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liuxiang00435057：
不知道，你有这个的实现不，能发给我参考下吗，liuxiang0 ...
RBAC模型的通用权限管理系统的设计(数据模型)的扩展 -
步青龙：
这个批量上传确定可以用吗？我这怎么不行呢，官方的Demo也不行 ...
KindEditor 4.1 发布，开源HTML编辑器
在前两篇文章中，不少朋友对我的设计提出了异议，认为过于复杂，当然在实际的各种系统的权限管理模块中，并不像这里设计得那么复杂，我以前所做的系统中，由只有用户和权限的，有只有用户、权限和角色的，还有一个系统用到了用户、权限、角色、组概念，这个系统是我在思考以前所做系统的权限管理部分中找到的一些共性而想到的一个设计方案，当然还会有不少设计不到位的地方，在设计开发过程中会慢慢改进，这个系统权当学习只用，各位朋友的好的建议我都会考虑到设计中，感谢各位朋友的支持。
今天抽时间整了一份概念设计出来，还有一些地方尚未考虑清楚，贴出1.0版，希望各位朋友提出宝贵建议。
大家也可以点击此处《通用权限管理概要设计说明书》自行下载，这是1.0版本，有些地方可能还会进行部分修改，有兴趣的朋友请关注我的blog。
1. 引言
1.1 编写目的
本文档对通用权限管理系统的总体设计、接口设计、界面总体设计、数据结构设计、系统出错处理设计以及系统安全数据进行了说明。
1.2 背景
a、 软件系统的名称：通用权限管理系统；
b、 任务提出者、开发者：谢星星；
c、 在J2EE的web系统中需要使用权限管理的系统。
1.3 术语
本系统：通用权限管理系统；
SSH：英文全称是Secure Shell。
1.4 预期读者与阅读建议
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预期读者 |
阅读重点 |
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开发人员 |
总体设计、接口设计、数据结构设计、界面总体设计、系统出错处理设计 |
|
设计人员 |
总体设计、接口设计、数据结构设计、系统安全设计 |
1.5 参考资料
《通用权限管理系统需求规格说明书》
《通用权限管理系统数据库设计说明书》
2. 总体设计
2.1 设计目标
权限系统一直以来是我们应用系统不可缺少的一个部分，若每个应用系统都重新对系统的权限进行设计，以满足不同系统用户的需求，将会浪费我们不少宝贵时间，所以花时间来设计一个相对通用的权限系统是很有意义的。
本系统的设计目标是对应用系统的所有资源进行权限控制，比如应用系统的功能菜单、各个界面的按钮控件等进行权限的操控。
2.2 运行环境
操作系统：Windows系统操作系统和Linux系列操作系统。
2.3 网络结构
通用权限管理系统可采用Java Swing实现，可以在桌面应用和Web应用系统中进行调用。如果需要要适应所有开发语言，可以将其API发布到WEB Service上。暂时用Java Swing实现。
2.4 总体设计思路和处理流程
在说明总体设计思路前，我们先说明本系统的相关概念：
1. 权限资源
系统的所有权限信息。权限具有上下级关系，是一个树状的结构。下面来看一个例子
系统管理
用户管理
查看用户
新增用户
修改用户
删除用户
对于上面的每个权限，又存在两种情况，一个是只是可访问，另一种是可授权，例如对于“查看用户”这个权限，如果用户只被授予“可访问”，那么他就不能将他所具有的这个权限分配给其他人。
2. 用户
