作者 | 易立 阿里云资深技术专家
本文整理自易立在 2019 携程技术峰会上发表的题目为《拐点已至,云原生引领数字化转型升级》的演讲。
关注“阿里巴巴云原生”公众号,回复关键词“转型”即可下载本文 PPT。
今天我跟大家分享的题目是“拐点已至,云原生引领数字化转型升级”。先做个简单的自我介绍,我叫易立,来自于阿里云容器平台,从 2015 年开始负责阿里云容器产品,之前在 IBM 工作 14 年,主要负责企业中间件和云计算的产品研发。
今天会跟大家分享我们对云原生领域的简单思考,以及我们对云原生发展四个趋势大概的介绍:
拥抱 Serverless – 极致弹性,无需运维;
服务网格 – 将服务治理能力与应用解耦,并下沉到基础设施层;
云原生应用管理标准化 – 构建高效、自动化和可信赖的应用交付体系;
计算无边界 – 实现云-边缘-IoT 设备的高效协同。
云原生基本概念
先简单介绍云原生一些基本的概念。
我们接触了很多的客户,对于这些客户而言,上不上云已经不是问题,他们关注的是该怎么上云?该如何充分利用云的能力、最大化云的价值?在 All in Cloud 的时代,企业的技术能力已经成为核心竞争力,他们非常愿意用云作为企业 IT 能力的增效器。
云原生计算是一组最佳实践和方法论,在公共云、专有云环境中,构建可伸缩、健壮、松耦合的应用,可以更加快速地创新和低成本试错;容器、服务网格、无服务计算等新的计算范型不断涌现。
容器掀开了云原生技术的序幕:
Docker 镜像形成了应用分发和交付的标准,可以将应用与底层运行环境实现解耦;
Kubernetes 技术成为了分布式资源调度和编排的标准,Kubernetes 屏蔽了底层基础架构的差异,帮助应用运行在不同的基础设施之中;
在此基础之上,社区开始建立上层的应用抽象。比如服务治理层,Istio 成为了服务通信的网络协议栈,将服务治理能力与应用层实现解耦。
在此之上,面向领域的云原生框架也在迅速出现,比如面向机器学习的云原生平台 Kubeflow 和面向无服务器的 Knative 等等。通过这样的架构分层,开发者只需关注自身的业务逻辑,而无需关注底层实现的复杂性。
我们可以看到一个云原生操作系统的雏形开始出现,这是开发者最好的时代,极大地提升了业务创新的速度。
在早期,Kubernetes上主要运行无状态的 Web 应用,比如基于 Apache Dubbo/Spring Cloud 的微服务应用。而现在,越来越多的企业核心业务、数据智能业务以及创新业务也运行在 Kubernetes 之上。
以阿里云自身的云产品举例,如企业级分布式应用服务 EDAS、实时计算平台 Flink、弹性 AI 算法服务 EAS 以及区块链平台 BaaS 也部署在阿里云 Kubernetes 服务 ACK 之上。
K8s 已经成为云时代操作系统,成为应用使用云基础设施能力的界面。阿里云 ACK 实现了对云基础设施的优化集成,提供敏捷、弹性和可移植的云原生应用平台;而且可以在公共云、专有云、边缘云上实现一致的应用部署和管理。
从容器到无服务器
Serverless Kubernetes
下面我们来谈一下,Kubernetes 的 Serverless 进化。
所有人都喜欢 K8s 提供的强大和灵活,但是运维一个 Kubernetes 生产集群极具挑战。
阿里云的 Kubernetes 服务 ACK 简化了 K8s 集群的生命周期管理,托管了集群的 master 节点被,但是用户依然要保有 worker 节点资源池,还需要维护节点,比如进行升级安全补丁等,并根据自己的使用情况对资源层进行容量规划。
针对 K8s 的运维复杂性挑战,阿里云推出了 Serverless Kubernetes 容器服务 ASK,完全兼容现有 K8s 容器应用,但是所有容器基础设施被阿里云托管,用户可以专注于自己的应用。它具备几个特点:
首先用户没有任何预留资源,按照容器应用实际消耗的资源付费;
