BSP分割算法简述（原创、PDF、链接）

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http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/BSPfenge.pdf

部分文章节选：

BSP分割算法也是有不少文章可以借鉴的，就我目前能掌握的资料来看，泛泛而谈者大有人在，实际去作的时候却总是抓瞎。知道是什么永远不如知道怎么做，BSP分割是BSP分析的基础，虽然它很简单，但是，如果连简单的都不会做，又怎么能胜任复杂的工作呢？

趁这段时间有空，遂埋头钻研BSP，一周之后，分割和自动Portal生成均已解决，遂做此文，希望能对初学者有所帮助，亦希望能抛砖引玉，众位高手能不吝赐教。

本文先就BSP中相对简单的分割部分做一个简单的介绍，自动Portal生成的资料正在整理，希望能尽快放出。

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试想我们生活的空间，肯定是由为数众多的天花板、墙壁和地板组成，对于每一个“板”，都将空间分为“板前”和“板后”两个部分。已知人的位置，就可根据人在“板前”还是在“板后”，知道人所能看到的物体的遮挡顺序（e.g.如果人在板前，则板前的物体遮挡所有板后的物体）。

BSP者，原理很简单：它试图将所有的板（在BSP中叫做平面）组织成一棵树，每个平面均将它所在的空间分割为前后两个部分，这两个部分又分别被另外的平面分割成更小的空间……直到最后，按照前面所说的算法，确定每一个房间（在BSP中叫做叶子）相对于眼睛的遮挡顺序。

这是一个非常标准的二分法，仅按照“前”和“后”两个逻辑上的概念来切分空间，这使得它在以“房间”为单位组成的室内场景里是不二之选。为什么？请接着看：

在判断遮挡顺序的时候，BSP空间的算法极为简单：只需要从树根开始，简单判断人的位置与所有平面的前后关系：前则正子树（在平面“前”方的空间）在前，负子树（在平面“后”方的空间）在后；后则正子树在后，负子树在前。以此递归到叶子（叶子总是一个房间），就可以确定人处于哪一个房间之中、其他房间的遮挡关系如何。

这个其实很简单：因为所有的平面均将其所处的空间分为前后两个部分，所以，每一个房间，均是由若干平面的“前”“后”来决定的，通过人与这些平面前后关系的判断，自然而然就可以直接定位到所需的房间之中了。这就是BSP算法的特别之处。

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