应用系统的具体操作者，用户可以自己拥有权限信息，可以归属于0～n个角色，可属于0～n个组。他的权限集是自身具有的权限、所属的各角色具有的权限、所属的各组具有的权限的合集。它与权限、角色、组之间的关系都是n对n的关系。
3. 角色
为了对许多拥有相似权限的用户进行分类管理，定义了角色的概念，例如系统管理员、管理员、用户、访客等角色。角色具有上下级关系，可以形成树状视图，父级角色的权限是自身及它的所有子角色的权限的综合。父级角色的用户、父级角色的组同理可推。
4. 组
为了更好地管理用户，对用户进行分组归类，简称为用户分组。组也具有上下级关系，可以形成树状视图。在实际情况中，我们知道，组也可以具有自己的角色信息、权限信息。这让我想到我们的QQ_用户群，一个群可以有多个用户，一个用户也可以加入多个群。每个群具有自己的权限信息。例如查看群共享。QQ____群也可以具有自己的角色信息，例如普通群、高级群等。
针对如上提出的四种对象，我们可以整理得出它们之间的关系图，如下所示：
总体设计思路是将系统分为组权限管理、角色权限管理、用户权限管理、组织管理和操作日志管理五部分。
其中组权限管理包括包含用户、所属角色、组权限资源和组总权限资源四部分，某个组的权限信息可用公式表示：组权限 = 所属角色的权限合集 + 组自身的权限。
角色权限管理包括包含用户、包含组和角色权限三部分，某个角色的权限的计算公式为：角色权限 = 角色自身权限。
用户权限管理包括所属角色、所属组、用户权限、用户总权限资源和组织管理五部分。某个用户总的权限信息存在如下计算公式：用户权限 = 所属角色权限合集 + 所属组权限合集 + 用户自身权限。
组织管理即对用户所属的组织进行管理，组织以树形结构展示，组织管理具有组织的增、删、改、查功能。
操作日志管理用于管理本系统的操作日志。
注意：因为组和角色都具有上下级关系，所以下级的组或角色的权限只能在自己的直属上级的权限中选择，下级的组或者角色的总的权限都不能大于直属上级的总权限。
2.5 模块结构设计
本系统的具有的功能模块结构如下图所示：
2.6 尚未解决的问题
无。
3. 接口设计（暂略）
3.1 用户接口（暂略）
3.2 外部接口（暂略）
3.3 内部接口（暂略）
4. 界面总体设计
本节将阐述用户界面的实现，在此之前对页面元素做如下约定：
|
序号 |
页面元素 |
约定 |
|
1 |
按钮 |
未选中时：[按钮名称] 选中时：[按钮名称] |
|
2 |
单选框 |
○ 选项 |
|
3 |
复选框 |
□ 选项 |
|
4 |
下拉框 |
[选项,…,] ▽ |
|
5 |
文本框 |
|________| |
|
6 |
TextArea |
|…………| |
|
7 |
页签 |
未选中时：选项名称 选中时：选项名称 |
|
8 |
未选中链接 |
链接文字 |
|
9 |
选中链接 |
链接文字 |
|
10 |
说明信息 |
说明信息 |
4.1 组权限管理
4.1.1包含用户
|
组信息 组1 组11 组12 组… 组2 组21 组22 组…
|
所选择组：组1 [包含用户] [所属角色] [组权限] [总权限] [修改] 用户名 姓名 手机号 最近登录时间 登录次数 阿蜜果 谢星星 13666666666 2007-10-8 66 sterning xxx 13555555555 2007-10-8 10 …… |
当用户选择“修改”按钮时，弹出用户列表，操作人可以通过勾选或取消勾选来修改该组所包含的用户。
4.1.2所属角色
|
组信息 组1 组11 组12 组… 组2 组21 组22 组…
|
所选择组：组1 [包含用户] [所属角色] [组权限] [总权限] [修改] 角色ID 角色名称 角色描述 1 访客 -- 2 初级用户 --
|
当用户选择“修改”按钮时，弹出角色树形结构，操作人可以通过勾选或取消勾选来修改该组所属的角色。