对用户而言没有节点的概念,零维护;
所有资源按需创建,无需任何容量规划。
Serverless Kubernetes 极大降低了运维复杂性,而且其自身设计非常适合突发类应用负载,如 CI/CD,批量计算等等。比如一个典型的在线教育客户,根据教学需要按需部署教学应用,课程结束自动释放资源,整体计算成本只有使用包月节点的 1/3。
云规模的 Nodeless 架构 —— Viking
它是怎么实现的呢? 在 2017 年底,我们启动 Serverless Kubernetes 项目的时候,就一直在思考:如果 Kubernetes 天生长在云上,它的架构应该如何设计?我们为它内部的产品代号为 Viking,因为古代维京战船以迅捷和便于操作而著称。
首先,我们希望兼容 Kubernetes。用户可以直接使用 Kubernetes 的声明式 API,兼容 Kubernetes 的应用定义,Deployment, StatefulSet, Job, Service 等无需修改。
其次 Kubernetes 底层尽可能充分利用云基础设施服务的能力和云服务来实现,比如计算、存储、网络、资源的调度等;根本性简化容器平台的设计,提升规模,降低用户运维复杂性。我们遵从 Kubernetes 控制器设计模式,驱动整个 IaaS 资源状态不断地向用户应用声明的状态逼近。
我们在资源层提供了弹性容器实例 - ECI。与 Azure Container Instance ACI, AWS Fargate 不同,ECI 提供 Kubernetes Pod 的原生支持而不是提供单独 container 实例。ECI 基于轻量虚拟机提供了沙箱环境实现安全隔离,完全兼容 Pod 的语义、支持多容器进程、健康检查、启动顺序等能力。这样使得上层构建 K8s 兼容层,变得非常简单直接。
在编排调度层,我们使用了微软的 Virtual-Kubelet,并对其进行了深度扩展。Virtual-Kubelet 提供了一个抽象的控制器模型来模拟一个 Kubernetes 节点。当一个 Pod 被调度到虚拟节点上,控制器会利用 ECI 服务创建一个 ECI 实例来运行 Pod。同时控制器支持双向状态同步,如果一个运行中的 ECI 实例被删除,控制器会根据应用目标状态重新恢复一个新的 ECI 实例。
同时我们基于阿里云的云服务实现了 Kube-Proxy、Kube-DNS、Ingress Controller 的行为,提供了完整的 Kubernetes Service 能力支持:
比如利用阿里云的 DNS 服务 PrivateZone,为 ECI 实例动态配置 DNS 地址解析,支持了 Headless Service;
通过内网 SLB 提供了 Cluster IP,提供负载均衡能力;
通过 SLB 提供的 7 层路由来实现 Ingress 的路由规则。
我们也为 ECI 提供了端到端可观测性能力,并与阿里云日志服务,云监控等服务进行了深度集成,也可以轻松支持 HPA 水平扩容。
容器启动加速——“零秒”镜像下载
对于 Serverless 容器技术而言,应用启动速度是一个核心指标。容器对应用启动速度的影响主要在于:
资源的准备:通过端到端管控链路的优化和针对容器场景虚拟化和操作系统的剪裁和优化,ECI 可以将资源准备时间优化到秒级;
镜像下载时间:从 Docker 镜像仓库下载镜像并在本地解压缩是一个非常耗时的操作。下载时间取决于镜像大小,通常在 30 秒到数分钟不等。
在传统 Kubernetes 中, worker 节点会在本地缓存已下载过的镜像,这样下次启动不会重复下载和解压。为了实现极致弹性成本效率,ECI 和 ECS 采用并池的策略,计算存储分离的架构,这也意味着我们不可能通过传统方式利用本地盘来做容器镜像的缓存。
为此我们实现了一个创新的方案:可以将容器镜像制作成一个数据盘快照。
