……不知道该说些什么……

昨天，本来准备睡觉前花一个小时抓Bug，结果通宵一晚上，结果总是不对。今天7：00突然停电，利用吃早饭的时间好好静下心来想了想，感觉自己的方法误入歧途了。

首先，没有找好调试用的资源。用了一个乱八七糟的模型，计算出来的浮点数据都是带e的，头疼无比。初衷或许是好的，就是希望这种很普通很普通的模型如果都对了，那么其他的应该自然不在话下。可是在这种模型上，数据成了这样，对错真的很难判断。晚上做了一个很简单很简单的模型，很快就发现问题所在了。结论，应该从小到大发现问题，先用标准的，特殊的模型去把一些细微功能排除掉，再用一般的，普通的模型，检测更多的问题。

搞到最后，除了几个笔误之外，最头懵的，Matrix算错了。写了一个公式，从一个平面得出相对于这个平面的空间方程和旋转Matrix，这个公式很标准，哪里都有得介绍，所以我根本就没想过这会是错的。但是，在Matrix计算完毕后，不知道自己当时怎么想的，又把这个Matrix做了一次inverse……结果那肯定不用说了。到现在我还没搞明白自己当时为什么会做这个Inverse，不过可以确认的一点是，直到今天晚上看到输出的数据之前，我根本就没怀疑过这个算法……调试最大的敌人就是盲目自信，看来这次是太盲目了。

不仅盲目，另外还搞出了一些令人哭笑不得的Bug：把Face的ID放到Vertex的查询里，幸亏只是根据这个结果去计算AABB，如果要是算一些比较关键的东西，还不知道今天要调试到什么时候……！

结论：错误是一个个不起眼的小问题积聚起来的。希望少犯错误，第一是必须要全神贯注，减少一些不该发生的错误，第二就应该做好单元测试。比如说Matrix的计算，如果在使用之前写一个小测试，那就不会这么伤脑筋了。而在调试的时候，也不能自己想着哪个地方出了错就一门心思冲到底，还是应该通盘考虑一下，把所用到的功能点一个个拿来做单元测试，可能效果会更好。

一个头昏脑胀的晚上就这么浪费掉了，天可怜见今天停电，要不的话今白天要Over了……