4.1.3组权限
|
组信息 组1 组11 组12 组… 组2 组21 组22 组…
|
所选择组：组1 [包含用户] [所属角色] [组权限] [总权限]
|
4.1.4总权限
|
组信息 组1 组11 组12 组… 组2 组21 组22 组…
|
所选择组：组1 [包含用户] [所属角色] [组权限] [总权限]
|
通过对已具有的权限取消勾选，或为某权限添加勾选，来修改组的权限信息，点击“保存”按钮保存修改信息。
4.1.5组管理
在下图中，选中组1的时候，右键点击可弹出组的操作列表，包括添加、删除和修改按钮，从而完成在该组下添加子组，删除该组以及修改该组的功能。
|
组信息 组1 组11 组12 组… 组2 组21 组22 组…
|
所选择组：组1 [包含用户] [所属角色] [组权限] [总权限] [修改] 用户名 姓名 手机号 最近登录时间 登录次数 阿蜜果 谢星星 13666666666 2007-10-8 66 sterning xxx 13555555555 2007-10-8 10 …… |
4.2 角色权限管理
4.2.1包含用户
|
角色信息 角色1 角色11 角色12 角色… 角色2 角色21 角色22 角色…
|
所选择角色：角色1 [包含用户] [包含组] [角色权限] [修改] 用户名 姓名 手机号 最近登录时间 登录次数 阿蜜果 谢星星 13666666666 2007-10-8 66 sterning xxx 13555555555 2007-10-8 10 …… |
当用户选择“修改”按钮时，弹出用户列表，操作人可以通过勾选或取消勾选来修改该角色所包含的用户。
4.2.2包含组
|
角色信息 角色1 角色11 角色12 角色… 角色2 角色21 角色22 角色…
|
所选择角色：角色1 [包含用户] [包含组] [角色权限] [修改] 组ID 组名称 组描述 1 xxx1 -- 2 xxx2 -- …… |
当用户选择“修改”按钮时，弹出用户列表，操作人可以通过勾选或取消勾选来修改该角色所包含的组。
4.2.3角色权限
|
角色信息 角色1 角色11 角色12 角色… 角色2 角色21 角色22 角色…
|
所选择角色：角色1 [包含用户] [包含组] [角色权限] |
通过对已具有的权限取消勾选，或为某权限添加勾选，来修改角色的权限信息，点击“保存”按钮保存修改信息。
4.2.4管理角色
在下图中，选中组1的时候，右键点击可弹出组的操作列表，包括添加、删除和修改按钮，从而完成在该组下添加子组，删除该组以及修改该组的功能。
|
角色信息 角色1 角色11 角色12 角色… 角色2 角色21 角色22 角色…
|
所选择角色：角色1 [包含用户] [包含组] [角色权限] [修改] 用户名 姓名 手机号 最近登录时间 登录次数 阿蜜果 谢星星 13666666666 2007-10-8 66 sterning xxx 13555555555 2007-10-8 10 …… |
4.3 用户权限管理
4.3.1所属角色
|
用户权限信息 xx公司 广州分公司 阿蜜果 肖xx yy… 北京分公司 zz1 zz2 zz3…
|
所选择用户：阿蜜果 [所属角色] [所属组] [用户权限] [总权限] [修改] 角色ID 角色名称 角色描述 1 访客 -- 2 初级用户 -- … |
当用户选择“修改”按钮时，弹出角色树形结构，操作人可以通过勾选或取消勾选来修改该用户所属的角色。
4.3.2所属组
|
用户信息 xx公司 广州分公司 阿蜜果 肖xx yy… 北京分公司 zz1 zz2 zz3…
|