当 ECI 启动时,如果镜像快照存在,可以直接基于快照创建一个只读数据盘,并随着实例启动自动挂载,容器应用直接利用挂载数据盘作为 rootfs 进行启动。基于盘古 2.0 架构和阿里云 ESSD 云盘的极致 I/O 性能,我们可以将镜像加载的时间缩小到 1 秒以内。
为了简化用户操作,我们在 K8s 中提供了 CRD 可以让用户指明哪些镜像需要构建镜像快照。同时,在 ACR 镜像仓库服务的软件交付流水线上,我们可以声明哪些镜像需要进行加速,这样当用户推送一个新镜像时,就会自动构建相应的快照缓存。
极致弹性
下面谈弹性,对于绝大多数的企业来讲,弹性是上云最重要的一个诉求,双 11 就是一个典型的脉冲式计算,峰值计算资源会是平时的很多倍。也有不可预期的峰值发生,比如一个爆款游戏大热之后,就需要迅速地在云上扩容。Kubernetes 可以将云的弹性能力发挥到极致。
ACK 在资源层和应用层提供了丰富的弹性策略,在资源层目前主流的方案是通过 cluster-autoscaler 进行节点的水平伸缩。当出现 Pod 由于资源不足造成无法调度时,cluster-autoscaler 会选择一个伸缩组中,并自动向组内加入实例。
在弹性伸缩组中,我们可以根据应用负载需求选择 ECS 虚拟机,神龙裸金属和 GPU 实例进行扩容。值得一提的是 Spot instance,竞价实例可以利用阿里云的空闲计算资源,成本折扣可以低至按量付费实例的 90%。
竞价实例非常适合无状态和容错性好的应用,比如批量数据处理或者视频渲染等,可以大大降低计算成本。基于阿里云强大的弹性计算能力,我们可以在分钟级实现千节点伸缩。
进一步结合上文提到的 ECI,我们可以在 ACK 中基于虚拟节点实现弹性伸缩。virtual-kubelet 可以注册为一个虚拟节点,理论上拥有无限大的容量。当 Pod 调度到虚拟节点上时,会利用 ECI 动态创建 Pod,这非常适合大数据离线任务、CI/CD 作业、突发型在线负载等。在一个大型客户的生产环境中,弹性容器实例可以在 30 秒内启动 500 Pod,轻松应对突发的请求峰值。
在应用层,Kubernetes 提供了 HPA 的方式进行 Pod 的水平伸缩,和 VPA 进行 Pod 的垂直伸缩。阿里云提供了 alibaba-cloud-metrics-adapter,可以提供更加丰富的弹性指标,比如可以根据 Ingress Gateway 的 QPS 指标、云监控的指标,动态调整应用 Pod 数量。
另外对很多行业客户而言,应用负载的资源画像是具有周期性的。比如,我们一个证券行业的客户,每周一到周五,股市开盘时间是交易时间,而其他的时间,只能查询不提供交易,峰谷资源需求量高达 20 倍以上的差异。
为了解决这个场景,阿里云容器服务提供了定时伸缩组件,专门应对资源画像存在周期性的场景 ,开发者可以定义 time schedule,提前扩容好资源,而在波谷到来后定时回收资源;结合底层 cluster-autoscaler 的节点伸缩能力,很好平衡了系统的稳定性和资源成本的节约。
未来我们会发布一些基于机器学习的弹性伸缩策略,可以根据历史资源画像,实现更好地资源预测,提升弹性的 SLA。
赋能下一代无服务器应用
上文说到了为什么 Serverless 受到越来越多开发者的欢迎,因为大家更关注自己的业务,而不是基础设施的维护。Serverless 化是云服务发展的必然趋势,我们需要将资源调度,系统运维等能力下沉到基础设施。Google, IBM,CloudFoundry 等共同推出了 Knative 作为 Serverless 编排框架,可以非常简洁、高效地实现无服务器化应用。它提供了几个核心能力:
Eventing - 提供了事件驱动的处理模型,我们针对阿里云,扩展了丰富的事件源,比如当 OSS 接收到用户上传的一个视频片段,触发容器中的应用进行视频转码;
