Binder相关知识

开源版本文件的路径：
frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.h
frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c
frameworks/base/cmds/servicemanager/service_manager.c

程序执行的流程：

open()：打开binder驱动

mmap()：映射一个128*1024字节的内存

ioctl(BINDER_SET_CONTEXT_MGR)：设置上下文为mgr
       进入主循环binder_loop()
             ioctl(BINDER_WRITE_READ)，读取
                       binder_parse()进入binder处理过程循环处理
         binder_parse()的处理，调用返回值：
        当处理BR_TRANSACTION的时候，调用svcmgr_handler()处理增加服务、检查服务等工作。各种服务存放在一个链表（svclist）中。其中调用binder_等开头的函数，又会调用ioctl的各种命令。
        处理BR_REPLY的时候，填充binder_io类型的数据结