所选择用户：阿蜜果 [所属角色] [所属组] [用户权限] [总权限] [修改] 组ID 组名称 组描述 1 组1 -- 2 组2 -- … |
当用户选择“修改”按钮时，弹出组的树形结构，操作人可以通过勾选或取消勾选来修改该用户所属的组。
4.3.3用户权限
|
用户信息 xx公司 广州分公司 阿蜜果 肖xx yy… 北京分公司 zz1 zz2 zz3…
|
所选择用户：阿蜜果 [所属角色] [所属组] [用户权限] [总权限] |
通过对已具有的权限取消勾选，或为某权限添加勾选，来修改用户的权限信息，点击“保存”按钮保存修改信息。
4.3.4总权限
|
用户信息 xx公司 广州分公司 阿蜜果 肖xx yy… 北京分公司 zz1 zz2 zz3…
|
所选择用户：阿蜜果 [所属角色] [所属组] [用户权限] [总权限] |
通过对已具有的权限取消勾选，或为某权限添加勾选，来修改用户的权限信息，点击“保存”按钮保存修改信息。
4.3.5用户管理
当选择了某用户时，点击右键，弹出菜单列表：修改、删除、取消，点击修改和删除按钮可以实现用户的删除和修改功能。
选择某个组织，例如下表中的“广州分公司”，弹出菜单列表：添加子组织、删除组织、修改组织、添加用户、取消，点击添加用户按钮可以实现用户的添加功能。
|
用户权限信息 xx公司 广州分公司 阿蜜果 肖xx yy… 北京分公司 zz1 zz2 zz3…
|
所选择用户：阿蜜果 [所属角色] [所属组] [用户权限] [总权限] [修改] 角色ID 角色名称 角色描述 1 访客 -- 2 初级用户 -- … |
4.3.6组织管理
选择某个组织，例如下表中的“广州分公司”，弹出菜单列表：添加子组织、删除组织、修改组织、添加用户、取消，点击添加子组织、删除组织、修改组织按钮可以实现组织的添加、删除和修改功能。
|
用户权限信息 xx公司 广州分公司 阿蜜果 肖xx yy… 北京分公司 zz1 zz2 zz3…
|
所选择用户：阿蜜果 [所属角色] [所属组] [用户权限] [总权限] [修改] 角色ID 角色名称 角色描述 1 访客 -- 2 初级用户 -- … |
4.4 操作日志管理
4.4.1查询操作日志
|
操作名称：|________| 操作人：|________| 操作时间从 |________| 到 |________| [查询] [重置] [删除] 编号 操作名称 操作内容 操作人 操作时间 1 xx1 -- Amigo 2007-10-8 2 xx2 -- xxyy 2007-10-8 … |
输入上图表单中的查询信息后，点击“查询”按钮，可查询出符合条件的信息。
4.4.2删除操作日志
|
操作名称：|________| 操作人：|________| 操作时间从 |________| 到 |________| [查询] [重置] [删除] 编号 操作名称 操作内容 操作人 操作时间 1 xx1 -- Amigo 2007-10-8 2 xx2 -- xxyy 2007-10-8 … |
输入上图表单中的查询信息后，点击“查询”按钮，可查询出符合条件的信息。而后点击“删除”按钮，可删除符合查询条件的操作日志。
5. 数据结构设计
数据库设计的模型请参见《通用权限管理系统_数据库模型.pdm》。表的说明请参见《通用权限管理系统数据库设计说明书》。
5.1 设计原则
5.1.1命名的规范
数据库中表、主键、外键、索引的命名都以统一的规则，采用大小写敏感的形式，各种对象命名长度不要超过30个字符，这样便于应用系统适应不同的数据库平台。
5.1.2数据的一致性和完整性