Serving- 提供了灵活的服务响应能力,可以根据业务的请求量自动弹性伸缩,甚至支持缩容到零,利用阿里云弹性基础设施,可以大大降低资源成本;
Tekton - 可以轻松实现从代码到应用部署的自动化流水线。
结合应用管理能力和应用性能监控服务, 我们可以基于 Knative 快速搭建具备领域特色的应用托管服务 (Micro PaaS),大大降低直接操作 Kubernetes 资源的复杂度,让开发者更加专注于应用迭代和服务交付效率提升。
安全沙箱容器技术进化
刚才谈完了编程模型,看一下底层实现,所有的 Serverless下面核心实现就是安全容器沙箱。传统的 Docker RunC 容器与宿主机 Linux 共享内核,通过 CGroup 和 namespace 实现资源隔离。这种方式非常高效,但是由于操作系统内核的攻击面比较大,一旦恶意容器利用内核漏洞,可以影响整个宿主机上所有的容器。
越来越多企业客户关注容器的安全性,为了提升安全隔离,阿里云和蚂蚁金服团队合作,引入安全沙箱容器技术。今年 9 月份我们发布了基于轻量虚拟化技术的 RunV 安全沙箱。相比于 RunC 容器,每个 RunV 容器具有独立内核,即使容器所属内核被攻破,也不会影响其他容器,非常适合运行来自第三方不可信应用或者在多租户场景下进行更好的安全隔离。
经过性能优化,安全沙箱容器现在可以达到 90% 的原生 RunC 性能,并且 RunV 容器提供了和 RunC 容器完全一致的用户体验,包括日志、监控、弹性等。同时,ACK 可以在一台神龙裸金属实例上同时混布 RunC 和 RunV 容器,用户可以根据自己的业务特性自主选择。
在财年年底,我们会推出基于 Intel SGX 可信计算技术的可信容器沙箱 RunE。容器应用运行在 CPU 中被称为 enclave 的安全可信执行环境中。一个比喻:我们把容器放进了保险箱,任何人,包括云服务供应商,都无法从外部篡改和截获之中数据。客户可以将高机密应用,比如秘钥的加签、验签,隐私数据处理等逻辑运行在 RunE 容器中。
从微服务到服务网格
下面谈另外一个方面——微服务架构的演化。 互联网应用架构催生了微服务架构的发展。它的核心思想是通过应用功能拆分,将复杂应用拆解为一组松耦合服务,每个服务遵守单一责任原则(Single Responsibility Principle)。每个服务可以独立部署和交付,大大提升了业务敏捷性;每个服务可以独立横向扩展/收缩,应对互联网规模的挑战。
服务治理能力下沉
微服务框架,比如 HSF/Dubbo 或 Spring Cloud,都提供了强大的服务治理能力,比如服务发现、负载均衡、熔断降级等。这些服务治理能力以 Fat SDK 的方式与应用程序构建在一起,随着应用一起发布和维护,服务治理能力与业务逻辑的生命周期耦合在一起。
微服务框架的升级会导致整个应用的重新构建和部署。此外由于 Fat SDK 通常与特定语言所绑定,难以支持企业应用的多语言(polyglot)实现。
为了解决上述挑战,社区提出了 Service Mesh(服务网格)架构。它将服务治理能力下沉到基础设施,通过一个独立的 Sidecar 进程来提供服务治理能力,而应用侧只保留协议的编解码即可。从而实现了服务治理与业务逻辑的解耦,二者可以独立演进不相互干扰,提升了整体架构的灵活性;同时服务网格架构减少了对业务逻辑的侵入性,降低了多语言支持的复杂性。
服务网格
在阿里巴巴经济体内部,我们已经开始大规模应用服务网格技术,来提供多语言支持,降低业务对接门槛;提供统一架构模式,提升技术迭代速度。以 Istio 为代表的服务网格技术具有光明的前途,但是大规模生产落地时仍然存在非常多的挑战。
首先是 Istio 服务网格技术自身的复杂性;
其次是规模化带来的稳定性和性能的挑战:
在海量服务的情况下,控制平面是否可以支持服务配置的高效分发?
数据平面是否可以尽可能降低增加两跳后的通信延迟?
