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Maven 是为Java开发人员提供的一个极为优秀的构建工具,您也可以使用它来管理您的项目生命周期。作为一个生命周期管理工具,Maven是基于阶段操作的,而不像Ant是基于“任务”构建的。Maven 完成项目生命周期的所有阶段,包括验证、代码生成、编译、测试、打包、集成测试、安装、部署、以及项目网站创建和部署。
为了更好地理解Maven和传统构建工具的不同,我们来看看构建一个JAR文件和一个EAR文件的过程。使用Ant,您可能需要定义专有任务来组装每个工件。另一方面,Maven 可以为您完成大部分工作:您只需要告诉它是一个 JAR 文件还是一个 EAR 文件,然后指示它来完成 “打包” 过程。Maven 将会找到所需的资源,然后构建文件。
本文的5个技巧目的是帮助您解决即将出现的一些问题:使用Maven管理您的应用程序的生命周期时,将会出现的编程场景。
1. 可执行的JAR文件
使用 Maven 构建一个 JAR 文件比较容易:只要定义项目包装为 “jar”,然后执行包装生命周期阶段即可。但是定义一个可执行 JAR 文件却比较麻烦。采取以下步骤可以更高效:
在您定义可执行类的 JAR 的 MANIFEST.MF 文件中定义一个 main 类。(MANIFEST.MF 是包装您的应用程序时 Maven 生成的。)
找到您项目依赖的所有库。
在您的 MANIFEST.MF 文件中包含那些库,便于您的应用程序找到它们。
您可以手工进行这些操作,或者要想更高效,您可以使用两个 Maven 插件帮助您完成:maven-jar-plugin 和 maven-dependency-plugin。
maven-jar-plugin
maven-jar-plugin 可以做很多事情,但在这里,我们只对使用它来修改默认 MANIFEST.MF 文件的内容感兴趣。在您的 POM 文件的插件部分添加清单 1 所示代码:
清单 1. 使用 maven-jar-plugin 修改 MANIFEST.MF
所有 Maven 插件通过一个 元素公布了其配置,在本例中,maven-jar-plugin 修改它的 archive 属性,特别是存档文件的 manifest 属性,它控制 MANIFEST.MF 文件的内容。包括 3 个元素:
addClassPath:将该元素设置为 true 告知 maven-jar-plugin 添加一个 Class-Path 元素到 MANIFEST.MF 文件,以及在 Class-Path 元素中包括所有依赖项。
classpathPrefix:如果您计划在同一目录下包含有您的所有依赖项,作为您将构建的 JAR,那么您可以忽略它;否则使用 classpathPrefix 来指定所有依赖 JAR 文件的前缀。在清单 1 中,classpathPrefix 指出,相对存档文件,所有的依赖项应该位于 “lib” 文件夹。
mainClass:当用户使用 lib 命令执行 JAR 文件时,使用该元素定义将要执行的类名。
maven-dependency-plugin
当您使用这 3 个元素配置好了 MANIFEST.MF 文件之后,下一步是将所有的依赖项复制到 lib 文件夹。为此,使用 maven-dependency-plugin,如清单 2 所示:
清单 2. 使用 maven-dependency-plugin 将依赖项复制到库
maven-dependency-plugin 有一个 copy-dependencies,目标是将您的依赖项复制到您所选择的目录。本例中,我将依赖项复制到 build 目录下的 lib 目录(project-home/target/lib)。
将您的依赖项和修改的 MANIFEST.MF 放在适当的位置后,您就可以用一个简单的命令启动应用程序:
java -jar jarfilename.jar
2. 定制 MANIFEST.MF
虽然 maven-jar-plugin 允许您修改 MANIFEST.MF 文件的共有部分,但有时候您需要一个更个性化的 MANIFEST.MF。解决方案是双重的:
在一个 “模板” MANIFEST.MF 文件中定义您的所有定制配置。
配置 maven-jar-plugin 来使用您的 MANIFEST.MF 文件,然后使用一些 Maven 配置增强。
例如,考虑一个包含 Java 代理的 JAR 文件。要运行一个 Java 代理,需要定义 Premain-Class 和设置许可。清单 3 展示了这样一个 MANIFEST.MF 文件的内容:
清单 3. 在一个定制的 MANIFEST.MF 文件中定义 Premain-Class
Manifest-Version: 1.0
Can-Redefine-Classes: true
Can-Retransform-Classes: true
清单 4. 包含 Premain-Class
这是一个很有趣的示例,因为它既定义了一个 Premain-Class — 允许 JAR 文件作为一个 Java 代理运行,也有一个 mainClass — 允许它作为一个可执行的 JAR 文件运行。在这个特殊的例子中,我使用 OpenAPM(我已构建的一个代码跟踪工具)来定义将被 Java 代理和一个用户界面记录的代码跟踪。简而言之,这个示例展示一个显式清单文件与动态修改相结合的力量。
3. 依赖项树
Maven 一个最有用的功能是它支持依赖项管理:您只需要定义您应用程序依赖的库,Maven 找到它们、下载它们、然后使用它们编译您的代码。