为了保证数据库的一致性和完整性，往往通过表间关联的方式来尽可能的降低数据的冗余。表间关联是一种强制性措施，建立后，对父表（Parent Table）和子表(Child Table)的插入、更新、删除操作均要占用系统的开销。如果数据冗余低，数据的完整性容易得到保证，但增加了表间连接查询的操作，为了提高系统的响应时间，合理的数据冗余也是必要的。使用规则（Rule）和约束（Check）来防止系统操作人员误输入造成数据的错误是设计人员的另一种常用手段，但是，不必要的规则和约束也会占用系统的不必要开销，需要注意的是，约束对数据的有效性验证要比规则快。所有这些，需要在设计阶段应根据系统操作的类型、频度加以均衡考虑。
5.2 数据库环境说明
数据库：MySql5.0
设计库建模工具：PowerDesigner12.0
5.3 数据库命名规则
表名以T开头，外键以FK开头，索引以INDEX开头。
5.4 逻辑结构
pdm文件的名称为：《通用权限管理系统_数据库模型》。
5.5 物理存储
通过数据库建模工具PowerDesigner12可以将pdm导出为文本文件，将数据库脚本放入文本文件中保存。
5.6 数据备份和恢复
数据库需定期备份（每天备份一次），备份文件格式为backup_yyyyMMdd，数据库被破坏时，利用最新的备份文件进行恢复。
6. 系统出错处理设计
6.1 出错信息
|
错误分类 |
子项及其编码 |
错误名称 |
错误代码 |
备注 |
|
数据库错误 |
连接 |
连接超时 |
100001001 |
|
|
连接断开 |
100001002 |
|||
|
数据库本身错误代码 |
数据库本身错误代码 |
100002+数据库错误代码 |
||
|
TCP连接错误 |
连接 |
连接超时 |
101001001 |
|
|
连接断开 |
101001002 |
|||
|
其它TCP连接错误(socket自身错误代码) |
101002+ socket错误代码 |
|||
|
配置信息错误 |
未配置输入参数 |
102001 |
||
|
未配置输出参数 |
102002 |
|||
|
组管理部分自定义错误 |
103001——103999 |
|||
|
角色管理部分自定义错误 |
104001——104999 |
|||
|
用户管理部分自定义错误 |
105001——105999 |
|||
|
操作日志管理 |
106001——106999 |
6.2 补救措施
为了当某些故障发生时，对系统进行及时的补救，提供如下补救措施：
a．后备技术 定期对数据库信息进行备份（每天一次），当数据库因某种原因被破坏时，以最新的数据库脚本进行恢复；。
7. 系统安全设计
7.1 数据传输安全性设计
SSH可以通过将联机的封包加密的技术进行资料的传递; 使用SSH可以把传输的所有数据进行加密，即使有人截获到数据也无法得到有用的信息。同时数据经过压缩，大大地加快了传输的速度。通过SSH的使用，可以确保资料传输比较安全并且传输效率较高。
7.2 应用系统安全性设计
操作人的操作信息需要提供操作记录。对系统的异常信息需进行记录，已备以后查看。只有授权用户才能登录系统，对于某个操作，需要具有相应权限才能进行操作。
7.3 数据存储安全性设计
对于用户的密码等敏感信息采用MD5进行加密。
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2011-12-16 09:42 1229此文章转自 ： http://www.cnblogs.c ... -
Rational Rose 2003下载及破解方法
2011-12-16 09:20 1090下载地址：http://www.21php.com/Rati ... -
PowerDesigner + 反向工程 + 数据字典（转）
2011-12-15 10:18 1392作者：JRQ 本文链接： ...