下沉可观测性和策略管理能力到数据平面,避免集中化 Mixer 引入的性能瓶颈等。
最后是和现有的微服务架构兼容并存,支持现有微服务的统一配置管理服务和通信协议。
为了解决上述挑战,阿里巴巴和蚂蚁金服与 Istio 社区兼容的技术体系上,构建了服务网格能力。在今年 618,蚂蚁金服已经完成核心系统上到 SOFAMosn 的验证工作,刚刚结束的双 11,阿里巴巴和蚂蚁金服在核心系统大规模上线了 Service Mesh。
同时阿里巴巴经济体会把自身技术演进的结果及时反馈到上游去,与社区共同推进 Service Mesh 发展。比如在阿里巴巴开源的服务发现与配置管理项目 Nacos 最新版本中,就提供了 Istio 对 MCP 协议支持。 晚些时候,阿里云会推出托管 Service Mesh 服务,帮助云上的开发者能够便捷地使用服务网格技术。
聚焦应用生命周期
另外一个关注的焦点是应用生命周期的自动化、标准化。我们知道 Kubernetes 的定位是 Platform for Platform,帮助企业实现自动化应用运维、管理。
Kubernetes 为分布式应用管理提供了很多基础的元语抽象,比如面向无状态应用的 Deployment 和面向有状态应用的 StatefulSet。但是在企业生产环境中,面对应用的不同需求,现有能力还存在一些不足。参加技术分享我们经常会听到每个企业都在谈如何修改 K8s 来解决自己的问题,这里面很多问题都是相似的。
OpenKruise
作为云原生技术的引领者,阿里巴巴将我们在云原生计算技术上大规模生产的最佳实践沉淀下来,以开源项目 OpenKruise 的方式与社区开放、共建。
一方面帮助企业客户在云原生的探索的过程中,少走弯路,减少技术碎片;
一方面推动上游技术社区,逐渐完善和丰富 Kubernetes 的应用周期自动化能力。
以如下几个新的控制器为例:
Broadcast Job:可以让一次性任务运行在机器上指定的节点,比如我们要在节点上安装安全补丁,或者在节点上预先下载一个容器镜像;
Sidecar Set:越来越多的运维能力以 Sidecare 方式提供,比如日志、监控、和服务网格中的数据平面组件 Envoy。我们可以通过 Sidecar Set 以声明式方法管理 Sidecar的生命周期;
Advanced StatefulSet: 支持原地发布和批量升级,让大家在更加简单地支持有状态服务。
这些控制器解决了很多客户的真实痛点。
OAM-首个开放应用模型
在 11 月 16 日,微软和阿里云共同发布了 Open Application Model(OAM),希望能够建立起一个标准化的云原生应用模型,帮助开发者、应用运维和基础设施运维团队,进行更加高效的协同。
它采用的关注点设计标准包括不同的维度,开发者负责定义应用的组件、依赖与架构;应用运维人员负责定义应用运行时配置与运维需求,比如发布策略和监控指标,而基础架构运维团队可以针对应用部署环境的不同,配置定制化参数。
通过这种关注点分离(Separation of Concerns)的设计,可以将应用定义、运维能力与基础设施实现解构。让应用交付变得更加高效、可靠和自动化。
计算无边界
最后一个方面,我们来讲一下对未来无边界云计算的思考。 随着 5G 时代的临近,低延迟网络、AI 硬件算力提升和智能化应用快速发展,一个万物智联的时代必将到来,将计算能力从云延展到到边缘侧、设备侧,并通过云进行统一应用交付、资源管控,将会是云计算发展的必然趋势。
云边端一体协同
基于容器,我们建立了云边端一体协同平台 —— ACK@Edge。这样我们可以将一些需要低延迟处理的应用部署在边缘节点实现就近访问。比如,我们可以把 AI 模型预测和实时数据处理放置到边缘,进行实时智能决策,而将模型训练,大数据处理等需要海量算力应用放到云端。
ACK 边缘版提供了统一管控能力,在 K8s 集群中可以同时支持云端 ECS、边缘 ENS 节点以及 IoT 设备。并且针对边缘的特殊性,提供了单元化隔离和断连自治、自愈能力。我们已经在阿里云视频云、优酷等场景中开始大规模应用。
优酷筋斗云
我们以优酷筋斗云为例介绍其计算架构演进。
优酷是国内最大的视频平台,随着优酷业务的快速发展,需要将原来部署在若干 IDC 内的集中式架构,演进到云+边缘计算的架构。这时候需要一种方式来统一管理阿里云十几个 region 和众多的边缘节点。
优酷选择了 ACK@Edge,可以统一管理云与边缘的节点,并实现了统一的应用发布和弹性扩缩容。通过弹性能力,节省了机器成本 50%。采用新的架构之后,用户终端可以就近访问边缘节点,让端到端网络延迟降低了 75%。
源于社区,回馈开源
最后,云原生技术源自于社区的共同的建设。阿里巴巴作为云原生的实践者和引领者,全面拥抱云原生技术,并将我们在大规模生产最佳实践回馈到社区,与社区共同建设更加美好的云原生技术生态。
原文链接
本文为云栖社区原创内容,未经允许不得转载。
分享到:
相关推荐
拐点已至,云原生引领数字化转型升级易立 函数计算在 双11 小程序场景中的应用 基于 K8s 扩展机制实现 PaaS 平台云原生演进 金融级云原生 PaaS 探索与实践 客如云容器化改造经验 蚂蚁金服双十一 Service Mesh 超大...
