新增加文件/etc/udev/rules.d/51-Android.rules
内容如下：（这个是htc手机配置内容，其它手机内容可以通过lsusb命名来查看）
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
再把/etc/udev/rules.d/51-Android.rules文件权限改成777
执行
/etc/init.d/udev-post reload
再进入android的sdk目录，在tool或platform-tool文件夹下执行
./adb kill-server
./adb start-server
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