必要时,您需要知道具体依赖项的来源 — 这样您就可以找到同一个 JAR 文件的不同版本的区别和矛盾。这种情况下,您将需要防止将一个版本的 JAR 文件包含在您的构建中,但是首先您需要定位保存 JAR 的依赖项。
一旦您知道下列命令,那么定位依赖项往往是相当容易的:
mvn dependency:tree
dependency:tree 参数显示您的所有直接依赖项,然后显示所有子依赖项(以及它们的子依赖项,等等)。例如,清单 5 节选自我的一个依赖项所需要的客户端库:
清单 5. Maven 依赖项树
[INFO]
[INFO] Building Client library for communicating with the LDE
[INFO] task-segment: [dependency:tree]
[INFO]
[INFO] [dependency:tree ...{execution: default-cli}]
[INFO] com.lmt.pos:sis-client:jar:2.1.14
[INFO] +- org.codehaus.woodstox:woodstox-core-lgpl:jar:4.0.7:compile
[INFO] | \- org.codehaus.woodstox:stax2-api:jar:3.0.1:compile
[INFO] +- org.easymock:easymockclassextension:jar:2.5.2:test
[INFO] | +- cglib:cglib-nodep:jar:2.2:test
[INFO] | \- org.objenesis:objenesis:jar:1.2:test
在清单5中您可以看到 sis-client 项目需要 woodstox-core-lgpl 和 easymockclassextension 库。easymockclassextension 库反过来需要 cglib-nodep 库和 objenesis 库。如果我的 objenesis 出了问题,比如出现两个版本,1.2 和 1.3,那么这个依赖项树可能会向我显示,1.2 工件是直接由 easymockclassextension 库导入的。
dependency:tree 参数为我节省了很多调试时间,我希望对您也同样有帮助。
4. 使用配置文件
多数重大项目至少有一个核心环境,由开发相关的任务、质量保证(QA)、集成和生产组成。管理所有这些环境的挑战是配置您的构建,这必须连接到正确的数据库中,执行正确的脚本集、并为每个环境部署正确的工件。使用 Maven 配置文件让您完成这些任务,而无需为每个环境分别建立明确指令。
关键在于环境配置文件和面向任务的配置文件的合并。每个环境配置文件定义其特定的位置、脚本和服务器。因此,在我的 pox.xml 文件中,我将定义面向任务的配置文件 “deploywar”,如清单 6 所示:
清单 6. 部署配置文件
这个配置文件(通过 ID “deploywar” 区别)执行 tomcat-deployer-plugin,被配置来连接一个特定主机和端口,以及指定用户名和密码证书。所有这些信息使用变量来定义,比如 ${deploymentmanagerRestHost}。这些变量在我的 profiles.xml 文件中定义,如清单 7 所示:
清单 7. profiles.xml
部署 Maven 配置文件
在清单7的profiles.xml 文件中,我定义了两个配置文件,并根据 env (环境)属性的值激活它们。如果 env 属性被设置为 dev,则使用开发部署信息。如果 env 属性被设置为 qa,那么将使用 QA 部署信息,等等。
这是部署文件的命令:
mvn -Pdeploywar -Denv=dev clean install
-Pdeploywar 标记通知要明确包含 deploywar 配置文件。-Denv=dev 语句创建一个名为 env 的系统属性,并将其值设为 dev,这激活了开发配置。传递 -Denv=qa 将激活 QA 配置。
5. 定制Maven插件
Maven 有十几个预构建插件供您使用,但是有时候您只想找到自己需要的插件,构建一个定制的 Maven 插件比较容易:
用 POM packaging 创建一个新项目,设置为 “maven-plugin”。
包括一个 maven-plugin-plugin 调用,可以定义您的公布插件目标。
创建一个 Maven 插件 “mojo” 类 (一个扩展 AbstractMojo 的类)。
为类的 Javadoc 做注释来定义目标,并为每个将被作为配置参数公布的变量做注解。
实现一个 execute() 方法,该方法在调用您的插件是将被调用。
例如,清单 8 显示了一个定制插件(为了部署 Tomcat)的相关部分:
清单 8. TomcatDeployerMojo.java
在这个类的头部,@goal 注释指定 MOJO 执行的目标,而 @phase 指出目标执行的阶段。除了一个映射到一个有真实值的系统属性的表达式之外,每个公布的属性有一个 @phase 注释,通过将被执行的参数指定别名。如果属性有一个 @required 注释,那么它是必须的。如果它有一个 default-value,那么如果没有指定的话,将使用这个值。在 execute() 方法中,您可以调用 getLog() 来访问 Maven 记录器,根据记录级别,它将输出具体消息到标准输出设备。如果插件发生故障,抛出一个 MojoExecutionException 将导致构建失败。
结束语