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内容概要：本文详细介绍了MIMO通信系统的三个重要方面：空间编码、系统容量计算以及信道特性仿真。首先探讨了Alamouti空时编码的具体实现方法及其在接收端的解码过程，展示了如何通过共轭转置排列实现分集增益。其次，深入讲解了MIMO系统容量公式的推导及其在Matlab中的高效实现，特别强调了使用奇异值分解提高数值稳定性的技巧。最后，讨论了信道矩阵的条件数对系统性能的影响，并提出了应对病态信道的方法如MMSE检测。 适合人群：具备一定通信理论基础和技术背景的研究人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MIMO通信系统内部机制的人群，帮助他们掌握空间编码、系统容量计算和信道建模的实际应用技能，为后续研究提供理论支持和技术储备。 其他说明：文中提供了大量实用的Matlab代码片段，便于读者快速理解和实践。同时提醒读者注意实际工程中可能遇到的问题，如数值稳定性、信道相关性和噪声增强等。
内容概要：本文档详细介绍了西门子PLC与意普测量光栅通过Modbus RTU协议进行通信的方法。硬件方面，使用了1214DC/DC/DC PLC、CB1214通讯板、ESM4810NQ-2测量光栅以及USB转485串口线缆等设备。软件部分采用博图V18进行编程，并利用调试助手modbuSCAN和sscom来辅助配置与测试。文中具体描述了创建MASTER_COMM_LOAD指令、添加MB_MASTER主站指令及轮询程序编写的步骤，包括详细的报文格式解析如站号、功能码、寄存器地址、内容及CRC校验码等信息。此外，还提供了针对光栅的初始化、波特率、奇偶校验和停止位等参数配置示例及其对应的报文解释。; 适合人群：熟悉PLC编程并希望深入了解Modbus通讯协议的应用工程师和技术人员。; 使用场景及目标：①实现PLC作为主站与测量光栅之间的稳定通信；②掌握Modbus RTU协议的具体应用细节，包括报文结构的理解与配置；③解决实际项目中可能遇到的通信问题，如线路连接、参数设置等。; 阅读建议：建议读者在阅读时结合实际硬件设备进行操作练习，同时注意文中提到的一些常见问题及其解决方案，如线序连接错误导致的乱码现象等。
内容概要：本文详细介绍了基于Qt的Modbus协议开发，涵盖协议原理、Qt框架支持、开发流程、代码示例及常见问题解决方案。Modbus协议支持串行通信（RTU/ASCII）和以太网（TCP/IP）两种传输方式，具有功能码定义、数据模型和通信模式等核心功能。Qt通过Qt Serial Bus模块提供对Modbus的支持，主要类有QModbusDevice、QModbusClient（含QModbusTcpClient和QModbusRtuSerialMaster）、QModbusDataUnit和QModbusReply。开发环境配置需在Qt项目的.pro文件中添加相应模块，并准备硬件设备。文中给出了Modbus客户端（TCP）的连接、读取和写入寄存器的代码示例，以及Modbus服务器的实现步骤。还列举了常见的问题与调试技巧，包括通讯不稳定、数据异常和性能优化的方法。最后介绍了该技术在工业自动化、能源管理和智能家居的应用场景。; 适合人群：具备一定Qt编程基础，对工业通信协议感兴趣的开发者。; 使用场景及目标：①学习Modbus协议的基本原理及其在Qt中的实现方法；②掌握Qt Modbus框架的核心类及其用法；③能够独立开发Modbus客户端和服务器程序，解决常见问题。; 阅读建议：本文内容详实，涉及多个知识点和技术细节，在阅读过程中应结合实际开发环境进行实践操作，以便更好地理解和掌握相关技术。
本书《SEO for Beginners 2021》旨在向读者介绍如何使用搜索引擎优化（SEO）技术，在谷歌上提升网站排名，吸引新客户，从而实现业务增长。作者加里·戈丁和阿伦·肯尼迪通过实例和策略指导，帮助读者了解SEO的基础知识，包括关键词研究、网站设置、链接构建、社交媒体SEO优化以及如何使用谷歌分析工具来监控SEO效果。书中还特别强调了SEO在商业世界中的重要性，并提供了在谷歌广告平台上进行有效广告投放的技巧和策略。此外，作者还分享了如何通过解决SEO常见问题、设置广告账户、撰写广告文案、创建着陆页以及监控转化率等方法，进一步优化搜索引擎营销效果。
