移动设备上使用opencv 1.10做图像识别的例子

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上次说到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,这次就说说如何在WM手机上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF（OpenSURF在GoogleCode的地址:http://code.google.com/p/opensurf1/），先来看看本文程序运行的截图：

左图为SURF算法找出的特征点，右图为两个图像相似特征点的匹配。

本文的代码可以到http://www.rayfile.com/zh-cn/files/da4d4edc-8af5-11df-9dac-0015c55db73d/这里下载，代码里包含了自己实现的MyHighGUI类，用于转换/绘制/保存IplImage图像，也包含了同时支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作类库----DIBSectionCE类(详见http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3)，接下来就贴出部分操作代码：

//*****************************************************************
//取得程序当前文件夹路径
//****************************************************************
CString GetCurrentDirectory()  
{  
	wchar_t pBuf[256];  
	GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t));  
	CString strPath(pBuf);  
	strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind('//') + 1);  
	delete pBuf;
	return strPath;
}

void CtestDlg::OnBnClickedButton1()
{
	//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h
	MyHighGUI gui;
	//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3
	CDIBSectionCE ce;
	//step1:读取BMP，并转换为IplImage格式
	CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";
	ce.Load(bmpPath);
	int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;	
	IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
    ce.DeleteObject();

	//step2:提取图片中的特征点
	IpVec ipts;
	surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f);

	// step3:画出特征点  
	drawIpoints(img, ipts);
	gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height);
	//gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height);
	 img=NULL;
}

void CtestDlg::OnBnClickedButton2()
{
	//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h
	MyHighGUI gui;
	//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3
	CDIBSectionCE ce;
	//step1:读取BMP，并转换为IplImage格式
	CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";
	ce.Load(bmpPath);
	int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;	
	IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
	ce.DeleteObject();

	bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp";
	ce.Load(bmpPath);
	nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;
	IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
	ce.DeleteObject();

	//step2:提取图片中的特征点
    IpVec ipts1, ipts2;
    surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f);
    surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f);

	//step3:特征点匹配
    IpPairVec matches;
    getMatches(ipts1,ipts2,matches);

	//step4:画出匹配的特征点，并且连线
	for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i)
	{
		drawPoint(img1,matches[i].first);
		drawPoint(img2,matches[i].second);
	  
		int w = img1->width;
		cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);
		cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);  
	}

	//画到屏幕上
	if(img1->height>img2->height)
	{	
		gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);
		gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height);
	}
	else
	{
		gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);
		gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height);
	}

}

用户可以根据本文的操作代码，在WINCE/WM平台上实现更多Opencv例子，不过，本文程序跑起来很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手机），因为只用标准C的Math做运算处理。在ARM9+DSP或者ARM11等手机上使用Opencv，建议在Opencv的运算部分用上这些手机的专用运算指令，这样可以大大提高运算速度。