您可以使用 Maven 只进行构建,但是最好的 Maven 是一个项目生命周期管理工具。本文介绍了 5 个大家很少了解的特性,可以帮助您更高效地使用 Maven。
为了更好地理解Maven和传统构建工具的不同,我们来看看构建一个JAR文件和一个EAR文件的过程。使用Ant,您可能需要定义专有任务来组装每个工件。另一方面,Maven 可以为您完成大部分工作:您只需要告诉它是一个 JAR 文件还是一个 EAR 文件,然后指示它来完成 “打包” 过程。Maven 将会找到所需的资源,然后构建文件。
本文的5个技巧目的是帮助您解决即将出现的一些问题:使用Maven管理您的应用程序的生命周期时,将会出现的编程场景。
1. 可执行的JAR文件
使用 Maven 构建一个 JAR 文件比较容易:只要定义项目包装为 “jar”,然后执行包装生命周期阶段即可。但是定义一个可执行 JAR 文件却比较麻烦。采取以下步骤可以更高效:
在您定义可执行类的 JAR 的 MANIFEST.MF 文件中定义一个 main 类。(MANIFEST.MF 是包装您的应用程序时 Maven 生成的。)
找到您项目依赖的所有库。
在您的 MANIFEST.MF 文件中包含那些库,便于您的应用程序找到它们。
您可以手工进行这些操作,或者要想更高效,您可以使用两个 Maven 插件帮助您完成:maven-jar-plugin 和 maven-dependency-plugin。
maven-jar-plugin
maven-jar-plugin 可以做很多事情,但在这里,我们只对使用它来修改默认 MANIFEST.MF 文件的内容感兴趣。在您的 POM 文件的插件部分添加清单 1 所示代码:
清单 1. 使用 maven-jar-plugin 修改 MANIFEST.MF
<plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId> <configuration> <archive> <manifest> <addClasspath>true</addClasspath> <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix> <mainClass>com.mypackage.MyClass</mainClass> </manifest> </archive> </configuration> </plugin>
所有 Maven 插件通过一个 元素公布了其配置,在本例中,maven-jar-plugin 修改它的 archive 属性,特别是存档文件的 manifest 属性,它控制 MANIFEST.MF 文件的内容。包括 3 个元素:
addClassPath:将该元素设置为 true 告知 maven-jar-plugin 添加一个 Class-Path 元素到 MANIFEST.MF 文件,以及在 Class-Path 元素中包括所有依赖项。
classpathPrefix:如果您计划在同一目录下包含有您的所有依赖项,作为您将构建的 JAR,那么您可以忽略它;否则使用 classpathPrefix 来指定所有依赖 JAR 文件的前缀。在清单 1 中,classpathPrefix 指出,相对存档文件,所有的依赖项应该位于 “lib” 文件夹。
mainClass:当用户使用 lib 命令执行 JAR 文件时,使用该元素定义将要执行的类名。
maven-dependency-plugin
当您使用这 3 个元素配置好了 MANIFEST.MF 文件之后,下一步是将所有的依赖项复制到 lib 文件夹。为此,使用 maven-dependency-plugin,如清单 2 所示:
清单 2. 使用 maven-dependency-plugin 将依赖项复制到库
<plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId> <executions> <execution> <id>copy</id> <phase>install</phase> <goals> <goal>copy-dependencies</goal> </goals> <configuration> <outputDirectory> $...{project.build.directory}/lib </outputDirectory> </configuration> </execution> </executions> </plugin>
maven-dependency-plugin 有一个 copy-dependencies,目标是将您的依赖项复制到您所选择的目录。本例中,我将依赖项复制到 build 目录下的 lib 目录(project-home/target/lib)。
将您的依赖项和修改的 MANIFEST.MF 放在适当的位置后,您就可以用一个简单的命令启动应用程序:
java -jar jarfilename.jar
2. 定制 MANIFEST.MF
虽然 maven-jar-plugin 允许您修改 MANIFEST.MF 文件的共有部分,但有时候您需要一个更个性化的 MANIFEST.MF。解决方案是双重的:
在一个 “模板” MANIFEST.MF 文件中定义您的所有定制配置。
配置 maven-jar-plugin 来使用您的 MANIFEST.MF 文件,然后使用一些 Maven 配置增强。
例如,考虑一个包含 Java 代理的 JAR 文件。要运行一个 Java 代理,需要定义 Premain-Class 和设置许可。清单 3 展示了这样一个 MANIFEST.MF 文件的内容:
