子颇有意淫的感觉,在VB里写个界面需要你动手写一行代码吗?


但是一旦GUI元素多起来,且UI元素存在复杂关系,就很难维护 --- 这是明显的诋毁,或者是自己水平太臭,难道一个复杂的UI,不懂得定制control吗?
6 楼 QuakeWang 2008-08-31  
借助Ruby闭包,GUI编程确实可以变得很简洁。
顺这个帖子推荐一下Shoes,一个基于Ruby的小巧GUI工具包:
http://code.whytheluckystiff.net/shoes/
可运行在windows/macos/ubuntu(gtk)下面,http://the-shoebox.org/是Shoes应用的集中地。

我们可以看到一个经典的扫雷游戏只用270行ruby代码就可以搞定,这270行包括用代码"画"地雷/旗子/数字等等,可以和Java来对比看实现需要多少行:
http://the-shoebox.org/apps/36
5 楼 rubynroll 2008-08-31  
wxz125627771 写道
Gtk库在ruby 1.9.0下部能用了 。。怎么办?


由于Ruby/GTK不是用SWIG自动生成代码,所以迁移到1.9估计要一段时间,不过1.9的正式版不是还没有出来么~


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    内容概要:本文详细探讨了大语言模型(LLMs)在教育应用中遇到的知识冲突问题,包括概念定义、事实陈述和逻辑推理层面的认知不一致性。文章分析了知识冲突的技术成因,如训练数据噪声、参数化知识表示的局限、推理机制的缺陷、模型架构的不足及外部知识的偏差,并探讨了这些因素对教育应用的深远影响。文中提出了多维度的解决路径,如通过数据增强优化知识表示、利用提示强化上下文连贯、开发量规完善模型评估等。此外,文章从社会文化的宏观视角剖析了知识冲突的外部驱动因素,探讨如何在多元异质、动态演进的社会建构语境中构建开放进取、兼容融通的智能教育应用体系。 适合人群:从事教育技术研究的学者、教育工作者、人工智能研究人员和技术开发者。 使用场景及目标:①帮助教育工作者理解大语言模型在教育应用中的局限性;②为技术人员提供优化大语言模型教育应用的具体策略;③促进教育人工智能技术的可靠性、适应性和普及性提升。 其他说明:文章强调了知识冲突的有效化解不仅能够提升大语言模型在教育场景中的应用价值,还将为人工智能在更广泛领域的可持续发展奠定坚实基础。

    《基于YOLOv8的家具鉴定系统》(包含源码、完整数据集、可视化界面、部署教程)简单部署即可运行。功能完善、操作简单,适合毕设或课程设计.zip

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    数据结构day1-思维导图顺序表

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    STM32超声波红外避障小车

    STM32超声波红外避障小车项目通过STM32微控制器实现自动避障功能。硬件部分主要包括STM32开发板、超声波传感器、红外传感器、直流电机、电池模块和电机驱动模块。超声波传感器用于测量前方障碍物的距离,红外传感器帮助小车检测地面线路或障碍物。电机驱动模块通过STM32控制直流电机的转动,从而实现小车的前进、后退和转向。 在软件方面,STM32通过编写简单的避障算法,实时读取传感器数据,并根据环境信息控制小车的运动。当超声波传感器检测到障碍物时,系统会触发后退或转向操作,避免碰撞。

    哈尔滨工业大学DeepSeek公开课-从图灵测试到DeepSeek.pdf

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    《基于YOLOv8的冰上运动监测系统》(包含源码、完整数据集、可视化界面、部署教程)简单部署即可运行。功能完善、操作简单,适合毕设或课程设计.zip

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    app开发

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