Android上使用ASIFT实现对视角变化更鲁棒的特征匹配

本文来自http://blog.csdn.net/hellogv/ ，引用必须注明出处！

今晚是平安夜，跟众多四眼技术宅一样，这个时候还是跟电脑过节......

上次讲解了在Android上通过NDK把彩图转换为灰度图，现在可以把WindowsMobile版的ASIFT 例子移植到Android上了.......在这里还是要再次感谢Jean-Michel Morel和Guoshen Yu两位大牛的无私奉献，尊重知识尊重开源精神。

先来看看本文程序运行截图：

左图是设定识别率为最低的结果，右图是设定识别率为较低的结果。

本文的代码可以到这里下载：http://www.pudn.com/downloads314/sourcecode/comm/android/detail1391871.html

这里ASIFT的NDK代码(C++)跟WM篇的DLL代码大体一样，不过也存在一些不同：

1、JNI不支持引用传递，所以有些值必须通过函数返回，例如：

/**
 * 取得放大/缩小之后的图像大小
 */
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetZoomSize(
		JNIEnv* env, jobject obj) {
	jint arrint[2];
	arrint[0] = IM_X;
	arrint[1] = IM_Y;
	jintArray result = env->NewIntArray(2);
	env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);
	return result;
}
/**
 * 返回匹配后图像的大小 jintArray[0]为width， jintArray[1]为height
 */
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetMatchedImageSize(
		JNIEnv* env, jobject obj) {
	jint arrint[2];
	arrint[0] = wo;
	arrint[1] = ho;
	jintArray result = env->NewIntArray(2);
	env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);
	return result;
}

2、ASIFT接受的是8bit的灰度图，使用前要转换为8bit的灰度图：

void PixelToVector(jint *cbuf, int w, int h, std::vector<float> *ipixels) {
	for (int i = 0; i < h; i++) {
		for (int j = 0; j < w; j++) {
			// 获得像素的颜色
			int color = cbuf[w * i + j];
			int red = ((color & 0x00FF0000) >> 16);
			int green = ((color & 0x0000FF00) >> 8);
			int blue = color & 0x000000FF;
			color = (red + green + blue) / 3;
			ipixels->push_back(color);//保存灰度值
		}
	}
}

使用后要把8bit灰度图转为RGB565：

	jintArray result = env->NewIntArray(wo * ho);
	jint *cResult;
	cResult = env->GetIntArrayElements(result, false);
	int alpha = 0xFF << 24;
	for (int i = 0; i < ho; i++) {
		for (int j = 0; j < wo; j++) {
			// 获得像素的颜色
			int color = (int) opixelsASIFT[wo * i + j];
			color = alpha | (color << 16) | (color << 8) | color;
			cResult[wo * i + j] = color;
		}
	}
	env->ReleaseIntArrayElements(result, cResult, 0);

主类testASIFT.java的逻辑代码如下：

public class testASIFT extends Activity {
    /** Called when the activity is first created. */
	ImageView imgView;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        this.setTitle("Android上使用ASIFT---hellogv");
        imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
        
        LibASIFT.initZoomSize(320, 480);//缩放目标的大小
        int []size=LibASIFT.GetZoomSize();//判断是否设置成功
        Log.e(String.valueOf(size[0]),String.valueOf(size[1]));
        
        Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.adam1)).getBitmap();
        int w1=img1.getWidth(),h1=img1.getHeight();
        int[] pix1 = new int[w1 * h1];
        img1.getPixels(pix1, 0, w1, 0, 0, w1, h1);
        //提取第一张图片的特征点
        LibASIFT.initImage1(pix1, w1, h1, 2);
        Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.adam2)).getBitmap();
        int w2=img2.getWidth(),h2=img2.getHeight();
        int[] pix2 = new int[w2 * h2];
        img2.getPixels(pix2, 0, w2, 0, 0, w2, h2);
        int[] imgPixels=LibASIFT.Match2ImageForImg(pix2, w2, h2, 2);//两图匹配
        int[] imgSize=LibASIFT.GetMatchedImageSize();//匹配结果图的大小
        Bitmap imgResult=Bitmap.createBitmap(imgSize[0], imgSize[1], Config.RGB_565);
        imgResult.setPixels(imgPixels, 0, imgResult.getWidth(), 0, 0, imgResult.getWidth(), imgResult.getHeight());
        imgView.setImageBitmap(imgResult);//显示结果
        
    }
}