清单 3. 在一个定制的 MANIFEST.MF 文件中定义 Premain-Class
Manifest-Version: 1.0
Can-Redefine-Classes: true
Can-Retransform-Classes: true
清单 4. 包含 Premain-Class
<plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId> <configuration> <archive> <manifestFile> src/main/resources/META-INF/MANIFEST.MF </manifestFile> <manifest> <addClasspath>true</addClasspath> <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix> <mainClass> </mainClass> </manifest> </archive> </configuration> </plugin>
这是一个很有趣的示例,因为它既定义了一个 Premain-Class — 允许 JAR 文件作为一个 Java 代理运行,也有一个 mainClass — 允许它作为一个可执行的 JAR 文件运行。在这个特殊的例子中,我使用 OpenAPM(我已构建的一个代码跟踪工具)来定义将被 Java 代理和一个用户界面记录的代码跟踪。简而言之,这个示例展示一个显式清单文件与动态修改相结合的力量。
3. 依赖项树
Maven 一个最有用的功能是它支持依赖项管理:您只需要定义您应用程序依赖的库,Maven 找到它们、下载它们、然后使用它们编译您的代码。
必要时,您需要知道具体依赖项的来源 — 这样您就可以找到同一个 JAR 文件的不同版本的区别和矛盾。这种情况下,您将需要防止将一个版本的 JAR 文件包含在您的构建中,但是首先您需要定位保存 JAR 的依赖项。
一旦您知道下列命令,那么定位依赖项往往是相当容易的:
mvn dependency:tree
dependency:tree 参数显示您的所有直接依赖项,然后显示所有子依赖项(以及它们的子依赖项,等等)。例如,清单 5 节选自我的一个依赖项所需要的客户端库:
清单 5. Maven 依赖项树
[INFO]
[INFO] Building Client library for communicating with the LDE
[INFO] task-segment: [dependency:tree]
[INFO]
[INFO] [dependency:tree ...{execution: default-cli}]
[INFO] com.lmt.pos:sis-client:jar:2.1.14
[INFO] +- org.codehaus.woodstox:woodstox-core-lgpl:jar:4.0.7:compile
[INFO] | \- org.codehaus.woodstox:stax2-api:jar:3.0.1:compile
[INFO] +- org.easymock:easymockclassextension:jar:2.5.2:test
[INFO] | +- cglib:cglib-nodep:jar:2.2:test
[INFO] | \- org.objenesis:objenesis:jar:1.2:test
在清单5中您可以看到 sis-client 项目需要 woodstox-core-lgpl 和 easymockclassextension 库。easymockclassextension 库反过来需要 cglib-nodep 库和 objenesis 库。如果我的 objenesis 出了问题,比如出现两个版本,1.2 和 1.3,那么这个依赖项树可能会向我显示,1.2 工件是直接由 easymockclassextension 库导入的。
dependency:tree 参数为我节省了很多调试时间,我希望对您也同样有帮助。
4. 使用配置文件
多数重大项目至少有一个核心环境,由开发相关的任务、质量保证(QA)、集成和生产组成。管理所有这些环境的挑战是配置您的构建,这必须连接到正确的数据库中,执行正确的脚本集、并为每个环境部署正确的工件。使用 Maven 配置文件让您完成这些任务,而无需为每个环境分别建立明确指令。
关键在于环境配置文件和面向任务的配置文件的合并。每个环境配置文件定义其特定的位置、脚本和服务器。因此,在我的 pox.xml 文件中,我将定义面向任务的配置文件 “deploywar”,如清单 6 所示:
清单 6. 部署配置文件
<profiles> <profile> <id>deploywar</id> <build> <plugins> <plugin> <groupId>net.fpic</groupId> <artifactId>tomcat-deployer-plugin</artifactId> <version>1.0-SNAPSHOT</version> <executions> <execution> <id>pos</id> <phase>install</phase> <goals> <goal>deploy</goal> </goals> <configuration> <host>$...{deploymentManagerRestHost}</host> <port>$...{deploymentManagerRestPort}</port> <username>$...{deploymentManagerRestUsername}</username> <password>$...{deploymentManagerRestPassword}</password> <artifactSource> address/target/addressservice.war </artifactSource> </configuration> </execution> </executions> </plugin> </plugins> </build> </profile> </profiles>