内容概要：本文详细介绍了利用混沌系统进行图像加密的方法，重点探讨了Logistic映射生成混沌序列用于图像加密的具体实现。首先，通过Python代码生成混沌序列，确保其随机性和不可预测性。然后，采用循环移位扰乱技术对图像像素进行重新排列，使图像的像素位置发生改变。接着，通过水平和垂直扩散技术进一步打乱像素之间的关联性，增加加密强度。文中还展示了加密效果评估方法，如直方图分析、信息熵计算以及相关系数测量，验证了加密算法的有效性。 适合人群：对图像加密技术和混沌系统感兴趣的科研人员、信息安全专家及有一定编程基础的研究者。 使用场景及目标：适用于需要高强度图像加密保护的场合，如军事、医疗等领域的重要图像资料保护。目标是提供一种高效、安全的图像加密解决方案。 其他说明：文中提供了详细的Python代码示例，便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题，如参数选择和性能优化等。
内容概要：本文详细介绍了利用FLAC3D软件进行双线隧道开挖和临近既有隧道的基坑开挖的数值模拟方法和技术要点。首先，针对隧道开挖部分，采用反力支撑法控制应力释放，并使用shell壳单元模拟喷射混凝土支护结构。其次，在基坑开挖过程中，采用了地连墙加对撑的方式，分层开挖并及时安装水平对撑。文中还提供了多个关键代码片段，展示了具体的实现步骤。此外，文章强调了监测点数据采集和处理的重要性，以及如何通过调整接触面参数解决潜在问题。最后，作者分享了一些实用技巧，如固定云图色标范围、正确设置接触面摩擦系数等。 适合人群：从事地下工程、岩土工程及相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要进行复杂地质条件下隧道和基坑开挖数值模拟的研究人员和工程师，旨在帮助他们更好地理解和掌握FLAC3D软件的应用，提高模拟精度和效率。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例，还结合实际案例进行了深入分析，有助于读者将理论知识应用于实际工程项目中。
实现多数据类型的传输
内容概要：《2024年中国物联网产业创新白皮书》由深圳市物联网产业协会与AIoT星图研究院联合编制，汇集了全国30多个省市物联网组织的智慧。白皮书系统梳理了中国物联网产业的发展历程、现状及未来趋势，涵盖了物联网的概念、产业结构、市场规模、投融资情况、面临的问题与机遇。书中详细分析了感知层、传输层、平台层及应用层的关键技术，探讨了智慧城市、智能工业、车联网、智慧医疗等九大产业物联网应用领域，以及消费物联网的发展特征与热门单品。此外，白皮书还关注了物联网数据安全、法规遵从、人才短缺等挑战，并提出了相应的解决方案。 适用人群：物联网从业者、企业决策者、政策制定者及相关研究机构。 使用场景及目标：①帮助从业者深入了解物联网产业的现状和发展趋势；②为企业决策者提供战略规划依据；③为政策制定者提供政策支持和法规制定参考；④为研究机构提供详尽的数据和案例支持。 其他说明：白皮书不仅限于技术科普，更从宏观角度结合市场情况，多维度讨论了物联网产业生态，旨在为物联网企业、从业者找到最适合的技术应用场景，促进产业健康发展。报告还特别鸣谢了参与市场调研的企业，感谢他们提供的宝贵行业信息。由于时间和资源的限制，报告可能存在信息不充分之处，欢迎各界人士提出宝贵意见。
内容概要：本文介绍了如何利用Simulink实现‘质心侧偏角-横摆角速度’相平面法，用于分析车辆的动力学行为。作者详细描述了模型的构建过程，包括输入模块、车辆动力学模型以及相平面生成模块的设计。通过调整车辆速度、路面附着系数和前轮转角等参数，可以直观地观察到车辆稳定性的变化。此外，文中还提供了详细的代码示例和结果分析，帮助读者更好地理解和应用这一方法。 适合人群：对车辆动力学感兴趣的工程师和技术人员，特别是那些希望通过Simulink进行车辆稳定性分析的人。 使用场景及目标：适用于需要评估车辆在不同行驶条件下稳定性的场合，如汽车制造商的研发部门、交通安全研究机构等。目标是通过相平面法直观展示车辆动态响应，辅助优化车辆设计和改进驾驶安全性能。 其他说明：附带完整代码和Simulink模型文件，便于读者动手实践。同时，文中提到的一些调试技巧和常见问题解决方法也非常有价值。