分布式云服务的兴起,使得云原生不仅能够优化资源分配,还促进了软硬件的深度整合,进一步推动IT体系的云化转型。 二、量子计算进入NISQ时代 量子计算在2021年取得了显著进展,量子比特数量大幅增长。未来,尽管仍...
一、云原生推动IT体系全面云化 云原生技术,如容器、无服务器计算,以及分布式云服务,正在加速IT体系的进化。它们使得应用程序能够更好地适应多云和混合云环境中的动态变化,促进了软硬件的协同发展,引领IT系统迈...
内容概要:本文详细介绍了基于松下AFPX-C38AT PLC平台的双切刀三边封制袋机控制系统。该系统通过PLC控制四台伺服电机进行切刀和移刀动作以及二轴送袋定位,同时管理两台变频器实现主机和放料电机的同步调速,并利用WK8H模块进行16路温控输出。文中展示了具体的PLC编程实例,如伺服电机的DRVI指令、变频器的同步控制、温控模块的PID调节等。此外,还讨论了硬件配置、触摸屏界面设计、通信协议设置等方面的内容,强调了系统的灵活性和稳定性。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和伺服电机控制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC控制系统的开发人员,帮助他们掌握伺服电机控制、变频器同步调速和温控模块编程的具体方法,提高实际项目中的应用能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的编程示例,还分享了许多实际调试的经验和技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
计算机审计软件的特点与应用.pdf
离散傅里叶变换(DFT)分析 函数[F,FT,Phase]=DFT(T,Signal,Fi,FF,Res,P,Cursor)计算离散傅里叶变换(DFT) 功能概述:离散傅立叶变换(DFT)分析 函数[F,FT,Phase]=DFT(T,Signal,Fi,FF,Res,P,Cursor)是频率域信号分析的通用工具。它在指定的频率范围内计算信号的离散傅立叶变换(DFT),提供可定制的可视化选项。 输入 T(采样时间向量,秒):表示与正在分析的信号样本相对应的时间点。 信号:您希望在频域中检查的数据集或信号。 FI(以赫兹为单位的初始频率):频率分析的起点。 FF(最终频率(Hz):频率分析范围的上限。 Res(分辨率以赫兹为单位):确定傅立叶变换的精度。较小的值会增加分辨率。 P(打印选项): 0:没有生成图。 1: 仅显示震级图。 2: 显示大小和相位图。 光标(在绘图上启用光标)(可选): 1: 当P不
内容概要:本文详细介绍了如何在Matlab中构建一个综合了垃圾焚烧、碳捕集和电转气(P2G)技术的虚拟电厂优化调度系统。该系统旨在通过合理的设备参数设置、多能流耦合约束以及分段碳价机制的目标函数设计,实现环保与经济效益的最大化。文中展示了具体的数学模型建立方法,如设备参数初始化、能量平衡约束、碳捕集与P2G物料平衡、分时碳成本计算等,并讨论了求解技巧,包括变量定义、求解器选择和约束条件处理等方面的内容。此外,还探讨了垃圾焚烧发电占比变化对P2G设备启停策略的影响,以及不同时间段内的最优调度策略。 适合人群:从事能源系统优化研究的专业人士,特别是那些熟悉Matlab编程并希望深入了解虚拟电厂调度机制的人群。 使用场景及目标:适用于希望提高虚拟电厂运行效率的研究机构或企业。通过本项目的实施,能够更好地理解如何整合多种能源技术,在满足电力供应需求的同时减少碳排放,降低成本。具体应用场景包括但不限于:制定更加科学合理的发电计划;评估新技术引入后的潜在效益;探索不同政策环境下的最佳运营模式。 其他说明:文中提到的一些关键技术点,如碳捕集与P2G的协同工作、垃圾焚烧发电的灵活应用等,对于推动清洁能源的发展具有重要意义。同时,作者也在实践中遇到了一些挑战,如约束条件之间的冲突等问题,并分享了解决这些问题的经验。
入栈和出栈的基本操作