这个配置文件(通过 ID “deploywar” 区别)执行 tomcat-deployer-plugin,被配置来连接一个特定主机和端口,以及指定用户名和密码证书。所有这些信息使用变量来定义,比如 ${deploymentmanagerRestHost}。这些变量在我的 profiles.xml 文件中定义,如清单 7 所示:
清单 7. profiles.xml
<! Defines the development deployment information > <profile> <id>dev</id> <activation> <property> <name>env</name> <value>dev</value> </property> </activation> <properties> <deploymentManagerRestHost>10.50.50.52</deploymentManagerRestHost> <deploymentManagerRestPort>58090</deploymentManagerRestPort> <deploymentManagerRestUsername>myusername</deploymentManagerRestUsername> <deploymentManagerRestPassword>mypassword</deploymentManagerRestPassword> </properties> </profile> <! Defines the QA deployment information > <profile> <id>qa</id> <activation> <property> <name>env</name> <value>qa</value> </property> </activation> <properties> <deploymentManagerRestHost>10.50.50.50</deploymentManagerRestHost> <deploymentManagerRestPort>58090</deploymentManagerRestPort> <deploymentManagerRestUsername> myotherusername </deploymentManagerRestUsername> <deploymentManagerRestPassword> myotherpassword </deploymentManagerRestPassword> </properties> </profile>
部署 Maven 配置文件
在清单7的profiles.xml 文件中,我定义了两个配置文件,并根据 env (环境)属性的值激活它们。如果 env 属性被设置为 dev,则使用开发部署信息。如果 env 属性被设置为 qa,那么将使用 QA 部署信息,等等。
这是部署文件的命令:
mvn -Pdeploywar -Denv=dev clean install
-Pdeploywar 标记通知要明确包含 deploywar 配置文件。-Denv=dev 语句创建一个名为 env 的系统属性,并将其值设为 dev,这激活了开发配置。传递 -Denv=qa 将激活 QA 配置。
5. 定制Maven插件
Maven 有十几个预构建插件供您使用,但是有时候您只想找到自己需要的插件,构建一个定制的 Maven 插件比较容易:
用 POM packaging 创建一个新项目,设置为 “maven-plugin”。
包括一个 maven-plugin-plugin 调用,可以定义您的公布插件目标。
创建一个 Maven 插件 “mojo” 类 (一个扩展 AbstractMojo 的类)。
为类的 Javadoc 做注释来定义目标,并为每个将被作为配置参数公布的变量做注解。
实现一个 execute() 方法,该方法在调用您的插件是将被调用。
例如,清单 8 显示了一个定制插件(为了部署 Tomcat)的相关部分:
清单 8. TomcatDeployerMojo.java
