ZigBee精简协议栈学习

美国密西西比州立大学的Robert Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版（subset）ZigBee协议栈。

 

APS的状态：

typedef enum _APS_STATE_ENUM

{

  APS_STATE_IDLE,

  APS_STATE_COMMAND_START,

  APS_STATE_GENERIC_TX_WAIT,

  APS_STATE_NWK_PASSTHRU_WAIT,

  APS_STATE_INDIRECT_GETDST,

  APS_STATE_INDIRECT_TX,

#ifdef LRWPAN_COORDINATOR

  APS_STATE_INJECT_INDIRECT,

#endif

  APS_STATE_ACK_SEND_START,

  APS_STATE_INDIRECT_TX_WAIT,

  APS_STATE_INJECT_LOOPBACK,

  APS_STATE_INDIRECT_LOOPBACK

 } APS_STATE_ENUM;

从程序可以看出，除了APS_STATE_IDLE其余都是busy状态。

 

APL层的服务调用【对外功能函数】：

函数	功能
aplSendMSG	发送消息
aplSendEndDeviceAnnounce (saddr)	发送终端设备宣告
aplSendNodeInfo (saddr)	发送节点信息
aplSendAlarm (saddr,mde)	发送警告
aplPingParent ()	查询父节点连接状态
aplPingNode (saddr)	查询某个节点的连接状态
aplFormNetwork()	协调器形成网络
aplJoinNetwork()	尝试接入网络
aplRejoinNetwork()	尝试再次接入网络

这里的函数（或者宏）都要先循环调用apsBusy()检查aps是否为idle状态，如果不是就调用apsFSM。直到aps为idle状态才进行数据业务填充，并调用apsDoService处理

#define apsDoService() \

   a_aps_service.status = LRWPAN_STATUS_APS_INPROGRESS;\

   apsState = APS_STATE_COMMAND_START;\

   apsFSM();

 

APL层的访问及设置调用【对内功能函数】：

函数	功能
aplInit()	初始化协议栈
aplShutdown	关闭协议栈
aplWarmstart	唤醒协议栈
apsGenTSN()	产生事务对列号
aplGetMyShortAddress()	获取节点的短地址
aplGetParentLongAddress()	获取父节点的长地址
aplGetParentShortAddress()	获取父节点的短地址
aplSetMacMaxFrameRetries(x)	设置MAC层帧重传的最大次数
aplSetApsMaxFrameRetries(x)	设置APS层帧重传的最大次数
aplIsUsrBufferFree()	最后一个消息是否被拷贝
aplMacTicksToUs	转MAC滴答为微秒

 

对于APS（应用支持子层）这一层来说，apsFSM函数是整个的主角，在asp.c文件中定义的函数几乎都为这个函数所调用。协议栈的每一层都有自己的有限状态机(FSM)以追踪要进行的操作

 

如果节点作为协调器(coordinator)，那么需要定义LRWPAN_COORDINATOR；而如果节点作为路由器(router)则需要定义LRWPAN_ROUTER；如果两者都没有定义，将作为RFD节点。协调器节点形成网络，然后进入一个无限循环并调用apsFSM()运行协议栈。调用aplFormNetwork()服务后调用函数aplGetStatus()，如果返回了LRWPAN_SUCCESS则表示服务调用成功。路由器节点通过调用aplJoinNetwork()运行协议栈。

 

协议栈使用以下APL访问函数接收数据包。

aplGetRxDstEp()返回目的端点
aplGetRxCluster()返回簇号
aplGetRxSrcEp()返回源端点
aplGetRxSADDR()返回源端点的短地址
aplGetRxMsgLen()返回消息长度
aplGetRxMsgData()返回消息数据的指针
aplGetRxRSSI()返回收到消息的信号强度

 

　　而后用户回调函数usrRxPacketCallback()将被调用。这个函数将使用用户数据结构保存数据，设置已收到数据的标志位。此函数结束后消息数据的指针将会被释放，所以在函数结束之前要将数据保存以防止下一个包将数据覆盖掉。

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