内容概要:本文详细探讨了V型永磁同步电机中永磁体参数调整的方法和技术,特别是在Maxwell软件中的应用。首先介绍了V型永磁体的关键参数(如V型夹角、磁钢厚度、极弧系数等)及其对电机性能的影响。接着讨论了利用Maxwell进行参数化建模、参数扫描、优化方法(如响应面法、多目标遗传算法)的具体步骤和注意事项。文中还提供了多个实用脚本,涵盖从几何建模、材料属性设置到求解器配置、后处理分析等多个方面。此外,强调了优化过程中应注意的问题,如退磁校验、磁密饱和、涡流损耗等,并给出了一些实战技巧。 适合人群:从事电机设计与仿真的工程师、研究人员,尤其是熟悉Maxwell软件的用户。 使用场景及目标:帮助用户掌握V型永磁同步电机永磁体参数调整的技术要点,提高电机性能指标(如降低齿槽转矩、减少谐波失真、优化转矩波动等)。通过实例和脚本指导,使用户能够在Maxwell中高效地完成仿真和优化任务。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还包括大量实践经验分享和常见问题解决方案,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏发电系统的仿真建模及其控制策略。主要内容分为四个部分:首先是光伏发电系统仿真模型的搭建,通过数学公式和Python代码实现了太阳电池特性的模拟;其次,探讨了扰动观察法(PO)作为最大功率点跟踪(MPPT)的方法,展示了其实现逻辑和代码示例;第三部分讨论了带储能控制策略的设计,利用状态机管理储能系统的充放电过程,确保电力供应平稳;最后进行了负载突变验证实验,评估了系统在极端条件下的稳定性和可靠性。通过这些步骤,作者不仅解释了理论背景,还提供了具体的实现细节和技术挑战。 适合人群:对光伏发电系统感兴趣的研究人员、工程师以及相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解光伏发电系统工作原理的人群,尤其是关注最大功率点跟踪技术和储能控制系统设计的应用开发者。目标是帮助读者掌握光伏系统仿真的关键技术,为实际项目提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接用于实验环境,便于读者动手实践。此外,针对可能出现的问题如耦合振荡等,给出了相应的解决方案。
内容概要:本文详细介绍了8极48槽辐条型电机转子桥的参数化建模方法及其优化过程。通过将桥的厚度、过渡圆弧半径和倒角角度作为变量进行参数化处理,利用Maxwell软件实现了自动化仿真和优化。文中展示了具体的Python和VBScript代码示例,用于动态调整桥部尺寸并监控磁密分布,最终通过参数扫描找到最佳设计参数组合,显著降低了磁密峰值和扭矩波动,提高了电机的整体性能。 适合人群:从事电机设计与仿真的工程师和技术人员,尤其是熟悉Maxwell软件的用户。 使用场景及目标:适用于需要优化电机转子桥结构的设计项目,旨在提高电机性能,降低磁密峰值和扭矩波动,确保机械强度的同时提升电磁性能。 其他说明:文章提供了详细的代码示例和操作步骤,帮助读者快速掌握参数化建模技巧,并强调了网格设置和多参数联动优化的重要性。
内容概要:本文详细介绍了用于风电调频并网系统的4机2区模型,该模型能够在短时间内完成长时间跨度的仿真,极大提高了科研和工程分析的效率。文中具体阐述了模型的结构特点,包括两个区域内的发电机组分布、连接方式以及风电场的虚拟惯量控制机制。此外,文章深入解析了四种PSS(电力系统稳定器)模式的工作原理及其在不同工况下的表现,特别是针对风电接入带来的低频振荡问题进行了讨论。通过实例展示了PSS模式对系统稳定性的显著提升效果,并分享了一些实用的调参技巧。 适合人群:从事电力系统仿真、风电并网研究的专业技术人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于需要进行大规模风电调频并网系统仿真的场合,旨在帮助研究人员更好地理解和解决风电接入对电网稳定性的影响,优化风电并网友好度。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括具体的Python和Matlab代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了在高风电渗透率条件下选择合适PSS模式的重要性。