package net.fpic.maven.plugins; import java.io.File; import java.util.StringTokenizer; import net.fpic.tomcatservice64.TomcatDeploymentServerClient; import org.apache.maven.plugin.AbstractMojo; import org.apache.maven.plugin.MojoExecutionException; import com.javasrc.server.embedded.CommandRequest; import com.javasrc.server.embedded.CommandResponse; import com.javasrc.server.embedded.credentials.Credentials; import com.javasrc.server.embedded.credentials.UsernamePasswordCredentials; import com.javasrc.util.FileUtils; /** *//** * Goal that deploys a web application to Tomcat * * @goal deploy * @phase install */ public class TomcatDeployerMojo extends AbstractMojo ...{ /** *//** * The host name or IP address of the deployment server * * @parameter alias="host" expression="${deploy.host}" @required */ private String serverHost; /** *//** * The port of the deployment server * * @parameter alias="port" expression="${deploy.port}" default-value="58020" */ private String serverPort; /** *//** * The username to connect to the deployment manager (if omitted then the plugin * attempts to deploy the application to the server without credentials) * * @parameter alias="username" expression="${deploy.username}" */ private String username; /** *//** * The password for the specified username * * @parameter alias="password" expression="${deploy.password}" */ private String password; /** *//** * The name of the source artifact to deploy, such as target/pos.war * * @parameter alias="artifactSource" expression=${deploy.artifactSource}" * @required */ private String artifactSource; /** *//** * The destination name of the artifact to deploy, such as ROOT.war. * If not present then the * artifact source name is used (without pathing information) * * @parameter alias="artifactDestination" * expression=${deploy.artifactDestination}" */ private String artifactDestination; public void execute() throws MojoExecutionException ...{ getLog().info( "Server Host: " + serverHost + ", Server Port: " + serverPort + ", Artifact Source: " + artifactSource + ", Artifact Destination: " + artifactDestination ); // Validate our fields ...{ throw new MojoExecutionException( "No deployment host specified, deployment is not possible" ); } ...{ throw new MojoExecutionException( "No source artifact is specified, deployment is not possible" ); } ... } }
在这个类的头部,@goal 注释指定 MOJO 执行的目标,而 @phase 指出目标执行的阶段。除了一个映射到一个有真实值的系统属性的表达式之外,每个公布的属性有一个 @phase 注释,通过将被执行的参数指定别名。如果属性有一个 @required 注释,那么它是必须的。如果它有一个 default-value,那么如果没有指定的话,将使用这个值。在 execute() 方法中,您可以调用 getLog() 来访问 Maven 记录器,根据记录级别,它将输出具体消息到标准输出设备。如果插件发生故障,抛出一个 MojoExecutionException 将导致构建失败。
结束语
您可以使用 Maven 只进行构建,但是最好的 Maven 是一个项目生命周期管理工具。本文介绍了 5 个大家很少了解的特性,可以帮助您更高效地使用 Maven。
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maven 常用命令
2015-07-15 15:42 6861. 创建Maven的普通java ... -
maven中指定main方法并且导入关联jar包,拷贝依赖包
2015-03-05 10:21 716<build> <plugins& ... -
mvn tomcat7:run debug sourcelookup faile
2014-07-24 20:00 1190Source not found might be leg ... -
mvn tomcat7:run config
2014-07-24 16:37 830<project xmlns="http: ... -
maven-dependency-plugin (goals “copy-dependencies”, “unpack”) is not supported b
2013-09-19 18:45 1184POM文件报错maven-dependency-plugin ... -
maven jar安装到本地
2012-03-09 09:40 1672Sometimes, you project will h ... -
Maven 文档
2012-02-26 19:36 827a -
eclipse maven插件项目改名 问题
2012-02-09 13:55 1457eclipse maven插件 按f2对项目直接改名web.x ... -
Using the M2Eclipse Maven Plugin In Eclipse
2011-10-12 12:16 1985http://archive.openmrs.org/wiki ... -
配合m2eclipse创建一个标准的maven web项目.,Java,maven
2011-09-08 16:44 1397maven是一个近几年比较流行的jar包管理工具.很多开源项 ... -
安装Maven后提示找不到JDK的错误 。The Maven Integration requires that Eclipse be running in a
2010-07-27 19:10 1955http://www.blogjava.net/itvin ... -
Maven2上路
2010-07-27 13:32 1082Maven2上路 http://feigme.iteye.c ...
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内容概要:本文详细介绍了利用三菱PLC(特别是FX系列)和组态王软件构建3x3书架式堆垛式立体库的方法。首先阐述了IO分配的原则,明确了输入输出信号的功能,如仓位检测、堆垛机运动控制等。接着深入解析了梯形图编程的具体实现,包括基本的左右移动控制、复杂的自动寻址逻辑,以及确保安全性的限位保护措施。还展示了接线图和原理图的作用,强调了正确的电气连接方式。最后讲解了组态王的画面设计技巧,通过图形化界面实现对立体库的操作和监控。 适用人群:从事自动化仓储系统设计、安装、调试的技术人员,尤其是熟悉三菱PLC和组态王的工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高仓库空间利用率的小型仓储环境,旨在帮助技术人员掌握从硬件选型、电路设计到软件编程的全流程技能,最终实现高效稳定的自动化仓储管理。 其他说明:文中提供了多个实用的编程技巧和注意事项,如避免常见错误、优化性能参数等,有助于减少实际应用中的故障率并提升系统的可靠性。
基于STM32的循迹避障小车 主控:STM32 显示:OLED 电源模块 舵机云台 超声波测距 红外循迹模块(3个,左中右) 蓝牙模块 按键(6个,模式和手动控制小车状态) TB6612驱动的双电机 功能: 该小车共有3种模式: 自动模式:根据红外循迹和超声波测距模块决定小车的状态 手动模式:根据按键的状态来决定小车的状态 蓝牙模式:根据蓝牙指令来决定小车的状态 自动模式: 自动模式下,检测距离低于5cm小车后退 未检测到任何黑线,小车停止 检测到左边或左边+中间黑线,小车左转 检测到右边或右边+中间黑线,小车右转 检测到中边或左边+中间+右边黑线,小车前进 手动模式:根据按键的状态来决定小车的状态 蓝牙模式: //需切换为蓝牙模式才能指令控制 *StatusX X取值为0-4 0:小车停止 1:小车前进 2:小车后退 3:小车左转 4:小车右转
矢量边界,行政区域边界,精确到乡镇街道,可直接导入arcgis使用
内容概要:本文探讨了基于IEEE33节点的主动配电网优化方法,旨在通过合理的调度模型降低配电网的总运行成本。文中详细介绍了模型的构建,包括风光发电、储能装置、柴油发电机和燃气轮机等多种分布式电源的集成。为了实现这一目标,作者提出了具体的约束条件,如储能充放电功率限制和潮流约束,并采用了粒子群算法进行求解。通过一系列实验验证,最终得到了优化的分布式电源运行计划,显著降低了总成本并提高了系统的稳定性。 适合人群:从事电力系统优化、智能电网研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要优化配电网运行成本的研究机构和企业。主要目标是在满足各种约束条件下,通过合理的调度策略使配电网更加经济高效地运行。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论推导和算法实现,还分享了许多实用的经验技巧,如储能充放电策略、粒子群算法参数选择等。此外,通过具体案例展示了不同电源之间的协同作用及其经济效益。