内容概要:本文详细介绍了如何使用LabVIEW的Excel工具包来高效生成带有特定格式的测试报告。首先,准备一个Excel模板文件,设置好表头样式、公司LOGO和合并单元格,并用特殊标记占位。然后,通过LabVIEW代码进行Excel操作,如初始化Excel应用、打开和复制模板文件、写入测试数据、设置条件格式、调整列宽以及保存和关闭文件。文中强调了使用二维数组批量写入数据、条件格式设置超标数据标红、精确控制列宽、避免文件覆盖等问题。此外,还提到了一些常见问题及其解决方案,如Excel进程卡死、数据错位等。最终,通过这些方法可以将原本复杂的报告生成过程大幅简化,提高工作效率。 适合人群:熟悉LabVIEW编程的工程师和技术人员,尤其是从事自动化测试和数据分析工作的人员。 使用场景及目标:适用于需要频繁生成格式一致的测试报告的场景,如汽车电子测试、环境监测等领域。目标是通过LabVIEW的Excel工具包实现自动化、高效的报告生成,节省时间和精力。 阅读建议:读者可以通过本文学习如何利用LabVIEW的Excel工具包快速生成带格式的测试报告,掌握关键技术和最佳实践,从而提升工作效率。同时,在实践中应注意模板的设计和代码的优化,以应对各种复杂的需求变化。
main (4).ipynb
计算机数学基础(下).pdf
内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB实现基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略。首先,通过构建邻接矩阵生成函数,处理电网拓扑结构,确保每个节点能够正确获取邻居信息。接着,定义发电机成本函数和负荷效用函数,将两者统一为二次函数形式,以便更好地兼顾发电侧和用电侧的经济性。然后,重点展示了核心的一致性迭代算法,通过拉普拉斯矩阵实现信息扩散,使发电机和负荷之间的增量成本和效益逐步趋于一致。此外,文中还提供了具体的测试案例,包括10台发电机和19个柔性负荷组成的系统,展示了算法的高效性和鲁棒性。最后,强调了通信拓扑设计对收敛速度的影响,并分享了一些调试经验和潜在的应用前景。 适合人群:电力系统研究人员、自动化控制工程师、MATLAB开发者以及对分布式优化算法感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于电力系统经济调度的研究与开发,旨在提高调度效率、降低成本的同时保障系统的稳定性。通过分布式算法替代传统的集中式调度方式,增强系统的隐私保护能力和计算效率。 其他说明:文中提供的MATLAB代码不仅可用于学术研究,还可以进一步应用于实际工程项目中,特别是在含有大量新能源接入的现代电力系统中,展现出更大的优势。
计算机数控装置课件.pdf
内容概要:本文详细介绍了RRT(快速扩展随机树)路径规划算法的多个优化方法及其具体实现。首先指出原始RRT存在的缺陷,如路径质量差、计算时间长等问题。然后提出了一系列改进措施,包括目标偏向采样、自适应步长控制、路径平滑处理以及椭圆约束采样等。每个改进都附有具体的Python代码片段,并解释了其实现思路和技术细节。此外,文中还讨论了不同改进方案之间的协同使用效果,强调了实际应用中的注意事项。 适合人群:从事机器人路径规划研究的技术人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解RRT算法优化的人群。 使用场景及目标:适用于各种需要高效路径规划的应用场合,如仓储机器人、无人机避障、机械臂运动规划等。主要目标是提高路径规划的速度和质量,同时减少计算资源消耗。 其他说明:尽管这些改进显著提升了RRT的表现,但在实际部署时仍需考虑传感器噪声和系统延迟等因素的影响。作者分享了许多个人实践经验,为读者提供了宝贵的参考。
计算机试题实例分析.pdf