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内容概要:本文详细介绍了将光热电站(CSP)和有机朗肯循环(ORC)集成到综合能源系统中的优化建模方法。主要内容涵盖系统的目标函数设计、关键设备的约束条件(如CSP储热罐、ORC热电耦合)、以及具体实现的技术细节。文中通过MATLAB和YALMIP工具进行建模,采用CPLEX求解器解决混合整数规划问题,确保系统在经济性和环境效益方面的最优表现。此外,文章还讨论了碳排放惩罚机制、风光弃能处理等实际应用场景中的挑战及其解决方案。 适合人群:从事综合能源系统研究的专业人士,尤其是对光热发电、余热利用感兴趣的科研工作者和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化包含多种能源形式(如光伏、风电、燃气锅炉等)在内的复杂能源系统的项目。目标是在满足供电供热需求的同时,最小化运行成本并减少碳排放。 其他说明:文中提供了大量具体的MATLAB代码片段作为实例,帮助读者更好地理解和复现所提出的优化模型。对于初学者而言,建议从简单的确定性模型入手,逐渐过渡到更复杂的随机规划和鲁棒优化。
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内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB搭建双闭环Buck电路的仿真模型。首先定义了主电路的关键参数,如输入电压、电感、电容等,并解释了这些参数的选择依据。接着分别对电压外环和电流内环进行了PI控制器的设计,强调了电流环响应速度需要显著高于电压环以确保系统的稳定性。文中还讨论了仿真过程中的一些关键技术细节,如PWM死区时间的设置、低通滤波器的应用以及参数调整的方法。通过对比单闭环和双闭环系统的性能,展示了双闭环方案在应对负载突变时的优势。最后分享了一些调试经验和常见问题的解决方案。 适合人群:从事电力电子、电源设计领域的工程师和技术人员,尤其是有一定MATLAB基础的读者。 使用场景及目标:适用于需要进行电源管理芯片设计验证、电源系统性能评估的研究人员和工程师。主要目标是提高电源系统的稳定性和响应速度,特别是在负载变化剧烈的情况下。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论分析,还包括了大量的代码片段和具体的调试步骤,帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时提醒读者注意仿真与实际情况之间的差异,鼓励在实践中不断探索和改进。
内容概要:本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件(如风电、光伏、P2G、燃气轮机等)的运行特性模型,展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系,特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型,利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题,确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧,如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群:从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型,提高能源利用效率,降低碳排放。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外,还提及了一些有趣的发现和挑战,如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真,实现基于PID(比例-积分-微分)和MPC(模型预测控制)的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤,特别是cpar文件的配置,包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法,分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建,强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式,帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群:从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员,尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标:适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性,确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还有大量实用的代码示例和避坑指南,有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外,还提到了远程调试技巧,进一步提升了仿真的成功率。
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